Lugar de origen:
PORCELANA
Nombre de la marca:
Liocrebif
Certificación:
GJB 9001C-2017
Número de modelo:
LKF-MSU206
Documento:
La Unidad de Medición Inercial MEMS LKF-MSU104 es una IMU MEMS de seis ejes altamente fiable y rentable, diseñada para una amplia gama de aplicaciones, incluyendo navegación, control y medición en vehículos, barcos y vehículos aéreos no tripulados.
Las IMU de la serie MSU104 integran giroscopios MEMS de alto rendimiento y acelerómetros MEMS dentro de una estructura independiente. Los giroscopios y acelerómetros seleccionados representan la vanguardia de la tecnología de dispositivos inerciales basada en MEMS. El sistema compensa el movimiento angular del portador sensible del giroscopio MEMS de tres ejes y la aceleración lineal del portador sensible del acelerómetro MEMS para el offset cero, el factor de escala, el error de no ortogonalidad y los términos relacionados con la aceleración en todo el rango de temperatura, asegurando una alta precisión de medición durante períodos prolongados.
La serie MSU104 de módulos de medición inercial se puede personalizar con diferentes configuraciones de hardware y software para satisfacer los requisitos específicos del usuario.
Parámetro |
Índice técnico |
Giroscopio |
|
Rango de medición (°/s) |
±500 |
Offset a temperatura completa (°/h, 3σ) |
≤60 |
Estabilidad del offset (10s de ventana de promediado, °/h) |
≤5 |
Inestabilidad del offset (varianza de Allan, típica, °/h) |
≤0.5 |
Repetibilidad del offset (°/h) |
≤5 |
Ruido angular aleatorio (√h/°) |
≤0.2 |
No linealidad del factor de escala (ppm) |
≤100 |
Ancho de banda (Hz) |
≥200Hz |
Error de acoplamiento cruzado (rad) |
≤0.001 |
Variación del offset bajo vibración (°/h, 20~2000 Hz, 6.06 g) |
≤10 |
Acelerómetro |
|
Rango de medición (g) |
±40 |
Offset a temperatura completa (mg, 3σ) |
≤3(XY)≤5(Z) |
Estabilidad del offset (µg, 10s de ventana de promediado) |
≤100 |
Inestabilidad del offset (µg, varianza de Allan, típica) |
≤30 |
Repetibilidad del offset (µg) |
≤100 |
Ruido de velocidad aleatorio (√h/s/m) |
≤0.03 |
No linealidad del factor de escala (ppm, entrada ±1g) |
≤200 |
Error de acoplamiento cruzado (rad) |
≤0.001 |
Ancho de banda (Hz) |
≥200Hz |
Magnetómetro |
|
Rango de medición (Gs) |
±8 |
Resolución (µGs) |
≤200 |
Densidad de ruido (µGs/√Hz) |
≤50 |
Ancho de banda (Hz) |
≥200 |
Características físicas |
|
Voltaje de alimentación (V) |
3.3±0.3 (Ripple≤100mV) |
Tasa máxima de actualización de datos (Hz) |
Un canal SPI y un canal UART |
Peso (g) |
22.4×22.3×13.7 |
Voltaje de alimentación (V) |
12±2 |
Entorno operativo |
|
Temperatura de operación (°C) |
-40~80 |
Temperatura de almacenamiento (°C) |
-55~85 |
Vibración (g, RMS, 20~2000 Hz) |
20~2000HZ,6.06 |
Choque (g, pulso de media seno de 1 ms) |
1000/1ms |
El video
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