Lieu d'origine:
CHINE
Nom de marque:
Liocrebif
Certification:
GJB 9001C-2017
Numéro de modèle:
LKF-MSU206
Document:
L'unité de mesure de l'inertie MEMS LKF-MSU104 est une unité de mesure de l'inertie MEMS à six axes très fiable et rentable, conçue pour un large éventail d'applications, y compris la navigation, la commande,et mesure dans les véhicules, navires et aéronefs sans pilote.
Les unités d'imagerie interne de la série MSU104 intègrent des gyroscopes MEMS et des accéléromètres MEMS de haute performance dans une structure indépendante.Les gyroscopes et accéléromètres sélectionnés représentent l'avant-garde de la technologie des dispositifs inertiels basés sur MEMSLe système compense le mouvement angulaire du support sensible du gyroscope MEMS à trois axes et l'accélération linéaire du support sensible de l'accéléromètre MEMS à trois axes pour un décalage nul,facteur d'échelle, erreur de non-orthogonalité et termes liés à l'accélération sur l'ensemble de la plage de température, assurant une grande précision de mesure sur de longues périodes.
Les modules de mesure de l'inertie de la série MSU104 peuvent être personnalisés avec différentes configurations matérielles et logicielles pour répondre aux exigences spécifiques des utilisateurs.
| Paramètres | Spécification technique |
|---|---|
| Gyroscope | |
| Plage (°/s) | ± 400 |
| Le préjugé zéro à température totale (°/h, 3σ) | ≤ 80 |
| Stabilité du biais (°/h, lissage en 10 secondes) | ≤ 5 |
| Instabilité du biais (°/h, Allan, typique) | ≤ 1 |
| Répétabilité du biais (°/h) | ≤ 5 |
| Marche aléatoire angulaire (°/√h) | ≤ 03 |
| Facteur d'échelle non linéaire (ppm) | ≤ 150 |
| Le système d'accouplement croisé (rad) | ≤ 0001 |
| Largeur de bande (Hz) | ≥ 200 Hz |
| Accéléromètre | |
| Autonomie (g) | ± 10 |
| Le préjugé zéro à température totale (mg, 3σ) | ≤ 5 |
| Stabilité du biais (μg, lissage de 10 secondes) | ≤ 300 |
| Instabilité du biais (μg, Allan, typique) | ≤ 30 |
| Répétabilité du biais (μg) | ≤ 50 |
| Vitesse de marche aléatoire (m/s/√h) | ≤ 003 |
| Facteur d'échelle non linéaire (ppm, ±1g) | ≤ 200 |
| Le système d'accouplement croisé (rad) | ≤ 0001 |
| Largeur de bande (Hz) | ≥ 200 Hz |
| Caractéristiques physiques | |
| Énergie électrique (V) | 3.3V |
| Puissance à l'état d'équilibre (W) | ≤ 1 |
| Temps (s) de démarrage | ≤ 2 |
| Interface de communication | Un SPI, un UART |
| Taux de mise à jour (Hz, max) | 1000 |
| Dimensions (mm * mm * mm) | 22.4 par 22.3 par 13.7 |
| Poids (g) | 12 ± 2 |
| Environnement de fonctionnement | |
| Température de fonctionnement (°C) | -40 à 80 |
| Température de stockage (°C) | - 55 à 85 |
| Vibration (g, RMS) | 20 à 2000 Hz,6.06 |
| Choc (g) | 1000/1ms |
| Je ne veux pas. | Définition | Le type | Nom de l'entreprise |
|---|---|---|---|
| 1 | DR | Produits | Indicateur de disponibilité des données |
| 2 | SYNC | Entraînement/sortie | Entrée et sortie synchrones externes |
| 3 | SPI1_SCK | Entraînement/sortie | Horloge en série SPI |
| 4 | SPI1_MISO | Produits | La broche DOUT est clochée sur le bord de chute de SCLK |
| 5 | SPI1_MISI | Résultats de l'analyse | L'entrée de données SPI. La broche DIN est clochée sur le bord ascendant de SCLK |
| 6 | SPI_SS0 | Résultats de l'analyse | Sélectionner la puce SPI |
| 7 | UART_RX | Résultats de l'analyse | Port d'entrée UART |
| 8 | NRST | Résultats de l'analyse | Réinitialiser |
| 9 | M.M. | Produits | Signal d'interruption de filigrane pour le suivi du niveau de remplissage d'une file d'attente de première entrée-première sortie (FIFO) |
| 10 | UART_TX | Produits | Signal de sortie UART |
| 11 | VDD | Le pouvoir positif | L'alimentation est positive |
| 12 | Le groupe SWCLK | Résultats de l'analyse | Signal d'horloge SWD |
| 13 | Le GND | La puissance est négative | L'alimentation est négative |
| 14 | Département de la sécurité | Produit/produit | Signal de données bidirectionnel SWD |
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