Dokumen:
FG105-A01 adalah sistem navigasi inersia gyro strapdown serat optik yang andal dan hemat biaya yang dirancang untuk UAV, kendaraan tak berawak, kapal, dan navigasi, kontrol, dan misi survei pesawat.
Menampilkan desain modular, ia mengintegrasikan gyros serat optik presisi tinggi dan akselerometer FM. Sistem ini menggabungkan data INS dan GPS melalui algoritme pemfilteran canggih untuk memperkirakan dan mengkompensasi kesalahan inersia, sehingga menghasilkan keluaran sikap, kecepatan, dan posisi yang akurat. Batasan gerak kendaraan khusus tersedia untuk platform darat guna mempertahankan penentuan posisi yang tepat dalam jangka panjang.
Mendukung konfigurasi fungsi perangkat lunak yang fleksibel termasuk penyelarasan transfer, navigasi terintegrasi, perhitungan inersia murni, dan referensi sikap, sistem ini dapat disesuaikan untuk memenuhi berbagai permintaan aplikasi industri.
| Giroskop Serat Optik | |
|---|---|
| Rentang (°/dtk) | ±500 |
| Bias (°/jam) | ≤1 |
| Stabilitas Bias (°/jam, 10 detik) | ≤0,5 |
| Ketidakstabilan Bias (°/h, allan, typ) | ≤0,05 |
| Pengulangan Bias (°/jam, 6 siklus daya) | ≤0,5 |
| Sudut Jalan Acak (°/√h) | ≤0,05 |
| Nonlinier Faktor Skala (ppm) | ≤200 |
| Kopling Silang (rad) | ≤0,001 |
| Bandwidth (Hz) | ≥200 |
| Akselerometer FM | |
| Rentang (g) | ±30 |
| Bias Suhu Penuh (mg, 3σ) | ≤0,5 |
| Stabilitas Bias (μg, penghalusan 10 detik) | ≤10 |
| Ketidakstabilan Bias (μg, allan, typ) | ≤3 |
| Pengulangan Bias (μg) | ≤10 |
| Kecepatan Jalan Acak (m/s/√h) | ≤0,01 |
| Nonlinier Faktor Skala (ppm, ±1g) | ≤100 |
| Kopling Silang (rad) | ≤0,001 |
| Bandwidth (Hz) | ≥200 |
| Akurasi Navigasi Terintegrasi | |
| Akurasi Heading Terintegrasi (°, 1σ, Real-time) | 0,5 |
| Sikap Horizontal Terintegrasi (°, 1σ, Real-time) | 0,06 |
| Akurasi Heading Terintegrasi (°, pasca-pemrosesan) | 0,06 |
| Sikap Horisontal Terintegrasi (°, pasca-pemrosesan) | 0,01 |
| Posisi Horisontal Terintegrasi (m, 1σ) | 3 (titik tunggal), 0,02+1ppm (RTK) |
| Posisi Vertikal Terintegrasi (m, 1σ) | 5 (titik tunggal), 0,03+1ppm (RTK) |
| Kecepatan Horisontal Terintegrasi (m/s, 1σ) | 0,1 |
| Kecepatan Vertikal Terintegrasi (m/s, 1σ) | 0,15 |
| Penerima GNSS (Eksternal) | |
| Akurasi Waktu | 20 ns |
| Waktu Pemosisian Mulai Dingin | ≤40 detik |
| Waktu Memulai | ≤2 detik |
| Tingkat Pembaruan Data Pemosisian | 10Hz |
| Ketinggian Operasi | 10.000 m |
| Modus Satelit | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Antarmuka Listrik/Mekanik | |
| Kekuatan (V) | 12~36VDC (direkomendasikan 24V) |
| Daya Keadaan Mantap (W) | ≤10W |
| Waktu Mulai | 3 |
| Antarmuka Komunikasi | RS-422 |
| Kecepatan Pembaruan (Hz, maks) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Dimensi (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Berat (g) | ≤500 |
| Lingkungan Operasi | |
| Suhu Operasional | -40°C hingga +70°C |
| Suhu Penyimpanan | -55°C hingga +85°C |
| Getaran | 20~2000Hz, 6,06g |
| Terkejut | 100g/1ms |
video
video
Kirimkan pertanyaan Anda langsung kepada kami
