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El FG105-A01 es un sistema de navegación inercial de fibra óptica giroscópica confiable y rentable diseñado para UAV, vehículos no tripulados, barcos y misiones de navegación, control y exploración de aeronaves.
Con un diseño modular, integra giroscopio de fibra óptica de alta precisión y acelerómetros FM.El sistema fusiona los datos INS y GPS a través de algoritmos avanzados de filtrado para estimar y compensar errores de inerciaLas restricciones de movimiento personalizadas del vehículo están disponibles para las plataformas terrestres para mantener un posicionamiento preciso a largo plazo.
Soporte de configuraciones de funciones de software flexibles, incluida la alineación de transferencia, navegación integrada, cálculo inercial puro y referencia de dirección de posición,Este sistema puede ser personalizado para satisfacer diversas demandas de aplicación industrial.
| Giroscopio de fibra óptica | |
|---|---|
| Rango (°/s) | ± 500 |
| Prejuicio (°/h) | ≤ 1 año |
| Estabilidad del sesgo (°/h, 10 s) | ≤ 05 |
| Instabilidad del sesgo (°/h, allan, typ) | ≤ 005 |
| Repetibilidad del sesgo (°/h, 6 ciclos de potencia) | ≤ 05 |
| Ángulo de movimiento aleatorio (°/√h) | ≤ 005 |
| No linealidad del factor de escala (ppm) | ≤ 200 |
| Acoplamiento cruzado (rad) | ≤ 0001 |
| Ancho de banda (Hz) | ≥ 200 |
| Acelerómetro FM | |
| Rango (g) | ± 30 |
| La medición de las emisiones de gases de efecto invernadero se realizará en el momento de la medición de las emisiones. | ≤ 05 |
| Estabilidad del sesgo (μg, suavización de 10 s) | ≤ 10 años |
| Instabilidad de sesgo (μg, allan, typ) | ≤ 3 años |
| Repetibilidad de sesgo (μg) | ≤ 10 años |
| Velocidad Caminata aleatoria (m/s/√h) | ≤ 001 |
| No linealidad del factor de escala (ppm, ±1g) | ≤ 100 |
| Acoplamiento cruzado (rad) | ≤ 0001 |
| Ancho de banda (Hz) | ≥ 200 |
| Precisión de navegación integrada | |
| Precisión de dirección integrada (°, 1σ, en tiempo real) | 0.5 |
| La posición horizontal integrada (°, 1σ, en tiempo real) | 0.06 |
| Precisión de la dirección integrada (°, después del procesamiento) | 0.06 |
| Actuación horizontal integrada (°, después del procesamiento) | 0.01 |
| Posición horizontal integrada (m, 1σ) | 3 (punto único), 0,02+1 ppm (RTK) |
| Posición vertical integrada (m, 1σ) | 5 (punto único), 0,03+1 ppm (RTK) |
| Velocidad horizontal integrada (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Velocidad vertical integrada (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Receptor GNSS (externo) | |
| Precisión en el tiempo | 20 ns |
| Tiempo de posicionamiento de arranque en frío | ≤ 40 s |
| Tiempo de inicio | ≤ 2 s |
| Tasa de actualización de los datos de posicionamiento | 10 Hz |
| Altitud de funcionamiento | 10, 000 m |
| Modo por satélite | Los datos de las operaciones de los EE.UU. y de los EE.UU. en el marco de las operaciones de los EE.UU. en el marco de las operaciones de los EE.UU. en el marco de las operaciones de los EE.UU. |
| Interfaz eléctrica/mecánica | |
| Potencia (V) | Las emisiones de dióxido de carbono de los componentes de la unidad de producción de electricidad se calcularán de acuerdo con el modelo de la unidad de producción. |
| Potencia en estado estacionario (W) | ≤ 10 W |
| Tiempo (s) de inicio | 3 |
| Interfaz de comunicación | Se trata de un sistema de seguridad. |
| Tasa de actualización (Hz, máximo) | Se aplicarán las siguientes medidas: |
| Dimensiones (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Peso (g) | ≤ 500 |
| Medio ambiente de funcionamiento | |
| Temperatura de funcionamiento | -40 °C a +70 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -55 °C a +85 °C |
| Vibración | 20~2000Hz, 6,06 g |
| El choque | 100 g/1 ms |
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