Lugar de origen:
PORCELANA
Nombre de la marca:
Liocrebif
Certificación:
GJB 9001C-2017
Número de modelo:
LKF-MSU206
Documento:
La Unidad de Medición Inercial MEMS LKF-MSU104 es una IMU MEMS de seis ejes altamente fiable y rentable, diseñada para una amplia gama de aplicaciones, incluyendo navegación, control y medición en vehículos, barcos y vehículos aéreos no tripulados.
Las IMU de la serie MSU104 integran giroscopios MEMS de alto rendimiento y acelerómetros MEMS dentro de una estructura independiente. Los giroscopios y acelerómetros seleccionados representan la vanguardia de la tecnología de dispositivos inerciales basados en MEMS. El sistema compensa el movimiento angular del portador sensible del giroscopio MEMS de tres ejes y la aceleración lineal del portador sensible del acelerómetro MEMS de tres ejes para el error de offset cero, factor de escala, no ortogonalidad y términos relacionados con la aceleración en todo el rango de temperatura, asegurando una alta precisión de medición durante períodos prolongados.
Los módulos de medición inercial de la serie MSU104 se pueden personalizar con diferentes configuraciones de hardware y software para satisfacer los requisitos específicos del usuario.
| Parámetros | Especificación técnica |
|---|---|
| Giroscopio | |
| Rango (°/s) | ±400 |
| Sesgo cero a temperatura completa (°/h, 3σ) | ≤80 |
| Estabilidad de sesgo (°/h, suavizado de 10s) | ≤5 |
| Inestabilidad de sesgo (°/h, Allan, típico) | ≤1 |
| Repetibilidad de sesgo (°/h) | ≤5 |
| Ruido angular aleatorio (°/√h) | ≤0.3 |
| No linealidad del factor de escala (ppm) | ≤150 |
| Acoplamiento cruzado (rad) | ≤0.001 |
| Ancho de banda (Hz) | ≥200Hz |
| Acelerómetro | |
| Rango (g) | ±10 |
| Sesgo cero a temperatura completa (mg, 3σ) | ≤5 |
| Estabilidad de sesgo (µg, suavizado de 10s) | ≤300 |
| Inestabilidad de sesgo (µg, Allan, típico) | ≤30 |
| Repetibilidad de sesgo (µg) | ≤50 |
| Ruido de velocidad aleatorio (m/s/√h) | ≤0.03 |
| No linealidad del factor de escala (ppm, ±1g) | ≤200 |
| Acoplamiento cruzado (rad) | ≤0.001 |
| Ancho de banda (Hz) | ≥200Hz |
| Características físicas | |
| Fuente de alimentación (V) | 3.3V |
| Potencia en estado estacionario (W) | ≤1 |
| Tiempo de arranque (s) | ≤2 |
| Interfaz de comunicación | Una SPI, una UART |
| Tasa de actualización (Hz, máx.) | 1000 |
| Dimensiones (mm * mm * mm) | 22.4*22.3*13.7 |
| Peso (g) | 12±2 |
| Entorno operativo | |
| Temperatura de funcionamiento (°C) | -40~80 |
| Temperatura de almacenamiento (°C) | -55~85 |
| Vibración (g, RMS) | 20~2000HZ,6.06 |
| Choque (g) | 1000/1ms |
| No. | Definición | Tipo | Nota |
|---|---|---|---|
| 1 | DR | Salida | Indicador de datos listos |
| 2 | SYNC | Entrada/Salida | Entrada y Salida Síncrona Externa |
| 3 | SPI1_SCK | Entrada/Salida | Reloj Serial SPI |
| 4 | SPI1_MISO | Salida | Salida de datos SPI. El pin DOUT se sincroniza en el flanco descendente de SCLK |
| 5 | SPI1_MISI | Entrada | Entrada de datos SPI. El pin DIN se sincroniza en el flanco ascendente de SCLK |
| 6 | SPI_SS0 | Entrada | Selección de chip SPI |
| 7 | UART_RX | Entrada | Puerto de entrada UART |
| 8 | NRST | Entrada | Reset |
| 9 | WM | Salida | Señal de interrupción de marca de agua para rastrear el nivel de llenado de una cola FIFO (primero en entrar, primero en salir) |
| 10 | UART_TX | Salida | Señal de salida UART |
| 11 | VDD | Positivo de alimentación | Positivo de la fuente de alimentación |
| 12 | SWCLK | Entrada | Señal de reloj SWD |
| 13 | GND | Negativo de alimentación | Negativo de la fuente de alimentación |
| 14 | SWD | Salida/Salida | Señal de datos bidireccional SWD |
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