Nguồn gốc:
Trung Quốc
Hàng hiệu:
Liocrebif
Chứng nhận:
GJB 9001C-2017
Số mô hình:
LKF-MSU206
Tài liệu:
Bộ đo lường quán tính MEMS LKF-MSU104 là IMU MEMS sáu trục có độ tin cậy cao, hiệu quả chi phí, được thiết kế cho nhiều ứng dụng bao gồm điều hướng, điều khiển và đo lường trên xe cộ, tàu thủy và máy bay không người lái.
Các IMU dòng MSU104 tích hợp con quay hồi chuyển MEMS hiệu suất cao và gia tốc kế MEMS trong một cấu trúc độc lập. Các con quay hồi chuyển và gia tốc kế được chọn đại diện cho công nghệ thiết bị quán tính dựa trên MEMS tiên tiến nhất. Hệ thống bù cho chuyển động góc của bộ phận mang nhạy cảm của con quay hồi chuyển MEMS ba trục và gia tốc tuyến tính của bộ phận mang nhạy cảm của gia tốc kế MEMS ba trục đối với độ lệch bằng không, hệ số tỷ lệ, lỗi không vuông góc và các thành phần liên quan đến gia tốc trên toàn bộ dải nhiệt độ, đảm bảo độ chính xác đo lường cao trong thời gian dài.
Các mô-đun đo lường quán tính dòng MSU104 có thể được tùy chỉnh với các cấu hình phần cứng và phần mềm khác nhau để đáp ứng các yêu cầu cụ thể của người dùng.
| Thông số | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Con quay hồi chuyển | |
| Dải đo (°/s) | ±400 |
| Độ lệch bằng không toàn nhiệt độ (°/h, 3σ) | ≤80 |
| Độ ổn định độ lệch (°/h, làm mịn 10 giây) | ≤5 |
| Độ bất ổn định độ lệch (°/h, Allan, điển hình) | ≤1 |
| Độ lặp lại độ lệch (°/h) | ≤5 |
| Tốc độ ngẫu nhiên góc (°/√h) | ≤0.3 |
| Độ phi tuyến của hệ số tỷ lệ (ppm) | ≤150 |
| Giao thoa chéo (rad) | ≤0.001 |
| Băng thông (Hz) | ≥200Hz |
| Gia tốc kế | |
| Dải đo (g) | ±10 |
| Độ lệch bằng không toàn nhiệt độ (mg, 3σ) | ≤5 |
| Độ ổn định độ lệch (µg, làm mịn 10 giây) | ≤300 |
| Độ bất ổn định độ lệch (µg, Allan, điển hình) | ≤30 |
| Độ lặp lại độ lệch (µg) | ≤50 |
| Tốc độ ngẫu nhiên vận tốc (m/s/√h) | ≤0.03 |
| Độ phi tuyến của hệ số tỷ lệ (ppm, ±1g) | ≤200 |
| Giao thoa chéo (rad) | ≤0.001 |
| Băng thông (Hz) | ≥200Hz |
| Đặc điểm vật lý | |
| Nguồn cấp (V) | 3.3V |
| Công suất ổn định (W) | ≤1 |
| Thời gian khởi động (s) | ≤2 |
| Giao diện truyền thông | Một SPI, một UART |
| Tốc độ cập nhật (Hz, tối đa) | 1000 |
| Kích thước (mm * mm * mm) | 22.4*22.3*13.7 |
| Trọng lượng (g) | 12±2 |
| Môi trường hoạt động | |
| Nhiệt độ hoạt động (°C) | -40~80 |
| Nhiệt độ lưu trữ (°C) | -55~85 |
| Rung động (g, RMS) | 20~2000HZ,6.06 |
| Sốc (g) | 1000/1ms |
| Số hiệu | Định nghĩa | Loại | Ghi chú |
|---|---|---|---|
| 1 | DR | Đầu ra | Chỉ báo sẵn sàng dữ liệu |
| 2 | SYNC | Đầu vào/Đầu ra | Đầu vào và đầu ra đồng bộ hóa ngoài |
| 3 | SPI1_SCK | Đầu vào/Đầu ra | Xung nhịp nối tiếp SPI |
| 4 | SPI1_MISO | Đầu ra | Đầu ra dữ liệu SPI. Chân DOUT được đồng bộ hóa ở cạnh xuống của SCLK |
| 5 | SPI1_MISI | Đầu vào | Đầu vào dữ liệu SPI. Chân DIN được đồng bộ hóa ở cạnh lên của SCLK |
| 6 | SPI_SS0 | Đầu vào | Chọn chip SPI |
| 7 | UART_RX | Đầu vào | Cổng đầu vào UART |
| 8 | NRST | Đầu vào | Đặt lại |
| 9 | WM | Đầu ra | Tín hiệu ngắt dấu nước để theo dõi mức lấp đầy của hàng đợi FIFO (first-in-first-out) |
| 10 | UART_TX | Đầu ra | Tín hiệu đầu ra UART |
| 11 | VDD | Cực dương nguồn | Cực dương nguồn cấp |
| 12 | SWCLK | Đầu vào | Tín hiệu xung nhịp SWD |
| 13 | GND | Cực âm nguồn | Cực âm nguồn cấp |
| 14 | SWD | Đầu ra/Đầu vào | Tín hiệu dữ liệu hai chiều SWD |
băng hình
băng hình
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp cho chúng tôi
