원래 장소:
중국
브랜드 이름:
Liocrebif
인증:
GJB 9001C-2017
모델 번호:
LKF-MSI300
소개
MSI300 MEMS 통합 항법 시스템은 차량, 선박, 드론 및 기타 유사한 플랫폼의 항법, 제어 및 측정 응용 분야를 위해 설계된 고정밀, 고신뢰성, 비용 효율적인 MEMS 관성 항법 시스템입니다.
MSI300 시리즈 통합 항법 시스템은 고성능 MEMS 자이로스코프, MEMS 가속도계 및 GNSS 위성 수신기 칩을 내부적으로 통합합니다. 지구의 각속도와 가속도를 감지하여 캐리어의 실제 방향을 결정하기 위해 정적으로 자체 정렬합니다. 그런 다음 GNSS 수신기에서 얻은 3차원 속도, 위치 및 방향 데이터와 융합하여 통합 항법을 달성합니다. 통합 항법 시스템은 내부 IMU 모듈에 대해 전체 온도 영점 및 전체 온도 스케일 보정을 거쳐 제품의 신뢰성을 보장합니다.
기술 사양
Liocrebif Company는 광섬유 권선 장비, 광섬유 권선 제조, IMU 회로, 소프트웨어 및 IMU 테스트 및 보정 장비에 대한 완전 폐쇄 루프 시스템을 달성한 첨단 기술 기업입니다. 상위 및 하위 공정을 포괄적으로 제어함으로써 회사는 제품 품질을 효과적으로 개선하고 시스템 비용을 절감할 수 있습니다. 동시에 회사는 ISO9001 품질 시스템을 구현하고 엄격한 공정을 채택하여 제품 성능의 신뢰성과 일관성을 보장합니다.
이 제품은 항공, 차량 탑재 및 선박 탑재 응용 프로그램과 같은 다양한 플랫폼을 수용하기 위해 다양한 구성 옵션을 제공합니다. 차량 탑재 시 시스템은 차량 제약을 통합하여 자세의 장기적인 측정 정확도를 보장합니다.
표 1 LKF-MSI300의 성능 매개변수
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MEMS 자이로스코프 |
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모델 |
MSI300 |
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범위 (°/s) |
±400 |
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전체 온도 영점 드리프트 (°/h, 1σ) |
1 |
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영점 오프셋 안정성 (°/h, 10s 스무딩) |
0.3 |
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영점 오프셋 불안정성 (°/h, Allan) |
0.05 |
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영점 오프셋 반복성 (°/h) |
0.3 |
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각도 랜덤 워크 (°/√h) |
0.05 |
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스케일 팩터 비선형성 (ppm) |
100 |
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교차 결합 (rad) |
≤0.001 |
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대역폭 (Hz) |
≥200 |
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MEMS 가속도계 |
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범위 (g) |
±20 |
|
영점 위치 (mg, 1σ) |
0.5 |
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영점 오프셋 안정성 (ug, 10s 스무딩) |
≤50 |
|
영점 바이어스 안정성 (μg, Allan) |
≤20 |
|
영점 바이어스 반복성 (μg) |
≤50 |
|
속도 랜덤 워크 (mm/s/√h) |
30 |
|
스케일 팩터 비선형성 (ppm) |
500 |
|
교차 결합 (rad) |
100 |
|
대역폭 (Hz) |
≥50 |
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항법 정확도 |
|
|
자체 정렬 정확도 (°, 1σ) |
1 |
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결합된 방향 (°, 1σ, 실시간) |
0.15 (1m 기준선 듀얼 안테나), 0.2 (단일 안테나, 동적) |
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결합된 수평 자세 (°, 1σ, 실시간) |
0.03 |
|
결합된 수평 위치 (m, 1σ) |
3 (단일 지점), 0.02+1 ppm (RTK) |
|
결합된 수직 위치 (m, 1σ) |
5 (단일 지점), 0.03+1 ppm (RTK) |
|
결합된 수평 속도 (m/s, 1σ) |
0.1 |
|
결합된 수직 속도 (m/s, 1σ) |
0.15 |
|
결합된 방향 정확도 (°, 사후 처리) |
0.03 |
|
결합된 수평 자세 (°, 사후 처리) |
0.007 |
|
관성/주행 거리계 조합 정확도 |
≤0.005D |
|
추측 항법 정확도 (cm) |
5 |
|
전기/기계 인터페이스 |
|
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전원 공급 장치 (V) |
9~36 |
|
정상 상태 전력 (W) |
4 |
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시작 시간 (s) |
2 |
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통신 인터페이스 |
2 채널 RS-422, 3 채널 RS-232, 1 채널 CAN 버스, PPS 입력/출력 포트 |
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업데이트 속도 (Hz) |
200 (사용자 정의 가능) |
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치수 (mm × mm × mm) |
87×79×56 |
|
무게 (g) |
≤500 |
|
작동 환경 |
|
|
작동 온도 (°C) |
-40～+85 |
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보관 온도 (°C) |
-55～+85 |
|
진동 (g, RMS) |
20~2000HZ,6.06 |
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충격 (g) |
1000g/1ms |
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신뢰성 |
|
|
MTBF (h) |
20000 |
주요 특징
100% 국내산 부품, 고성능, 소형, 경량.
복잡한 환경에서 전체 GNSS 주파수 지점, 높은 위치 및 방향 정확도를 지원합니다.
풍부한 인터페이스 및 절연 조치.
4W의 초저전력 소비로 정상 상태 작동.
-45°C ~ +80°C의 전체 온도 보정 보상.
결합된 항법 제품은 1°보다 정확한 자동 북쪽 탐색을 지원합니다.
응용 분야
UAV/차량/선박/보트 위치 및 자세 참조
자세 제어
광학/사진 플랫폼
측량 및 매핑
안정화 플랫폼
수중 차량
모션 통신
지능형 운전
미사일 제어
그림 1 외부 구조의 치수
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