Εγγραφο:
Το FG105-A01 είναι ένα αξιόπιστο, οικονομικά αποδοτικό σύστημα αδράντιας πλοήγησης που έχει σχεδιαστεί για UAV, μη επανδρωμένα οχήματα, πλοία και αποστολές πλοήγησης, ελέγχου και έρευνας αεροσκαφών.
Διαθέτει αρθρωτή σχεδίαση, ενσωματώνει γυροσκόπια υψηλής ακρίβειας οπτικών ινών και επιταχυνόμετρα FM.Το σύστημα συγχωνεύει τα δεδομένα INS και GPS μέσω προηγμένων αλγορίθμων φιλτραρίσματος για την εκτίμηση και την αντιστάθμιση σφαλμάτων αδράνειαςΠροσαρμοσμένοι περιορισμοί κίνησης οχημάτων είναι διαθέσιμοι για τις χερσαίες πλατφόρμες για τη διατήρηση μακροπρόθεσμης ακριβούς θέσης.
Υποστήριξη ευέλικτων διαμορφώσεων λειτουργιών λογισμικού, συμπεριλαμβανομένης της ευθυγράμμισης μεταφοράς, της ολοκληρωμένης πλοήγησης, του καθαρού υπολογισμού αδράνειας και της αναφοράς στάσης,Αυτό το σύστημα μπορεί να προσαρμοστεί για να καλύψει διάφορες απαιτήσεις βιομηχανικής εφαρμογής.
| Γυροσκόπιο οπτικών ινών | |
|---|---|
| Πεδίο (°/s) | ± 500 |
| Προορισμός (°/h) | ≤ 1 |
| Σταθερότητα κλίσης (°/h, 10s) | ≤0.5 |
| Ασταθερότητα κλίσης (°/h, allan, typ) | ≤0.05 |
| Επαναληψιμότητα μεροληψίας (°/ώρα, 6 κύκλοι ισχύος) | ≤0.5 |
| Γωνία Τυχαίου Περπατήματος (°/√h) | ≤0.05 |
| Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας (ppm) | ≤ 200 |
| Διασταυρούμενη ζεύξη (rad) | ≤0.001 |
| Διάταξη ζώνης (Hz) | ≥ 200 |
| Ατμοσφαιρικό επιταχυνόμετρο | |
| Περιοχή (g) | ±30 |
| Προστασία πλήρους θερμοκρασίας (mg, 3σ) | ≤0.5 |
| Σταθερότητα της μεροληψίας (μg, 10 δευτερόλεπτα εξομάλυνσης) | ≤ 10 |
| Ασταθερότητα προκατάληψης (μg, allan, typ) | ≤ 3 |
| Επαναλαμβανόμενη προκατάληψη (μg) | ≤ 10 |
| Ταχύτητα Τυχαίο περπάτημα (m/s/√h) | ≤0.01 |
| Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας (ppm, ±1g) | ≤ 100 |
| Διασταυρούμενη ζεύξη (rad) | ≤0.001 |
| Διάταξη ζώνης (Hz) | ≥ 200 |
| Ενσωματωμένη ακρίβεια πλοήγησης | |
| Ενσωματωμένη ακρίβεια πορείας (°, 1σ, σε πραγματικό χρόνο) | 0.5 |
| Ενσωματωμένη οριζόντια στάση (°, 1σ, σε πραγματικό χρόνο) | 0.06 |
| Ενοποιημένη ακρίβεια θέσης (°, μετά την επεξεργασία) | 0.06 |
| Ενσωματωμένη οριζόντια στάση (°, μετά την επεξεργασία) | 0.01 |
| Ενσωματωμένη οριζόντια θέση (m, 1σ) | 3 (μονό σημείο), 0,02+1ppm (RTK) |
| Ενσωματωμένη κατακόρυφη θέση (m, 1σ) | 5 (μονό σημείο), 0,03+1ppm (RTK) |
| Ενσωματωμένη οριζόντια ταχύτητα (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Ενσωματωμένη κάθετη ταχύτητα (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Αποδέκτης GNSS (εξωτερικός) | |
| Χρονική ακρίβεια | 20 ns |
| Χρόνος θέσης ψυχρής εκκίνησης | ≤ 40 s |
| Ώρα εκκίνησης | ≤ 2s |
| Ποσοστό ενημέρωσης δεδομένων θέσης | 10Hz |
| Υψόμετρο λειτουργίας | 10,000 m |
| Τρόπος δορυφόρου | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Ηλεκτρική/μηχανική διεπαφή | |
| Δύναμη (V) | 12~36VDC (συστήνεται 24V) |
| Δύναμη σταθερής κατάστασης (W) | ≤ 10W |
| Χρόνος (ες) εκκίνησης | 3 |
| Διασύνδεση επικοινωνίας | RS-422 |
| Ταχύτητα ενημέρωσης (Hz, μέγιστο) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Μέγεθος (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Βάρος (g) | ≤ 500 |
| Περιβάλλον λειτουργίας | |
| Θέρμανση λειτουργίας | -40°C έως +70°C |
| Θέρμανση αποθήκευσης | -55°C έως +85°C |
| Δονήσεις | 20~2000Hz, 6,06g |
| Σοκ | 100 g/1 ms |
Στείλτε το ερώτημά σας απευθείας σε εμάς