Menşe yeri:
ÇİN
Marka adı:
Liocrebif
Sertifika:
GJB 9001C-2017
Model numarası:
LKF-MSU204
Otonom Sensör Sistemi
LKF-MSU204 otonom bir sensör sistemidir. Etkili birgüç kaynağı olduğunda, otomatik olarak başlayacaktır. Başlatma işlemini tamamladıktan sonra, kalibre edilmiş sensör verilerini örneklemeye, işlemeye ve çıktı kaydına yüklemeye başlar; bu kayda SPI portu aracılığıyla erişilebilir. SPI portu genellikle gömülü işlemcinin uyumlu portuna bağlanır.Tablo 1 MSU204 Ana ParametreleriParametre
|
Koşullar |
MİN |
TİP |
MAKS |
Birim |
Jiroskop |
|
|
Aralık |
300 |
|
+450 |
|
°/s |
Önyargı kararsızlığı |
|
Allan varyansı |
0.02 |
|
1 |
DIO3 |
Ölçek faktörü doğrusal olmama |
|
|
10 saniye yumuşatma |
0.05 |
|
SPI-CLK |
SPI-MOSI |
Ölçek faktörü doğrusal olmama |
|
|
Sabit sıcaklık |
0.05 |
|
SPI-CLK |
SPI-MOSI |
Ölçek faktörü doğrusal olmama |
|
|
3000 |
|
|
50 |
g |
Çapraz eşleşme |
|
|
0.1 |
|
|
mbar |
°/√sa |
g'ye Bağlı Terim |
|
|
10 |
|
|
MHz |
|
Çapraz eşleşme |
|
|
0.001 |
|
|
Rad |
|
Bant genişliği |
|
|
0.1 |
|
|
mbar |
|
Çözünürlük |
|
|
200 |
|
Hz |
|
|
Barometreler |
|
|
aralık |
-16 |
|
+16 |
|
g |
Çalışma Ortamı |
|
Allan varyansı |
0.02 |
|
0.03 |
m/s/√sa |
VRW |
|
|
10 saniye yumuşatma |
0.05 |
|
0.1 |
mbar |
VRW |
|
|
Sabit sıcaklık |
0.05 |
|
0.1 |
mbar |
VRW |
|
|
0.02 |
|
|
0.03 |
m/s/√sa |
Ölçek faktörü doğrusal olmama |
|
|
3000 |
|
|
5000 |
ppm |
Çapraz eşleşme |
|
|
0.001 |
|
|
Rad |
|
Bant genişliği |
|
|
200 |
|
Hz |
|
|
Barometreler |
|
|
Aralık |
-8 |
|
+8 |
|
Gs |
Çözünürlük |
|
200 |
|
|
Hz |
|
Bant genişliği |
|
|
50 |
|
|
g |
|
Bant genişliği |
|
|
200 |
|
|
Hz |
|
Barometreler |
|
|
Aralık |
300 |
|
1100 |
|
mbar |
Arayüz |
|
4.5 |
|
|
mbar |
|
Arayüz |
|
|
1.5 |
|
|
mbar |
|
Arayüz |
|
|
0.1 |
|
|
mbar |
|
Çözünürlük |
|
|
0.1 |
|
|
mbar |
|
Arayüz |
|
|
SPI |
10 |
|
|
|
MHz |
UART |
|
9.6 |
|
460.8 |
921.6 |
kbps |
Elektriksel Özellikler |
|
|
Çalışma gerilimi |
3.0 |
|
3.3 |
3.6 |
V |
Güç tüketimi |
|
0.5 |
|
|
W |
|
Dalgalanmalar |
|
|
tepeden tepeye oranı |
100 |
|
|
mV |
Yapısal Özellikler |
|
|
Boyut |
47.0 × 44.0 × 14.0 |
|
mm |
Ağırlık |
||
|
50 |
|
|
|
g |
Çalışma Ortamı |
|
|
Çalışma sıcaklığı |
-40 |
|
85 |
|
℃ |
Titreşim |
|
-55 |
|
85 |
|
℃ |
Titreşim |
|
|
10-2000Hz, 6.06g |
|
Şok |
||||
|
30g, 11ms |
|
Aşırı yüklenmiş |
||||
|
yarım sinüs dalgası |
1000g |
Güvenilirlik |
||||
|
MTBF |
20000 |
|
|
sa |
|
Tablo |
|
120 |
|
|
sa |
|
Tablo |
|
2DIO4PIN
|
Adı |
Tip |
Açıklamalar |
10, 11, 12 |
|
VDD |
Güç Kaynağı |
Kullanılmayan |
|
|
GND |
Güç Toprağı |
7 |
|
|
DIO1 |
Giriş/Çıkış |
3 |
9 |
|
DIO2 |
Giriş/Çıkış |
3 |
|
|
DIO3 |
Giriş/Çıkış |
3 |
|
|
DIO4 |
Giriş/Çıkış |
3 |
|
|
SPI-CLK |
Giriş |
Sıfırlama |
4 |
|
SPI-MISO |
Çıkış |
UART0, yalnızca hata ayıklama için. |
|
|
SPI-MOSI |
Giriş |
Sıfırlama |
|
|
SPI-CS |
Giriş |
Sıfırlama |
|
|
UART-0-TXD |
Çıkış |
UART0, yalnızca hata ayıklama için. |
17 |
|
UART-0-RXD |
Giriş |
Sıfırlama |
|
|
RST |
Giriş |
Sıfırlama |
23 |
|
VDD RTC |
Güç Kaynağı |
Kullanılmayan |
22, 24, 18, 19, 20, 21 |
|
NC |
Rezervasyon |
Bağlantısız |
Ana Özellikler |
Üç eksenli dijital jiroskop, aralık ±450°/s
Üç eksenli dijital ivmeölçer, aralık ±16g
Dijital barometrik sensör, aralık 300mbar~1200mbar
-40°C ila +85°C tam sıcaklık kalibrasyon telafisi (jiroskoplar ve ivmeölçerler)
SPI uyumlu
Dahili sıcaklık sensörü
Küçük boyut ve hafiflik
ADIS16488A ile uyumlu
Uygulamalar
Endüstriyel ekipmanların titreşim önleme ve tutum kontrolü
Otomatik kontrol
Robot kontrolü
Pan-tilt l stabilizasyonu ve kontrolü
Enstrümantasyon
Şekil 1 D
imensionŞekil
2 Pin Tanımı
video
video
Sorunuzu doğrudan bize gönderin
