Luogo di origine:
Cina
Marca:
Liocrebif
Certificazione:
GJB 9001C-2017
Numero di modello:
LKF-MSU206
Documento:
L'unità di misurazione inerziale MEMS LKF-MSU104 è un'unità di misurazione inerziale MEMS a sei assi altamente affidabile ed economica progettata per una vasta gamma di applicazioni, tra cui navigazione, controllo,e misurazione nei veicoli, navi e veicoli aerei senza pilota.
Le IMU della serie MSU104 integrano giroscopi MEMS ad alte prestazioni e accelerometri MEMS all'interno di una struttura indipendente.I giroscopi e gli accelerometri selezionati rappresentano l'avanguardia della tecnologia dei dispositivi inerziali basati su MEMSIl sistema compensa il movimento angolare del vettore sensibile del giroscopio MEMS a tre assi e l'accelerazione lineare del vettore sensibile dell'accelerometro MEMS a tre assi per lo spostamento a zero,fattore di scala, errore di non ortogonalità e termini correlati all'accelerazione su tutta la gamma di temperature, garantendo un'elevata precisione di misurazione per periodi prolungati.
La serie di moduli di misurazione inerziale MSU104 può essere personalizzata con diverse configurazioni hardware e software per soddisfare specifiche esigenze degli utenti.
| Parametri | Specifica tecnica |
|---|---|
| Giroscopio | |
| Distanza (°/s) | ± 400 |
| Bias zero a temperatura completa (°/h, 3σ) | ≤ 80 |
| Stabilità del bias (°/h, levigamento di 10 secondi) | ≤ 5 |
| Instabilità del bias (°/h, Allan, tipico) | ≤ 1 |
| Ripetibilità del bias (°/h) | ≤ 5 |
| Cammino casuale angolare (°/√h) | ≤ 0.3 |
| Nonlinearità del fattore di scala (ppm) | ≤ 150 |
| Accoppiamento incrociato (rad) | ≤ 0.001 |
| Larghezza di banda (Hz) | ≥ 200 Hz |
| Accelerometro | |
| Intervallo (g) | ± 10 |
| Bias zero a temperatura completa (mg, 3σ) | ≤ 5 |
| Stabilità del bias (μg, levigamento di 10 secondi) | ≤ 300 |
| Instabilità del bias (μg, Allan, tipico) | ≤ 30 |
| Ripetibilità del bias (μg) | ≤ 50 |
| Velocità di marcia casuale (m/s/√h) | ≤ 0.03 |
| Non linearità del fattore di scala (ppm, ±1g) | ≤ 200 |
| Accoppiamento incrociato (rad) | ≤ 0.001 |
| Larghezza di banda (Hz) | ≥ 200 Hz |
| Caratteristiche fisiche | |
| Fornitura di alimentazione (V) | 3.3V |
| Potenza in stato stazionario (W) | ≤ 1 |
| Tempo di avvio (i) | ≤ 2 |
| Interfaccia di comunicazione | Una SPI, una UART |
| Tasso di aggiornamento (Hz, massimo) | 1000 |
| Dimensioni (mm * mm * mm) | 22.4*22.3*13.7 |
| Peso (g) | Dodici per due. |
| Ambiente operativo | |
| Temperatura di funzionamento (°C) | -40~80 |
| Temperatura di conservazione (°C) | -55~85 |
| Vibrazione (g, RMS) | 20 ~ 2000 Hz,6.06 |
| Sconvolgimento (g) | 1000/1ms |
| - No, no, no, no. | Definizione | Tipo | Nota |
|---|---|---|---|
| 1 | DR | Prodotto | Indicatore di disponibilità dei dati |
| 2 | SYNC | Input/Output | Input e uscita sincroni esterni |
| 3 | SPI1_SCK | Input/Output | Orologio seriale SPI |
| 4 | SPI1_MISO | Prodotto | SPI Data Output. Il pin DOUT è clocked sul bordo cadente di SCLK |
| 5 | SPI1_MISI | Input | Il DIN pin è clocked sul bordo ascendente di SCLK |
| 6 | SPI_SS0 | Input | Selezionare chip SPI |
| 7 | UART_RX | Input | Porta di ingresso UART |
| 8 | NRST | Input | Ripristinare |
| 9 | WM | Prodotto | Segnale di interruzione con filigrana per il monitoraggio del livello di riempimento di una coda di prima entrata prima uscita (FIFO) |
| 10 | UART_TX | Prodotto | Segnale di uscita UART |
| 11 | VDD | Potenza positiva | Alimentazione positiva |
| 12 | SWCLK | Input | Segnale di orologeria SWD |
| 13 | GND | Potenza negativa | Alimentazione negativa |
| 14 | SWD | Prodotto/Output | Segnale di dati bidirezionale SWD |
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