Документ:
FG105-A01 - это надежная, экономически эффективная система гиро-навигации, предназначенная для беспилотных летательных аппаратов, беспилотных летательных аппаратов, судов и авиационных навигационных, контрольных и обзорных миссий.
Он имеет модульную конструкцию и интегрирует высокоточные гироскопы из волоконного оптического волокна и FM-акселерометры.Система объединяет данные INS и GPS с помощью передовых алгоритмов фильтрации для оценки и компенсации инерционных ошибокДля наземных платформ доступны индивидуальные ограничения движения транспортных средств для поддержания долгосрочного точного позиционирования.
Поддержка гибкой конфигурации программных функций, включая выровнение передачи, интегрированную навигацию, чистый инерциальный расчет и ориентацию на положение,Эта система может быть настроена для удовлетворения различных требований промышленного применения.
| Гироскоп из оптических волокон | |
|---|---|
| Диапазон (°/с) | ± 500 |
| Уклонение (°/ч) | ≤ 1 |
| Стабильность предвзятости (°/ч, 10 с) | ≤ 0.5 |
| Нестабильность предвзятости (°/h, allan, typ) | ≤ 0.05 |
| Повторяемость предвзятости (°/ч, 6 циклов мощности) | ≤ 0.5 |
| Угол случайной прогулки (°/√h) | ≤ 0.05 |
| Нелинейность фактора масштаба (ppm) | ≤ 200 |
| Перекрестная сцепка (rad) | ≤ 0.001 |
| Пропускная способность (Hz) | ≥ 200 |
| Ускоритель FM | |
| Диапазон (g) | ± 30 |
| Предупреждения по полной температуре (mg, 3σ) | ≤ 0.5 |
| Устойчивость к предвзятости (μg, сглаживание за 10 секунд) | ≤ 10 |
| Нестабильность предвзятости (μg, allan, typ) | ≤ 3 |
| Повторяемость предвзятости (μg) | ≤ 10 |
| Скорость случайной ходьбы (m/s/√h) | ≤ 0.01 |
| Нелинейность фактора масштаба (ppm, ±1g) | ≤ 100 |
| Перекрестная сцепка (rad) | ≤ 0.001 |
| Пропускная способность (Hz) | ≥ 200 |
| Интегрированная точность навигации | |
| Интегрированная точность направления (°, 1σ, в реальном времени) | 0.5 |
| Интегрированное горизонтальное положение (°, 1σ, в реальном времени) | 0.06 |
| Интегрированная точность позиции (°, после обработки) | 0.06 |
| Интегрированное горизонтальное положение (°, послеобработка) | 0.01 |
| Интегрированное горизонтальное положение (m, 1σ) | 3 (одиночная точка), 0,02+1ppm (RTK) |
| Интегрированное вертикальное положение (m, 1σ) | 5 (один пункт), 0,03+1ppm (RTK) |
| Интегрированная горизонтальная скорость (м/с, 1σ) | 0.1 |
| Интегрированная вертикальная скорость (м/с, 1σ) | 0.15 |
| Приемник GNSS (внешний) | |
| Точность времени | 20 нс |
| Время позиционирования холодного старта | ≤ 40 с |
| Время запуска | ≤ 2 с |
| Скорость обновления данных позиционирования | 10 Гц |
| Операционная высота | 10,000 м |
| Спутниковый режим | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Электрический/механический интерфейс | |
| Мощность (V) | 12 ~ 36 ВДС (рекомендуется 24 В) |
| Мощность в устойчивом состоянии (W) | ≤ 10 Вт |
| Время (ы) запуска | 3 |
| Интерфейс связи | RS-422 |
| Скорость обновления (Hz, максимум) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Размеры (мм * мм * мм) | 65*70*63 |
| Масса (г) | ≤ 500 |
| Окружающая среда | |
| Операционная температура | -40°C до +70°C |
| Температура хранения | -55°C до +85°C |
| Вибрация | 20~2000 Гц, 6,06 г |
| Шок | 100 г/1 мс |
видео
видео
Отправьте свой запрос прямо нам
