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L'IMU MEMS haute performance dynamique LKF-HH3001 est équipée de gyroscopes MEMS triaxiaux pour la détection du mouvement angulaire et d'accéléromètres MEMS triaxiaux pour la mesure de l'accélération linéaire. Le système comprend une compensation de température complète pour le biais nul, le facteur d'échelle et les erreurs non orthogonales inter-axes, avec une fréquence de coupure passe-bas interne réglable par logiciel. Ces caractéristiques avancées garantissent une précision de mesure élevée et soutenue sur toute la plage de températures de fonctionnement de -40℃ à 85℃, même lors de changements de température rapides (≤1℃/min).
Avec un débit de données de sortie (ODR) de 1000 Hz et un délai de mesure de seulement 7 ms, le LKF-HH3001 fournit une capture de données de mouvement en temps réel, ce qui le rend idéal pour les scénarios d'application à haute dynamique. Le système prend en charge des configurations logicielles flexibles pour répondre aux diverses exigences des utilisateurs.
| Spécifications du gyroscope | |
| Plage (°/s) | ±500 |
| Biais (°/h, pleine température) | 0,06 (1σ) |
| Stabilité du biais (°/h, lissage sur 10 s) | ≤5 |
| Instabilité du biais (°/h, Allan) | 1,5 (@25℃, 1σ, norme IEEE) |
| Répétabilité du biais (°/h) | ≤15 |
| Non-orthogonalité | ≤0,02 deg |
| Marche aléatoire angulaire (°/√h) | 0,15 (@25℃, 1σ) |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm) | ≤50 |
| Bande passante (Hz) | 49 (coupure passe-bas interne, réglable par logiciel) |
| Spécifications de l'accéléromètre | |
| Plage (g) | ±60~±200 |
| Biais (mg, pleine température) | 0,7 (1σ) |
| Stabilité du biais (mg, lissage sur 10 s) | ≤0,06 |
| Répétabilité du biais (mg) | ≤0,2 |
| Non-orthogonalité | ≤0,02 deg |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm, 1g) | ≤50 |
| Bruit statique (mg) | 0,244 (Résolution) |
| Bande passante (Hz) | 49 (coupure passe-bas interne, réglable par logiciel) |
| Interface électrique/mécanique | |
| Alimentation (V) | 4,5~5,5 (Fonctionnement) ; -0,3~6,5 (Maximum absolu) |
| Consommation d'énergie (W) | 0,11 |
| Taux de mise à jour (Hz) | 1000Hz (personnalisable) |
| Environnement d'exploitation | |
| Température de fonctionnement (°C) | -40～85 |
| Température de stockage (°C) | -40～85 |
| Vibration (g, RMS) | 10 (10~2KHz, 3 axes) |
| Choc (g) | 200g/6~8ms (Forme d'onde demi-sinusoïdale, 2 tests) |
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