Lieu d'origine:
CHINE
Nom de marque:
Liocrebif
Certification:
GJB 9001C-2017
Numéro de modèle:
LKF-MSU206
Document:
L'unité de mesure inertielle MEMS LKF-MSU104 est une IMU MEMS à six axes hautement fiable et économique, conçue pour une large gamme d'applications, notamment la navigation, le contrôle et la mesure dans les véhicules, les navires et les véhicules aériens sans pilote.
Les IMU de la série MSU104 intègrent des gyroscopes MEMS et des accéléromètres MEMS hautes performances au sein d'une structure indépendante. Les gyroscopes et accéléromètres sélectionnés représentent la pointe de la technologie des dispositifs inertiels basés sur MEMS. Le système compense le mouvement angulaire du support sensible du gyroscope MEMS à trois axes et l'accélération linéaire du support sensible de l'accéléromètre MEMS à trois axes pour le décalage du zéro, le facteur d'échelle, l'erreur de non-orthogonalité et les termes liés à l'accélération sur toute la plage de température, garantissant une précision de mesure élevée sur des périodes prolongées.
La série MSU104 de modules de mesure inertielle peut être personnalisée avec différentes configurations matérielles et logicielles pour répondre aux besoins spécifiques des utilisateurs.
Paramètre |
Index technique |
Gyroscope |
|
Plage de mesure (°/s) |
±500 |
Biais à pleine température (°/h, 3σ) |
≤60 |
Stabilité du biais (°/h, fenêtre de moyenne de 10 s) |
≤5 |
Instabilité du biais (°/h, variance Allan, typique) |
≤0,5 |
Répétabilité du biais (°/h) |
≤5 |
Marche aléatoire angulaire (°/√h) |
≤0,2 |
Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm) |
≤100 |
Bande passante (Hz) |
≥200Hz |
Erreur de couplage croisé (rad) |
≤0,001 |
Variation de polarisation sous vibration (°/h, 20 ~ 2 000 Hz, 6,06 g) |
≤10 |
Accéléromètre |
|
Plage de mesure (g) |
±40 |
Biais de pleine température (mg, 3σ) |
≤3(XY)≤5(Z) |
Stabilité du biais (μg, fenêtre de moyenne de 10 s) |
≤100 |
Instabilité du biais (μg, variance Allan, typique) |
≤30 |
Répétabilité du biais (μg) |
≤100 |
Vitesse de marche aléatoire (m/s/√h) |
≤0,03 |
Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm, entrée ±1 g) |
≤200 |
Erreur de couplage croisé (rad) |
≤0,001 |
Bande passante (Hz) |
≥200Hz |
Magnétomètre |
|
Plage de mesure (Gs) |
±8 |
Résolution (μG) |
≤200 |
Densité de bruit (μGs/√Hz) |
≤50 |
Bande passante (Hz) |
≥200 |
Caractéristiques physiques |
|
Tension d'alimentation (V) |
3,3 ± 0,3 (ondulation ≤ 100 mV) |
Taux de mise à jour maximal des données (Hz) |
Un canal SPI et un canal UART |
Poids (g) |
22,4 × 22,3 × 13,7 |
Tension d'alimentation (V) |
12 ± 2 |
Environnement opérationnel |
|
Température de fonctionnement (℃) |
-40~80 |
Température de stockage (℃) |
-55~85 |
Vibrations (g, RMS, 20~2000 Hz) |
20 ~ 2000 Hz, 6,06 |
Choc (g, impulsion demi-sinusoïdale de 1 ms) |
1000/1ms |
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