FG105-A01, İHA'lar, insansız araçlar, gemiler ve uçak navigasyonu, kontrol ve araştırma görevleri için tasarlanmış güvenilir, uygun maliyetli bir fiber optik jiro kayışlı atalet navigasyon sistemidir.
Modüler tasarıma sahip olup, yüksek hassasiyetli fiber optik jiroskopları ve FM ivmeölçerleri entegre eder. Sistem, atalet hatalarını tahmin etmek ve telafi etmek için gelişmiş filtreleme algoritmaları aracılığıyla INS ve GPS verilerini birleştirerek doğru tutum, hız ve konum çıktıları sağlar. Kara platformlarının uzun vadeli hassas konumlandırmayı sürdürebilmesi için özel araç hareket kısıtlamaları mevcuttur.
Transfer hizalaması, entegre navigasyon, saf atalet hesaplaması ve tutum-başlık referansı dahil olmak üzere esnek yazılım fonksiyonu konfigürasyonlarını destekleyen bu sistem, çeşitli endüstriyel uygulama taleplerini karşılayacak şekilde özelleştirilebilir.
| Fiber Optik Jiroskop | |
|---|---|
| Aralık (°/s) | ±500 |
| Sapma (°/saat) | ≤1 |
| Önyargı Kararlılığı (°/sa, 10s) | ≤0,5 |
| Önyargı Kararsızlığı (°/saat, allan, tip) | ≤0,05 |
| Önyargı Tekrarlanabilirliği (°/saat, 6 güç döngüsü) | ≤0,5 |
| Açı Rastgele Yürüyüş (°/√h) | ≤0,05 |
| Ölçek Faktörü Doğrusal Olmama (ppm) | ≤200 |
| Çapraz Bağlantı (rad) | ≤0,001 |
| Bant genişliği (Hz) | ≥200 |
| FM İvmeölçer | |
| Aralık (g) | ±30 |
| Tam Sıcaklık Önyargısı (mg, 3σ) | ≤0,5 |
| Önyargı Kararlılığı (μg, 10s yumuşatma) | ≤10 |
| Önyargı Kararsızlığı (μg, allan, typ) | ≤3 |
| Sapma Tekrarlanabilirliği (μg) | ≤10 |
| Hız Rastgele Yürüyüşü (m/s/√h) | ≤0,01 |
| Ölçek Faktörü Doğrusal Olmama (ppm, ±1g) | ≤100 |
| Çapraz Bağlantı (rad) | ≤0,001 |
| Bant genişliği (Hz) | ≥200 |
| Entegre Navigasyon Doğruluğu | |
| Entegre Yön Doğruluğu (°, 1σ, Gerçek Zamanlı) | 0,5 |
| Entegre Yatay Tutum (°, 1σ, Gerçek Zamanlı) | 0,06 |
| Entegre Yön Doğruluğu (°, işlem sonrası) | 0,06 |
| Entegre Yatay Tutum (°, işlem sonrası) | 0,01 |
| Entegre Yatay Konum (m, 1σ) | 3 (tek nokta), 0,02+1 ppm (RTK) |
| Entegre Dikey Konum (m, 1σ) | 5 (tek nokta), 0,03+1 ppm (RTK) |
| Entegre Yatay Hız (m/s, 1σ) | 0,1 |
| Entegre Dikey Hız (m/s, 1σ) | 0,15 |
| GNSS Alıcısı (Harici) | |
| Zamanlama Doğruluğu | 20 ns |
| Soğuk Başlatma Konumlandırma Süresi | ≤40 sn |
| Başlangıç Zamanı | ≤2s |
| Konumlandırma Verileri Güncelleme Hızı | 10 Hz |
| Çalışma Yüksekliği | 10.000 m |
| Uydu Modu | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Elektrik/Mekanik Arayüz | |
| Güç (V) | 12~36VDC (önerilen 24V) |
| Kararlı Durum Gücü (W) | ≤10W |
| Başlatma Süresi (s) | 3 |
| İletişim Arayüzü | RS-422 |
| Güncelleme Hızı (Hz, maks) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Boyutlar (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Ağırlık (g) | ≤500 |
| Çalışma Ortamı | |
| Çalışma Sıcaklığı | -40°C ila +70°C |
| Depolama Sıcaklığı | -55°C ila +85°C |
| Titreşim | 20~2000Hz, 6,06g |
| Şok | 100g/1ms |
video
video
Sorunuzu doğrudan bize gönderin
