Herkunftsort:
CHINA
Markenname:
Liocrebif
Zertifizierung:
GJB 9001C-2017
Modellnummer:
LKF-MSU206
Dokumentieren:
Das LKF-MSU104 MEMS Inertial Measurement Unit ist ein hochzuverlässiges, kostengünstiges sechsachsiges MEMS IMU, das für eine Vielzahl von Anwendungen entwickelt wurde, darunter Navigation, Steuerung und Messung in Fahrzeugen, Schiffen und unbemannten Luftfahrzeugen.
Die IMUs der MSU104-Serie integrieren Hochleistungs-MEMS-Gyroskope und MEMS-Beschleunigungsmesser in einer unabhängigen Struktur. Die ausgewählten Gyroskope und Beschleunigungsmesser repräsentieren den neuesten Stand der MEMS-basierten Trägheitsgerätetechnologie. Das System kompensiert die Winkelbewegung des empfindlichen Trägers des dreiachsigen MEMS-Gyroskops und die lineare Beschleunigung des empfindlichen Trägers des dreiachsigen MEMS-Beschleunigungsmessers für Nullpunktverschiebung, Skalierungsfaktor, Nicht-Orthogonalitätsfehler und beschleunigungsbezogene Terme über den gesamten Temperaturbereich, um eine hohe Messgenauigkeit über längere Zeiträume zu gewährleisten.
Die Trägheitsmesseinheiten der MSU104-Serie können mit unterschiedlichen Hard- und Softwarekonfigurationen angepasst werden, um spezifische Benutzeranforderungen zu erfüllen.
| Parameter | Technische Spezifikation |
|---|---|
| Gyroskop | |
| Bereich (°/s) | ±400 |
| Nullpunktverschiebung über die gesamte Temperatur (°/h, 3σ) | ≤80 |
| Bias-Stabilität (°/h, 10s Glättung) | ≤5 |
| Bias-Instabilität (°/h, Allan, typisch) | ≤1 |
| Bias-Wiederholbarkeit (°/h) | ≤5 |
| Winkelzufallsrauschen (°/√h) | ≤0,3 |
| Nichtlinearität des Skalierungsfaktors (ppm) | ≤150 |
| Kreuzkopplung (rad) | ≤0,001 |
| Bandbreite (Hz) | ≥200Hz |
| Beschleunigungsmesser | |
| Bereich (g) | ±10 |
| Nullpunktverschiebung über die gesamte Temperatur (mg, 3σ) | ≤5 |
| Bias-Stabilität (μg, 10s Glättung) | ≤300 |
| Bias-Instabilität (μg, Allan, typisch) | ≤30 |
| Bias-Wiederholbarkeit (μg) | ≤50 |
| Geschwindigkeitszufallsrauschen (m/s/√h) | ≤0,03 |
| Nichtlinearität des Skalierungsfaktors (ppm, ±1g) | ≤200 |
| Kreuzkopplung (rad) | ≤0,001 |
| Bandbreite (Hz) | ≥200Hz |
| Physikalische Eigenschaften | |
| Stromversorgung (V) | 3,3V |
| Leistungsaufnahme im Ruhezustand (W) | ≤1 |
| Einschaltzeit (s) | ≤2 |
| Kommunikationsschnittstelle | Ein SPI, ein UART |
| Aktualisierungsrate (Hz, max.) | 1000 |
| Abmessungen (mm * mm * mm) | 22,4*22,3*13,7 |
| Gewicht (g) | 12±2 |
| Betriebsumgebung | |
| Betriebstemperatur (°C) | -40~80 |
| Lagertemperatur (°C) | -55~85 |
| Vibration (g, RMS) | 20~2000HZ,6,06 |
| Schock (g) | 1000/1ms |
| Nr. | Definition | Typ | Hinweis |
|---|---|---|---|
| 1 | DR | Ausgabe | Datenbereit-Anzeige |
| 2 | SYNC | Eingang/Ausgang | Externer synchroner Ein- und Ausgang |
| 3 | SPI1_SCK | Eingang/Ausgang | SPI-Serientakt |
| 4 | SPI1_MISO | Ausgabe | SPI-Datenausgabe. Der DOUT-Pin wird mit der fallenden Flanke von SCLK getaktet |
| 5 | SPI1_MISI | Eingang | SPI-Dateneingang. Der DIN-Pin wird mit der steigenden Flanke von SCLK getaktet |
| 6 | SPI_SS0 | Eingang | SPI-Chip-Auswahl |
| 7 | UART_RX | Eingang | UART-Eingangsport |
| 8 | NRST | Eingang | Reset |
| 9 | WM | Ausgabe | Wasserzeichen-Interrupt-Signal zur Verfolgung des Füllstands einer First-In-First-Out (FIFO)-Warteschlange |
| 10 | UART_TX | Ausgabe | UART-Ausgangssignal |
| 11 | VDD | Stromversorgung Plus | Stromversorgung positiv |
| 12 | SWCLK | Eingang | SWD-Taktsignal |
| 13 | GND | Stromversorgung Minus | Stromversorgung negativ |
| 14 | SWD | Ausgang/Ausgang | SWD bidirektionales Datensignal |
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