Dokument:
wideo
FG105-A01 to niezawodny, ekonomiczny, światłowodowy żyroskopowy system nawigacji bezwładnościowej przeznaczony do UAV, pojazdów bezzałogowych, statków i statków powietrznych do celów nawigacji, kontroli i misji badawczych.
Posiada modułową konstrukcję, integruje precyzyjne żyroskopy światłowodowe i akcelerometry FM. System łączy dane INS i GPS za pomocą zaawansowanych algorytmów filtrowania w celu oszacowania i kompensacji błędów inercji, dostarczając dokładne dane wyjściowe dotyczące położenia, prędkości i pozycji. Dla platform lądowych dostępne są niestandardowe ograniczenia ruchu pojazdu, umożliwiające długoterminowe i precyzyjne pozycjonowanie.
Obsługując elastyczne konfiguracje funkcji oprogramowania, w tym zestrojenie transferu, zintegrowaną nawigację, obliczenia czysto inercyjne i odniesienie do położenia geograficznego, system ten można dostosować do różnych wymagań aplikacji przemysłowych.
| Żyroskop światłowodowy | |
|---|---|
| Zasięg (°/s) | ±500 |
| Odchylenie (°/h) | ≤1 |
| Stabilność odchylenia (°/h, 10 s) | ≤0,5 |
| Niestabilność odchylenia (°/h, allan, typ) | ≤0,05 |
| Powtarzalność odchylenia (°/h, 6 cykli zasilania) | ≤0,5 |
| Spacer losowy pod kątem (°/√h) | ≤0,05 |
| Nieliniowość współczynnika skali (ppm) | ≤200 |
| Sprzęgło krzyżowe (rad) | ≤0,001 |
| Szerokość pasma (Hz) | ≥200 |
| Akcelerometr FM | |
| Zasięg (g) | ±30 |
| Odchylenie w pełnej temperaturze (mg, 3σ) | ≤0,5 |
| Stabilność odchylenia (μg, wygładzanie 10 s) | ≤10 |
| Niestabilność obciążenia (μg, allan, typ) | ≤3 |
| Powtarzalność odchylenia (μg) | ≤10 |
| Losowy spacer z prędkością (m/s/√h) | ≤0,01 |
| Nieliniowość współczynnika skali (ppm, ±1g) | ≤100 |
| Sprzęgło krzyżowe (rad) | ≤0,001 |
| Szerokość pasma (Hz) | ≥200 |
| Zintegrowana dokładność nawigacji | |
| Zintegrowana dokładność kursu (°, 1σ, czas rzeczywisty) | 0,5 |
| Zintegrowane ustawienie poziome (°, 1σ, czas rzeczywisty) | 0,06 |
| Zintegrowana dokładność kursu (°, przetwarzanie końcowe) | 0,06 |
| Zintegrowane ustawienie poziome (°, przetwarzanie końcowe) | 0,01 |
| Zintegrowana pozycja pozioma (m, 1σ) | 3 (pojedynczy punkt), 0,02+1 ppm (RTK) |
| Zintegrowana pozycja pionowa (m, 1σ) | 5 (pojedynczy punkt), 0,03+1 ppm (RTK) |
| Zintegrowana prędkość pozioma (m/s, 1σ) | 0,1 |
| Zintegrowana prędkość pionowa (m/s, 1σ) | 0,15 |
| Odbiornik GNSS (zewnętrzny) | |
| Dokładność rozrządu | 20 ns |
| Czas pozycjonowania zimnego startu | ≤40 s |
| Czas uruchomienia | ≤2s |
| Szybkość aktualizacji danych pozycjonowania | 10 Hz |
| Wysokość operacyjna | 10 000 m |
| Tryb satelitarny | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Interfejs elektryczny/mechaniczny | |
| Moc (V) | 12~36VDC (zalecane 24V) |
| Moc w stanie ustalonym (W) | ≤10W |
| Czas uruchomienia (s) | 3 |
| Interfejs komunikacyjny | RS-422 |
| Częstotliwość aktualizacji (Hz, maks.) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Wymiary (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Waga (g) | ≤500 |
| Środowisko operacyjne | |
| Temperatura pracy | -40°C do +70°C |
| Temperatura przechowywania | -55°C do +85°C |
| Wibracja | 20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
| Zaszokować | 100g/1ms |
wideo
wideo
Wyślij swoje zapytanie bezpośrednio do nas
