Место происхождения:
КИТАЙ
Фирменное наименование:
Liocrebif
Сертификация:
GJB 9001C-2017
Номер модели:
LKF-MSU204
Автономный SСистема обеспечения
LKF-MSU204Это автономная сенсорная система.ИвПосле завершения процесса инициализации, он начинает отбор проб, обработку и загрузку калиброванных данных датчика в регистр выхода,к которому можно получить доступ через порт SPIПорт SPI обычно подключается к совместимому порту встроенного процессора.Таблица 1 Основные параметры MSU204
| 
 Параметр  | 
 Условия  | 
 МИН  | 
 Тип  | 
 Максимум  | 
 Единица  | 
|
| 
 Гироскоп  | 
 Диапазон  | 
 
  | 
 - 450  | 
 
  | 
 +450  | 
 °/s  | 
| 
 Нестабильность предвзятости  | 
 Дифференциация Аллана  | 
 
  | 
 0.8  | 
 1  | 
 °/h  | 
|
| 
 Стабильность предвзятости  | 
 10s сглаживание  | 
 
  | 
 3  | 
 5  | 
 °/h  | 
|
| 
 Повторяемость предвзятости  | 
 Постоянная температура  | 
 
  | 
 3  | 
 5  | 
 °/h  | 
|
| 
 Нелинейность коэффициента масштаба  | 
 
  | 
 
  | 
 25  | 
 50  | 
 ppm  | 
|
| 
 Сырье  | 
 
  | 
 
  | 
 0.1  | 
 0.2  | 
 °/√h  | 
|
| 
 g-зависимый термин  | 
 
  | 
 
  | 
 10  | 
 
  | 
 °/h/g  | 
|
| 
 Перекрестная сцепка  | 
 
  | 
 
  | 
 0.001  | 
 
  | 
 Ред.  | 
|
| 
 Ошибка коэффициента масштаба  | 
 
  | 
 
  | 
 0.1  | 
 
  | 
 % ФС  | 
|
| 
 пропускная способность  | 
 
  | 
 200  | 
 
  | 
 
  | 
 Гц  | 
|
| 
 Ускоритель  | 
 диапазон  | 
 
  | 
 -16  | 
 
  | 
 +16  | 
 g  | 
| 
 Нестабильность предвзятости  | 
 Дифференциация Аллана  | 
 
  | 
 0.02  | 
 0.03  | 
 Мг  | 
|
| 
 Стабильность предвзятости  | 
 10s сглаживание  | 
 
  | 
 0.05  | 
 0.1  | 
 Мг  | 
|
| 
 Повторяемость предвзятости  | 
 Постоянная температура  | 
 
  | 
 0.05  | 
 0.1  | 
 Мг  | 
|
| 
 VRW  | 
 
  | 
 
  | 
 0.02  | 
 0.03  | 
 m/s/√h  | 
|
| 
 Нелинейность коэффициента масштаба  | 
 
  | 
 
  | 
 3000  | 
 5000  | 
 ppm  | 
|
| 
 Перекрестная сцепка  | 
 
  | 
 
  | 
 0.001  | 
 
  | 
 Ред.  | 
|
| 
 Пропускная способность  | 
 
  | 
 200  | 
 
  | 
 
  | 
 Гц  | 
|
| 
 Магнетометр  | 
 Диапазон  | 
 
  | 
 -8  | 
 
  | 
 +8  | 
 Gs  | 
| 
 Резолюция  | 
 
  | 
 
  | 
 200  | 
 
  | 
 МГ  | 
|
| 
 Интенсивность шума  | 
 
  | 
 
  | 
 50  | 
 
  | 
 МГ  | 
|
| 
 Пропускная способность  | 
 
  | 
 
  | 
 200  | 
 
  | 
 Гц  | 
|
| 
 Барометры  | 
 Диапазон  | 
 
  | 
 300  | 
 
  | 
 1100  | 
 мбар  | 
| 
 Общая ошибка  | 
 
  | 
 
  | 
 4.5  | 
 
  | 
 мбар  | 
|
| 
 Абсолютная ошибка  | 
 
  | 
 
  | 
 1.5  | 
 
  | 
 мбар  | 
|
| 
 Нелинейность  | 
 
  | 
 
  | 
 0.1  | 
 
  | 
 % ФС  | 
|
| 
 Резолюция  | 
 
  | 
 
  | 
 0.1  | 
 
  | 
 мбар  | 
|
| 
 Интерфейс  | 
 ППИ  | 
 
  | 
 
  | 
 
  | 
 10  | 
 МГц  | 
| 
 УВТР  | 
 
  | 
 9.6  | 
 460.8  | 
 921.6  | 
 kbps  | 
|
| 
 Электрические характеристики  | 
 Рабочее напряжение  | 
 
  | 
 3.0  | 
 3.3  | 
 3.6  | 
 V  | 
| 
 Потребление энергии  | 
 
  | 
 
  | 
 0.5  | 
 
  | 
 W  | 
|
| 
 Волны  | 
 соотношение пик-пик  | 
 
  | 
 
  | 
 100  | 
 mV  | 
|
| 
 Структурные свойства  | 
 Размер  | 
 
  | 
 47.0 × 44.0 × 14.0  | 
 мм  | 
||
| 
 Вес  | 
 
  | 
 
  | 
 
  | 
 50  | 
 g  | 
|
| 
 Рабочая среда  | 
 Рабочая температура  | 
 
  | 
 -40  | 
 
  | 
 85  | 
 °C  | 
| 
 Температура хранения  | 
 
  | 
 -55  | 
 
  | 
 85  | 
 °C  | 
|
| 
 Вибрация  | 
 
  | 
 10-2000 Гц, 6,06 г  | 
||||
| 
 Шок  | 
 
  | 
 30 г, 11 мс  | 
||||
| 
 Перегруженный  | 
 полусинусовая волна  | 
 1000 г  | 
||||
| 
 Надежность  | 
 MTBF  | 
 
  | 
 
  | 
 20000  | 
 
  | 
 h  | 
| 
 Непрерывное время работы  | 
 
  | 
 
  | 
 120  | 
 
  | 
 h  | 
|
Таблица2MSU204 Инерциальное измерительное устройство
| 
 ПИН-код  | 
 Имя  | 
 Тип  | 
 Описания  | 
| 
 10, 11, 12  | 
 VDD  | 
 Силовое питание  | 
 
  | 
| 
 13, 14, 15  | 
 ГНД  | 
 Силовое заземление  | 
 
  | 
| 
 7  | 
 DIO1  | 
 Вход/выход  | 
 ИО общего назначения, настраиваемый  | 
| 
 9  | 
 DIO2  | 
 Вход/выход  | 
|
| 
 1  | 
 DIO3  | 
 Вход/выход  | 
|
| 
 2  | 
 DIO4  | 
 Вход/выход  | 
|
| 
 3  | 
 SPI-CLK  | 
 Ввод  | 
 SPI режим master-slave не может быть настроен  | 
| 
 4  | 
 SPI-MISO  | 
 Выпуск  | 
|
| 
 5  | 
 SPI-MOSI  | 
 Ввод  | 
|
| 
 6  | 
 SPI-CS  | 
 Ввод  | 
|
| 
 16  | 
 UART-0-TXD  | 
 Выпуск  | 
 UART0, только для отладки.  | 
| 
 17  | 
 UART-0-RXD  | 
 Ввод  | 
|
| 
 8  | 
 РСТ  | 
 Ввод  | 
 Перезагрузить  | 
| 
 23  | 
 VDD RTC  | 
 Силовое питание  | 
 Не используется  | 
| 
 22, 24, 18, 19, 20, 21  | 
 NC  | 
 Резервация  | 
 Не связанные  | 
Основные особенности
Цифровой триаксиальный гироскоп диапазона ±450°/с
Цифровой триаксиальный акселерометр диапазона ± 16 g
Цифровой барометрический датчик диапазона 300 - 1200 Мб.
Компенсация калибровки при полной температуре от -40°C до +85°C (гироскопы и акселерометры)
Совместимость с SPI
Встроенный датчик температуры
Небольшие размеры и легкий вес
Совместима с ADIS16488A
Заявления
Антивибрационный и регулирующий режим промышленного оборудования
Автоматическое управление
Управление роботом
Стабилизация и контроль наклона
Инструментация
Рисунок 1 DЯупоминание
Фигура2 Определение пин
Отправьте свой запрос прямо нам