원래 장소:
중국
브랜드 이름:
Liocrebif
인증:
GJB 9001C-2017
모델 번호:
LKF-MSU206
LKF-MSU104 MEMS 관성 측정 장치는 차량, 선박 및 무인 항공기에서 항법, 제어 및 측정과 같은 광범위한 응용 분야에 사용되는 고신뢰성, 비용 효율적인 6축 MEMS IMU입니다.
MSU104 시리즈 IMU는 독립적인 구조 내에 고성능 MEMS 자이로스코프와 MEMS 가속도계를 통합합니다. 선택된 자이로스코프와 가속도계는 MEMS 기반 관성 장치 기술의 최첨단을 대표합니다. 이 시스템은 전체 온도 범위에서 제로 오프셋, 스케일 팩터, 비직교 오차 및 가속도 관련 항에 대해 3축 MEMS 자이로스코프의 민감한 캐리어의 각도 운동과 3축 MEMS 가속도계의 민감한 캐리어의 선형 가속도를 보상하여 장기간에 걸쳐 높은 측정 정확도를 보장합니다.
MSU104 시리즈 관성 측정 모듈은 특정 사용자 요구 사항을 충족하기 위해 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 구성으로 맞춤 설정할 수 있습니다.
| 매개변수 | 기술 사양 |
|---|---|
| 자이로스코프 | |
| 범위(°/s) | ±400 |
| 전체 온도 제로 바이어스(°/h, 3σ) | ≤80 |
| 바이어스 안정성(°/h, 10초 스무딩) | ≤5 |
| 바이어스 불안정성(°/h, Allan, 일반) | ≤1 |
| 바이어스 반복성(°/h) | ≤5 |
| 각도 랜덤 워크(°/√h) | ≤0.3 |
| 스케일 팩터 비선형성(ppm) | ≤150 |
| 크로스 커플링(rad) | ≤0.001 |
| 대역폭(Hz) | ≥200Hz |
| 가속도계 | |
| 범위(g) | ±10 |
| 전체 온도 제로 바이어스(mg, 3σ) | ≤5 |
| 바이어스 안정성(μg, 10초 스무딩) | ≤300 |
| 바이어스 불안정성(μg, Allan, 일반) | ≤30 |
| 바이어스 반복성(μg) | ≤50 |
| 속도 랜덤 워크(m/s/√h) | ≤0.03 |
| 스케일 팩터 비선형성(ppm, ±1g) | ≤200 |
| 크로스 커플링(rad) | ≤0.001 |
| 대역폭(Hz) | ≥200Hz |
| 물리적 특성 | |
| 전원 공급 장치(V) | 3.3V |
| 정상 상태 전력(W) | ≤1 |
| 시동 시간(s) | ≤2 |
| 통신 인터페이스 | SPI 1개, UART 1개 |
| 업데이트 속도(Hz, 최대) | 1000 |
| 치수(mm * mm * mm) | 22.4*22.3*13.7 |
| 무게(g) | 12±2 |
| 작동 환경 | |
| 작동 온도(°C) | -40~80 |
| 보관 온도(°C) | -55~85 |
| 진동(g, RMS) | 20~2000Hz, 6.06 |
| 충격(g) | 1000/1ms |
| 번호 | 정의 | 유형 | 참고 |
|---|---|---|---|
| 1 | DR | 출력 | 데이터 준비 표시기 |
| 2 | SYNC | 입력/출력 | 외부 동기 입력 및 출력 |
| 3 | SPI1_SCK | 입력/출력 | SPI 직렬 클럭 |
| 4 | SPI1_MISO | 출력 | SPI 데이터 출력. DOUT 핀은 SCLK의 하강 에지에서 클럭됩니다. |
| 5 | SPI1_MISI | 입력 | SPI 데이터 입력. DIN 핀은 SCLK의 상승 에지에서 클럭됩니다. |
| 6 | SPI_SS0 | 입력 | SPI 칩 선택 |
| 7 | UART_RX | 입력 | UART 입력 포트 |
| 8 | NRST | 입력 | 리셋 |
| 9 | WM | 출력 | 선입선출(FIFO) 큐의 채우기 수준을 추적하기 위한 워터마크 인터럽트 신호 |
| 10 | UART_TX | 출력 | UART 출력 신호 |
| 11 | VDD | 전원 양극 | 전원 공급 장치 양극 |
| 12 | SWCLK | 입력 | SWD 클럭 신호 |
| 13 | GND | 전원 음극 | 전원 공급 장치 음극 |
| 14 | SWD | 출력/출력 | SWD 양방향 데이터 신호 |
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