Herkunftsort:
CHINA
Markenname:
Liocrebif
Zertifizierung:
GJB 9001C-2017
Modellnummer:
LKF-MSU206
Dokumentieren:
Das LKF-MSU104 MEMS Inertial Measurement Unit ist ein hochzuverlässiges, kostengünstiges sechsachsiges MEMS IMU, das für eine Vielzahl von Anwendungen entwickelt wurde, darunter Navigation, Steuerung und Messung in Fahrzeugen, Schiffen und unbemannten Luftfahrzeugen.
Die IMUs der MSU104-Serie integrieren Hochleistungs-MEMS-Gyroskope und MEMS-Beschleunigungsmesser in einer unabhängigen Struktur. Die ausgewählten Gyroskope und Beschleunigungsmesser repräsentieren die Spitze der MEMS-basierten Trägheitsgerätetechnologie. Das System kompensiert die Winkelbewegung des empfindlichen Trägers des dreiachsigen MEMS-Gyroskops und die lineare Beschleunigung des empfindlichen Trägers des dreiachsigen MEMS-Beschleunigungsmessers für Nullpunktverschiebung, Skalierungsfaktor, Nicht-Orthogonalitätsfehler und beschleunigungsbezogene Terme über den gesamten Temperaturbereich, um eine hohe Messgenauigkeit über längere Zeiträume zu gewährleisten.
Die Trägheitsmesseinheiten der MSU104-Serie können mit unterschiedlichen Hardware- und Softwarekonfigurationen angepasst werden, um spezifische Benutzeranforderungen zu erfüllen.
Parameter |
Technischer Index |
Gyroskop |
|
Messbereich (°/s) |
±500 |
Nullpunktverschiebung bei voller Temperatur (°/h, 3σ) |
≤60 |
Nullpunktstabilität (°/h, 10s Mittelwertfenster) |
≤5 |
Nullpunktinstabilität (°/h, Allan-Varianz, typisch) |
≤0,5 |
Nullpunktwiederholbarkeit (°/h) |
≤5 |
Angular Random Walk (°/√h) |
≤0,2 |
Skalierungsfaktor-Nichtlinearität (ppm) |
≤100 |
Bandbreite (Hz) |
≥200Hz |
Kreuzkopplungsfehler (rad) |
≤0,001 |
Nullpunktverschiebung unter Vibration (°/h, 20~2000 Hz, 6,06 g) |
≤10 |
Beschleunigungsmesser |
|
Messbereich (g) |
±40 |
Nullpunktverschiebung bei voller Temperatur (mg, 3σ) |
≤3(XY)≤5(Z) |
Nullpunktstabilität (μg, 10s Mittelwertfenster) |
≤100 |
Nullpunktinstabilität (μg, Allan-Varianz, typisch) |
≤30 |
Nullpunktwiederholbarkeit (μg) |
≤100 |
Velocity Random Walk (m/s/√h) |
≤0,03 |
Skalierungsfaktor-Nichtlinearität (ppm, ±1g Eingang) |
≤200 |
Kreuzkopplungsfehler (rad) |
≤0,001 |
Bandbreite (Hz) |
≥200Hz |
Magnetometer |
|
Messbereich (Gs) |
±8 |
Auflösung (μGs) |
≤200 |
Rauschdichte (μGs/√Hz) |
≤50 |
Bandbreite (Hz) |
≥200 |
Physikalische Eigenschaften |
|
Versorgungsspannung (V) |
3,3±0,3(Welligkeit≤100mV) |
Maximale Datenaktualisierungsrate (Hz) |
Ein SPI-Kanal und ein UART-Kanal |
Gewicht (g) |
22,4×22,3×13,7 |
Versorgungsspannung (V) |
12±2 |
Betriebsumgebung |
|
Betriebstemperatur (℃) |
-40~80 |
Lagertemperatur (℃) |
-55~85 |
Vibration (g, RMS, 20~2000 Hz) |
20~2000HZ,6,06 |
Schock (g, 1 ms Halbsinusimpuls) |
1000/1ms |
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