FG105-A01 یک سیستم ناوبری اینرسی ژیروسکوپی فیبر نوری قابل اعتماد و مقرون به صرفه است که برای پهپادها، وسایل نقلیه بدون سرنشین، کشتی ها و ماموریت های ناوبری، کنترل و بررسی هواپیما طراحی شده است.
با طراحی مدولار، ژیروسکوپ فیبر نوری با دقت بالا و شتاب سنج های FM را ادغام می کند. این سیستم داده های INS و GPS را از طریق الگوریتم های فیلتر پیشرفته برای تخمین و جبران خطاهای اینرسی ترکیب می کند و خروجی های نگرش، سرعت و موقعیت دقیق را ارائه می دهد. محدودیتهای حرکتی سفارشی خودرو برای سکوهای زمینی برای حفظ موقعیت دقیق طولانیمدت موجود است.
این سیستم با پشتیبانی از تنظیمات عملکرد نرمافزار انعطافپذیر از جمله تراز انتقال، ناوبری یکپارچه، محاسبه اینرسی خالص، و مرجع سرفصل نگرش، میتواند برای پاسخگویی به نیازهای مختلف برنامههای صنعتی سفارشی شود.
| ژیروسکوپ فیبر نوری | |
|---|---|
| محدوده (°/s) | ± 500 |
| تعصب (°/h) | ≤1 |
| پایداری بایاس (°/h، 10 ثانیه) | ≤0.5 |
| بی ثباتی بایاس (°/h، آلان، نوع) | ≤0.05 |
| تکرارپذیری بایاس (°/h، 6 سیکل قدرت) | ≤0.5 |
| پیاده روی تصادفی زاویه ای (°/√h) | ≤0.05 |
| غیرخطی بودن ضریب مقیاس (ppm) | ≤200 |
| کوپلینگ متقاطع (راد) | 0.001 ≤ |
| پهنای باند (هرتز) | ≥200 |
| شتاب سنج FM | |
| محدوده (g) | 30± |
| بایاس دمای کامل (میلی گرم، 3σ) | ≤0.5 |
| پایداری بایاس (μg، صاف کردن 10 ثانیه) | ≤10 |
| بی ثباتی سوگیری (μg، allan، typ) | ≤3 |
| تکرارپذیری سوگیری (μg) | ≤10 |
| پیاده روی تصادفی سرعت (m/s/√h) | ≤0.01 |
| غیرخطی بودن ضریب مقیاس (ppm، ±1g) | ≤100 |
| کوپلینگ متقاطع (راد) | 0.001 ≤ |
| پهنای باند (هرتز) | ≥200 |
| دقت ناوبری یکپارچه | |
| دقت عنوان یکپارچه (°، 1σ، زمان واقعی) | 0.5 |
| نگرش افقی یکپارچه (°، 1σ، زمان واقعی) | 0.06 |
| دقت سرفصل یکپارچه (°، پس از پردازش) | 0.06 |
| نگرش افقی یکپارچه (°، پس از پردازش) | 0.01 |
| موقعیت افقی یکپارچه (m، 1σ) | 3 (تک نقطه)، 0.02+1ppm (RTK) |
| موقعیت عمودی یکپارچه (m، 1σ) | 5 (تک نقطه)، 0.03+1ppm (RTK) |
| سرعت افقی یکپارچه (m/s، 1σ) | 0.1 |
| سرعت عمودی یکپارچه (m/s، 1σ) | 0.15 |
| گیرنده GNSS (خارجی) | |
| دقت زمان بندی | 20 ns |
| زمان تعیین موقعیت شروع سرد | ≤40 ثانیه |
| زمان راه اندازی | ≤2 ثانیه |
| نرخ به روز رسانی داده های موقعیت یابی | 10 هرتز |
| ارتفاع عملیاتی | 10000 متر |
| حالت ماهواره ای | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3؛ گلوناس: L1/L2 |
| رابط الکتریکی/مکانیکی | |
| توان (V) | 12~36VDC (24V توصیه شده) |
| توان حالت پایدار (W) | ≤10 وات |
| زمان (های) راه اندازی | 3 |
| رابط ارتباطی | RS-422 |
| نرخ بهروزرسانی (هرتز، حداکثر) | 1000 (IMU)، 200 (INS) |
| ابعاد (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| وزن (گرم) | ≤500 |
| محیط عملیاتی | |
| دمای عملیاتی | -40 تا +70 درجه سانتی گراد |
| دمای ذخیره سازی | -55 درجه سانتی گراد تا +85 درجه سانتی گراد |
| لرزش | 20 تا 2000 هرتز، 6.06 گرم |
| شوک | 100 گرم در 1 میلی ثانیه |
استعلام خود را مستقیماً برای ما ارسال کنید
