Luogo di origine:
Cina
Marca:
Liocrebif
Certificazione:
GJB 9001C-2017
Numero di modello:
LKF-MSU206
Documento:
L'unità di misura inerziale MEMS LKF-MSU104 è un IMU MEMS a sei assi altamente affidabile ed economico, progettato per un'ampia gamma di applicazioni tra cui navigazione, controllo e misurazione in veicoli, navi e veicoli aerei senza pilota.
Gli IMU della serie MSU104 integrano giroscopi MEMS ad alte prestazioni e accelerometri MEMS all'interno di una struttura indipendente. I giroscopi e gli accelerometri selezionati rappresentano l'avanguardia della tecnologia dei dispositivi inerziali basati su MEMS. Il sistema compensa il movimento angolare del portatore sensibile del giroscopio MEMS a tre assi e l'accelerazione lineare del portatore sensibile dell'accelerometro MEMS a tre assi per offset zero, fattore di scala, errore di non ortogonalità e termini relativi all'accelerazione sull'intero intervallo di temperatura, garantendo un'elevata precisione di misurazione per periodi prolungati.
La serie MSU104 di moduli di misura inerziale può essere personalizzata con diverse configurazioni hardware e software per soddisfare i requisiti specifici dell'utente.
Parametro |
Indice tecnico |
Giroscopio |
|
Intervallo di misurazione (°/s) |
±500 |
Bias a temperatura piena (°/h, 3σ) |
≤60 |
Stabilità del bias (°/h, finestra di media di 10s) |
≤5 |
Instabilità del bias (°/h, varianza di Allan, tipica) |
≤0.5 |
Ripetibilità del bias (°/h) |
≤5 |
Camminata casuale angolare (°/√h) |
≤0.2 |
Non linearità del fattore di scala (ppm) |
≤100 |
Larghezza di banda (Hz) |
≥200Hz |
Errore di accoppiamento incrociato (rad) |
≤0.001 |
Variazione del bias sotto vibrazione (°/h, 20~2000 Hz, 6.06 g) |
≤10 |
Accelerometro |
|
Intervallo di misurazione (g) |
±40 |
Bias a temperatura piena (mg, 3σ) |
≤3(XY)≤5(Z) |
Stabilità del bias (μg, finestra di media di 10s) |
≤100 |
Instabilità del bias (μg, varianza di Allan, tipica) |
≤30 |
Ripetibilità del bias (μg) |
≤100 |
Camminata casuale di velocità (m/s/√h) |
≤0.03 |
Non linearità del fattore di scala (ppm, ingresso ±1g) |
≤200 |
Errore di accoppiamento incrociato (rad) |
≤0.001 |
Larghezza di banda (Hz) |
≥200Hz |
Magnetometro |
|
Intervallo di misurazione (Gs) |
±8 |
Risoluzione (μGs) |
≤200 |
Densità di rumore (μGs/√Hz) |
≤50 |
Larghezza di banda (Hz) |
≥200 |
Caratteristiche fisiche |
|
Tensione di alimentazione (V) |
3.3±0.3(Ripple≤100mV) |
Frequenza di aggiornamento dati massima (Hz) |
Un canale SPI e un canale UART |
Peso (g) |
22.4×22.3×13.7 |
Tensione di alimentazione (V) |
12±2 |
Ambiente operativo |
|
Temperatura operativa (℃) |
-40~80 |
Temperatura di stoccaggio (℃) |
-55~85 |
Vibrazione (g, RMS, 20~2000 Hz) |
20~2000HZ,6.06 |
Shock (g, impulso a semionda di 1 ms) |
1000/1ms |
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