起源の場所:
中国
ブランド名:
Liocrebif
証明:
GJB 9001C-2017
モデル番号:
LKF-MSU206
LKF-MSU104 MEMS慣性計測ユニットは、車両、船舶、無人航空機におけるナビゲーション、制御、計測など、幅広い用途向けに設計された、高信頼性でコスト効率の高い6軸MEMS IMUです。
MSU104シリーズIMUは、高性能MEMSジャイロスコープとMEMS加速度計を独立した構造内に統合しています。選択されたジャイロスコープと加速度計は、MEMSベースの慣性デバイス技術の最先端を代表するものです。システムは、3軸MEMSジャイロスコープの感応キャリアの角運動と3軸MEMS加速度計の感応キャリアの直線加速度を、ゼロオフセット、スケールファクター、非直交誤差、および全温度範囲にわたる加速度関連項に対して補償し、長期間にわたる高い測定精度を保証します。
MSU104シリーズ慣性計測モジュールは、特定のユーザー要件を満たすために、異なるハードウェアおよびソフトウェア構成でカスタマイズ可能です。
| パラメータ | 技術仕様 |
|---|---|
| ジャイロスコープ | |
| レンジ (°/s) | ±400 |
| 全温度ゼロバイアス (°/h, 3σ) | ≦80 |
| バイアス安定性 (°/h, 10秒平滑化) | ≦5 |
| バイアス不安定性 (°/h, アラン、代表値) | ≦1 |
| バイアス再現性 (°/h) | ≦5 |
| 角ランダムウォーク (°/√h) | ≦0.3 |
| スケールファクター非線形性 (ppm) | ≦150 |
| クロス結合 (rad) | ≦0.001 |
| 帯域幅 (Hz) | ≧200Hz |
| 加速度計 | |
| レンジ (g) | ±10 |
| 全温度ゼロバイアス (mg, 3σ) | ≦5 |
| バイアス安定性 (μg, 10秒平滑化) | ≦300 |
| バイアス不安定性 (μg, アラン、代表値) | ≦30 |
| バイアス再現性 (μg) | ≦50 |
| 速度ランダムウォーク (m/s/√h) | ≦0.03 |
| スケールファクター非線形性 (ppm, ±1g) | ≦200 |
| クロス結合 (rad) | ≦0.001 |
| 帯域幅 (Hz) | ≧200Hz |
| 物理的特性 | |
| 電源 (V) | 3.3V |
| 定常状態電力 (W) | ≦1 |
| 起動時間 (s) | ≦2 |
| 通信インターフェース | SPI x 1, UART x 1 |
| 更新レート (Hz, 最大) | 1000 |
| 寸法 (mm * mm * mm) | 22.4*22.3*13.7 |
| 重量 (g) | 12±2 |
| 動作環境 | |
| 動作温度 (°C) | -40～80 |
| 保管温度 (°C) | -55～85 |
| 振動 (g, RMS) | 20～2000HZ,6.06 |
| 衝撃 (g) | 1000/1ms |
| 番号 | 定義 | タイプ | 備考 |
|---|---|---|---|
| 1 | DR | 出力 | データ準備完了インジケータ |
| 2 | SYNC | 入出力 | 外部同期入出力 |
| 3 | SPI1_SCK | 入出力 | SPIシリアルクロック |
| 4 | SPI1_MISO | 出力 | SPIデータ出力。DOUTピンはSCLKの立ち下がりエッジでクロックされます |
| 5 | SPI1_MISI | 入力 | SPIデータ入力。DINピンはSCLKの立ち上がりエッジでクロックされます |
| 6 | SPI_SS0 | 入力 | SPIチップセレクト |
| 7 | UART_RX | 入力 | UART入力ポート |
| 8 | NRST | 入力 | リセット |
| 9 | WM | 出力 | ファーストイン・ファーストアウト（FIFO）キューの充填レベルを追跡するためのウォーターマーク割り込み信号 |
| 10 | UART_TX | 出力 | UART出力信号 |
| 11 | VDD | 電源プラス | 電源プラス |
| 12 | SWCLK | 入力 | SWDクロック信号 |
| 13 | GND | 電源マイナス | 電源マイナス |
| 14 | SWD | 出力/出力 | SWD双方向データ信号 |
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