مكان المنشأ:
الصين
اسم العلامة التجارية:
Liocrebif
إصدار الشهادات:
GJB 9001C-2017
رقم الموديل:
LKF-MSU206
وحدة قياس القصور الذاتي LKF-MSU104 MEMS هي وحدة IMU MEMS بستة محاور عالية الموثوقية وفعالة من حيث التكلفة مصممة لمجموعة واسعة من التطبيقات بما في ذلك الملاحة والتحكم والقياس في المركبات والسفن والطائرات بدون طيار.
تدمج وحدات IMU من سلسلة MSU104 جيروسكوبات MEMS عالية الأداء ومقاييس تسارع MEMS ضمن هيكل مستقل. تمثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع المختارة أحدث ما توصلت إليه تقنية الأجهزة بالقصور الذاتي القائمة على MEMS. يقوم النظام بتعويض الحركة الزاوية للحامل الحساس لجيروسكوب MEMS ثلاثي المحاور والتسارع الخطي للحامل الحساس لمقياس التسارع MEMS ثلاثي المحاور لتعويض الانحراف الصفري، وعامل القياس، وخطأ عدم التعامد، والمصطلحات المتعلقة بالتسارع عبر نطاق درجة الحرارة بأكمله، مما يضمن دقة قياس عالية على مدى فترات طويلة.
يمكن تخصيص سلسلة MSU104 من وحدات قياس القصور الذاتي بتكوينات مختلفة للأجهزة والبرامج لتلبية متطلبات المستخدم المحددة.
| المعلمات | المواصفات الفنية |
|---|---|
| جيروسكوب | |
| النطاق (درجة/ثانية) | ±400 |
| الانحراف الصفري لدرجة الحرارة الكاملة (درجة/ساعة، 3σ) | ≤80 |
| استقرار الانحراف (درجة/ساعة، تنعيم 10 ثوانٍ) | ≤5 |
| عدم استقرار الانحراف (درجة/ساعة، ألان، نموذجي) | ≤1 |
| تكرار الانحراف (درجة/ساعة) | ≤5 |
| المشي العشوائي الزاوي (درجة/√ساعة) | ≤0.3 |
| عدم خطية عامل القياس (جزء في المليون) | ≤150 |
| الاقتران المتقاطع (راديان) | ≤0.001 |
| عرض النطاق الترددي (هرتز) | ≥200 هرتز |
| مقياس التسارع | |
| النطاق (g) | ±10 |
| الانحراف الصفري لدرجة الحرارة الكاملة (مللي جرام، 3σ) | ≤5 |
| استقرار الانحراف (ميكرو جرام، تنعيم 10 ثوانٍ) | ≤300 |
| عدم استقرار الانحراف (ميكرو جرام، ألان، نموذجي) | ≤30 |
| تكرار الانحراف (مللي جرام) | ≤50 |
| المشي العشوائي للسرعة (م/ثانية/√ساعة) | ≤0.03 |
| عدم خطية عامل القياس (جزء في المليون، ±1g) | ≤200 |
| الاقتران المتقاطع (راديان) | ≤0.001 |
| عرض النطاق الترددي (هرتز) | ≥200 هرتز |
| الخصائص الفيزيائية | |
| مصدر الطاقة (فولت) | 3.3 فولت |
| الطاقة في الحالة المستقرة (واط) | ≤1 |
| وقت البدء (ثانية) | ≤2 |
| واجهة الاتصال | واحد SPI، واحد UART |
| معدل التحديث (هرتز، كحد أقصى) | 1000 |
| الأبعاد (مم * مم * مم) | 22.4*22.3*13.7 |
| الوزن (جرام) | 12±2 |
| بيئة التشغيل | |
| درجة حرارة التشغيل (درجة مئوية) | -40~80 |
| درجة حرارة التخزين (درجة مئوية) | -55~85 |
| مقاومة الاهتزاز (g، RMS) | 20~2000 هرتز، 6.06 |
| الصدمة (g) | 1000/1 مللي ثانية |
| رقم. | التعريف | النوع | ملاحظة |
|---|---|---|---|
| 1 | DR | خرج | مؤشر جاهزية البيانات |
| 2 | SYNC | إدخال/إخراج | إدخال وإخراج متزامن خارجي |
| 3 | SPI1_SCK | إدخال/إخراج | ساعة SPI التسلسلية |
| 4 | SPI1_MISO | خرج | خرج بيانات SPI. يتم توقيت دبوس DOUT عند الحافة الهابطة لـ SCLK |
| 5 | SPI1_MISI | إدخال | إدخال بيانات SPI. يتم توقيت دبوس DIN عند الحافة الصاعدة لـ SCLK |
| 6 | SPI_SS0 | إدخال | اختيار شريحة SPI |
| 7 | UART_RX | إدخال | منفذ إدخال UART |
| 8 | NRST | إدخال | إعادة تعيين |
| 9 | WM | خرج | إشارة مقاطعة علامة مائية لتتبع مستوى ملء قائمة انتظار أولاً يدخل أولاً يخرج (FIFO) |
| 10 | UART_TX | خرج | إشارة خرج UART |
| 11 | VDD | قطب موجب للطاقة | قطب موجب لمصدر الطاقة |
| 12 | SWCLK | إدخال | إشارة ساعة SWD |
| 13 | GND | قطب سالب للطاقة | قطب سالب لمصدر الطاقة |
| 14 | SWD | إخراج/إدخال | إشارة بيانات SWD ثنائية الاتجاه |
أرسل استفسارك مباشرة إلينا