उत्पत्ति के प्लेस:
चीन
ब्रांड नाम:
Liocrebif
प्रमाणन:
GJB 9001C-2017
मॉडल संख्या:
एलकेएफ-एमएसयू206
दस्तावेज़:
LKF-MSU104 एमईएमएस जड़ता माप इकाई एक अत्यधिक विश्वसनीय, लागत प्रभावी छह अक्षीय एमईएमएस आईएमयू है जिसे नेविगेशन, नियंत्रण,और वाहनों में माप, जहाज़ और मानव रहित हवाई वाहन।
MSU104 श्रृंखला के IMU एक स्वतंत्र संरचना के भीतर उच्च प्रदर्शन वाले MEMS जिरोस्कोप और MEMS त्वरणमापकों को एकीकृत करते हैं।चयनित जिरोस्कोप और त्वरणमापक एमईएमएस आधारित जड़ता उपकरण प्रौद्योगिकी के अग्रणी किनारे का प्रतिनिधित्व करते हैं. प्रणाली शून्य विस्थापन के लिए तीन अक्षीय एमईएमएस gyroscope के संवेदनशील वाहक के कोणीय गति और तीन अक्षीय एमईएमएस त्वरकमीटर के संवेदनशील वाहक के रैखिक त्वरण की भरपाई करती है,स्केल फैक्टर, गैर-ऑर्थगोनलिटी त्रुटि, और पूरे तापमान रेंज में त्वरण से संबंधित शब्द, लंबी अवधि में उच्च माप सटीकता सुनिश्चित करते हैं।
इनर्शियल माप मॉड्यूल MSU104 श्रृंखला को विशिष्ट उपयोगकर्ता आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए विभिन्न हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर कॉन्फ़िगरेशन के साथ अनुकूलित किया जा सकता है।
| पैरामीटर | तकनीकी विनिर्देश |
|---|---|
| जिरोस्कोप | |
| रेंज (°/s) | ±400 |
| पूर्ण तापमान शून्य पूर्वाग्रह (°/h, 3σ) | ≤ 80 |
| पूर्वाग्रह स्थिरता (°/घंटा, 10 सेकंड चिकनाई) | ≤5 |
| पूर्वाग्रह अस्थिरता (°/घंटा, एलन, विशिष्ट) | ≤ 1 |
| पूर्वाग्रह दोहराव (°/घंटा) | ≤5 |
| कोणीय यादृच्छिक चलना (°/√h) | ≤0.3 |
| स्केल फैक्टर गैर-रैखिकता (पीपीएम) | ≤ 150 |
| क्रॉस-कपलिंग (rad) | ≤0.001 |
| बैंडविड्थ (Hz) | ≥200 हर्ट्ज |
| त्वरकमापक | |
| रेंज (जी) | ±10 |
| पूर्ण तापमान शून्य पूर्वाग्रह (mg, 3σ) | ≤5 |
| पूर्वाग्रह स्थिरता (μg, 10s चिकनाई) | ≤300 |
| पूर्वाग्रह अस्थिरता (μg, एलन, विशिष्ट) | ≤30 |
| पूर्वाग्रह दोहराव (μg) | ≤50 |
| गति यादृच्छिक चलना (m/s/√h) | ≤0.03 |
| स्केल फैक्टर गैर-रैखिकता (पीपीएम, ±1g) | ≤200 |
| क्रॉस-कपलिंग (rad) | ≤0.001 |
| बैंडविड्थ (Hz) | ≥200 हर्ट्ज |
| शारीरिक विशेषताएं | |
| विद्युत आपूर्ति (V) | 3.3V |
| स्थिर अवस्था में शक्ति (डब्ल्यू) | ≤ 1 |
| प्रारंभ समय | ≤2 |
| संचार इंटरफेस | एक एसपीआई, एक यूएआरटी |
| अद्यतन दर (Hz, अधिकतम) | 1000 |
| आयाम (मिमी * मिमी * मिमी) | 22.4*22.3*137 |
| वजन (जी) | 12±2 |
| परिचालन वातावरण | |
| ऑपरेटिंग तापमान (°C) | -40~80 |
| भंडारण तापमान (°C) | -55~85 |
| कंपन (जी, आरएमएस) | 20~2000 हर्ट्ज,6.06 |
| झटका (जी) | 1000/1ms |
| नहीं. | परिभाषा | प्रकार | नोट |
|---|---|---|---|
| 1 | डीआर | आउटपुट | डेटा तैयार संकेतक |
| 2 | सिंक | इनपुट/आउटपुट | बाह्य सिंक्रोनस इनपुट और आउटपुट |
| 3 | SPI1_SCK | इनपुट/आउटपुट | एसपीआई सीरियल घड़ी |
| 4 | SPI1_MISO | आउटपुट | एसपीआई डेटा आउटपुट. DOUT पिन SCLK के गिरते किनारे पर क्लॉक है |
| 5 | SPI1_MISI | इनपुट | एसपीआई डेटा इनपुट. डीआईएन पिन SCLK के बढ़ते किनारे पर क्लॉक है |
| 6 | SPI_SS0 | इनपुट | एसपीआई चिप का चयन करें |
| 7 | UART_RX | इनपुट | यूएआरटी इनपुट पोर्ट |
| 8 | एनआरएसटी | इनपुट | रीसेट करें |
| 9 | विश्वकप | आउटपुट | पहली बार-पहली बार-बाहर (FIFO) कतार के भरने के स्तर को ट्रैक करने के लिए वाटरमार्क अवरोध संकेत |
| 10 | UART_TX | आउटपुट | यूएआरटी आउटपुट सिग्नल |
| 11 | वीडीडी | पॉवर पॉजिटिव | पावर सप्लाई सकारात्मक |
| 12 | SWCLK | इनपुट | SWD घड़ी संकेत |
| 13 | जीएनडी | शक्ति नकारात्मक | पावर सप्लाई नकारात्मक |
| 14 | SWD | आउटपुट/आउटपुट | SWD द्विदिशात्मक डेटा संकेत |
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