Lieu d'origine:
CHINE
Nom de marque:
Liocrebif
Certification:
GJB 9001C-2017
Numéro de modèle:
LKF-MSU204A
Document:
Pour les pièces détachées:1
Taille:L (4,7) * W (4,4) * H (1,4) cm
Numéro de spécification:Les mesures de sécurité doivent être prises conformément à l'annexe II.
Le MEMS LKF-MSU204A est une unité de mesure inertielle (IMU) compacte et de haute précision à 9 axes, conçue pour la navigation, le contrôle et la mesure dynamique de transporteurs de haute précision.Ce module de mesure inertielle intègre des gyroscopes MEMS, accéléromètres MEMS et magnétomètres MEMS dans un seul boîtier.information sur l'accélération et le champ magnétique des véhicules en mouvement dans des environnements difficiles, ce qui en fait un dispositif général pour des applications industrielles.
Le module de mesure de l'inertie LKF-MSU204A adopte un boîtier en alliage d'aluminium, qui est léger avec une résistance structurelle élevée et d'excellentes performances anti-vibration et anti-choc.
| Groupe de paramètres | Paramètre | Condition d'essai | Je ne sais pas. | Typique | - Je vous en prie. | Unité |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Gyroscope | Plage de mesure | - 500 personnes. | + 500 | °/s | ||
| Bias de température totale | 100 | 300 | °/h | |||
| Stabilité du biais | 10s lissage | 5 | °/h | |||
| Instabilité du biais | Variance Allan | 1 | °/h | |||
| Répétabilité des biais | Température constante | 1.5 | 5 | °/h | ||
| Marche aléatoire angulaire | 0.1 | °/√h | ||||
| Facteur d'échelle non linéaire | 25 | 100 | en ppm | |||
| Erreur de couplage croisé | 0.001 | Résistance | ||||
| Largeur de bande | 200 | Hz | ||||
| Accéléromètre | Plage de mesure | - 16 ans. | +16 | g | ||
| Bias de température totale | 1 | 3 | mg | |||
| Stabilité du biais | 10s lissage | 0.03 | 0.1 | mg | ||
| Instabilité du biais | Variance Allan | 0.01 | 0.03 | mg | ||
| Répétabilité des biais | Température constante | 0.03 | 0.1 | mg | ||
| Vitesse Marche aléatoire | 0.01 | 0.03 | M/s/√h | |||
| Facteur d'échelle non linéaire | ± 1 g d'entrée | 100 | 200 | en ppm | ||
| Erreur de couplage croisé | 0.001 | Résistance | ||||
| Largeur de bande | 200 | Hz | ||||
| Magnétomètres | Plage de mesure | - 8 ans | +8 | Gs | ||
| Résolution | 200 | μG | ||||
| Densité du bruit | 50 | μG | ||||
| Largeur de bande | 200 | Hz | ||||
| Le baromètre | Plage de mesure | 300 | 1100 | parité | ||
| Erreur totale | 4.5 | parité | ||||
| Une erreur absolue | 1.5 | parité | ||||
| Non linéaire | 0.1 | % FS | ||||
| Résolution | 0.1 | parité | ||||
| Interface de communication | Fréquence de l'horloge SPI | 10 | fréquences de fréquence | |||
| Taux de baud de l'UART | 9.6 | 460.8 | 921.6 | par seconde | ||
| Caractéristiques électriques | Voltage de fonctionnement | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Consommation d'électricité | 0.5 | W | ||||
| Le taux de change de l'indice de change est le taux de change de l'indice de change. | 100 | MV | ||||
| Temps de démarrage | - Je ne sais pas. | 2 | s | |||
| Caractéristiques mécaniques | Dimension | 47.0 par 44.0 par 14.0 | mm | |||
| Le poids | 50 | g | ||||
| Environnement de fonctionnement | Température de fonctionnement | - Quarante | 80 | °C | ||
| Température de stockage | - 55 ans | 85 | °C | |||
| Résistance aux vibrations | 10 à 2000 Hz, 6,06 g | |||||
| Résistance aux chocs | 30 g, 11 secondes | |||||
| Tolérance à la surcharge | Pulsation à demi-sinus | 1 000 g | ||||
| La fiabilité | MTBF (temps moyen entre échecs) | 20000 | h | |||
| Durée de fonctionnement continue | 120 | h | ||||
Note: Les valeurs typiques représentent les résultats statistiques de 1σ d'essais à plusieurs échantillons.
| Numéros de broche | Nom | Le type | Définition |
|---|---|---|---|
| 10, 11, 12 | VDD | Énergie | - Je ne sais pas. |
| 13, 14, 15 | Le GND | La puissance de la terre | - Je ne sais pas. |
| 7 | DIO1 | Entrée / Sortie | OI à usage général configurable |
| 9 | DIO2 | Entrée / Sortie | |
| 1 | DIO3 | Entrée / Sortie | |
| 2 | DIO4 | Entrée / Sortie | |
| 3 | Le code de l'équipe | Résultats de l'analyse | SPI en mode maître-esclave fixe, non configurable |
| 4 | Les États membres doivent: | Produits | |
| 5 | Les données sont fournies par les autorités compétentes | Résultats de l'analyse | |
| 6 | SPI-CS | Résultats de l'analyse | |
| 16 | UART-0-TXD | Produits | UART0, débogage uniquement |
| 17 | UART-0-RXD | Résultats de l'analyse | |
| 8 | RST | Résultats de l'analyse | Réinitialisation du matériel |
| 23 | VDD RTC | Énergie | Ne pas utiliser |
| 22, 24, 18, 19, 20, 21 | N.C. | Réservé | Aucune connexion interne |
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