Miejsce pochodzenia:
CHINY
Nazwa handlowa:
Liocrebif
Orzecznictwo:
GJB 9001C-2017
Numer modelu:
LKF-MSU206
Dokument:
Bezwładnościowy moduł pomiarowy MEMS LKF-MSU104 to wysoce niezawodny, opłacalny 6-osiowy IMU MEMS zaprojektowany do szerokiego zakresu zastosowań, w tym nawigacji, sterowania i pomiarów w pojazdach, statkach i bezzałogowych statkach powietrznych.
Seria IMU MSU104 integruje wysokowydajne żyroskopy MEMS i akcelerometry MEMS w niezależnej strukturze. Wybrane żyroskopy i akcelerometry reprezentują najnowocześniejszą technologię inercyjnych urządzeń opartych na MEMS. System kompensuje ruch kątowy nośnika czułego trójosiowego żyroskopu MEMS i przyspieszenie liniowe nośnika czułego trójosiowego akcelerometru MEMS pod kątem błędu zerowego, współczynnika skali, błędu nieortogonalności i terminów związanych z przyspieszeniem w całym zakresie temperatur, zapewniając wysoką dokładność pomiaru przez dłuższy czas.
Seria modułów pomiarowych bezwładnościowych MSU104 może być dostosowana do różnych konfiguracji sprzętowych i programowych, aby spełnić specyficzne wymagania użytkownika.
| Parametry | Specyfikacja techniczna |
|---|---|
| Żyroskop | |
| Zakres (°/s) | ±400 |
| Błąd zerowy w pełnym zakresie temperatur (°/h, 3σ) | ≤80 |
| Stabilność błędu zerowego (°/h, wygładzanie 10s) | ≤5 |
| Niestabilność błędu zerowego (°/h, Allan, typowo) | ≤1 |
| Powtarzalność błędu zerowego (°/h) | ≤5 |
| Szum kątowy (°/√h) | ≤0.3 |
| Nieliniowość współczynnika skali (ppm) | ≤150 |
| Sprzężenie krzyżowe (rad) | ≤0.001 |
| Pasmo przenoszenia (Hz) | ≥200Hz |
| Akcelerometr | |
| Zakres (g) | ±10 |
| Błąd zerowy w pełnym zakresie temperatur (mg, 3σ) | ≤5 |
| Stabilność błędu zerowego (µg, wygładzanie 10s) | ≤300 |
| Niestabilność błędu zerowego (µg, Allan, typowo) | ≤30 |
| Powtarzalność błędu zerowego (µg) | ≤50 |
| Szum prędkości (m/s/√h) | ≤0.03 |
| Nieliniowość współczynnika skali (ppm, ±1g) | ≤200 |
| Sprzężenie krzyżowe (rad) | ≤0.001 |
| Pasmo przenoszenia (Hz) | ≥200Hz |
| Charakterystyka fizyczna | |
| Zasilanie (V) | 3.3V |
| Moc w stanie ustalonym (W) | ≤1 |
| Czas uruchomienia (s) | ≤2 |
| Interfejs komunikacyjny | Jeden SPI, jeden UART |
| Częstotliwość próbkowania (Hz, maks.) | 1000 |
| Wymiary (mm * mm * mm) | 22.4*22.3*13.7 |
| Waga (g) | 12±2 |
| Środowisko pracy | |
| Temperatura pracy (°C) | -40~80 |
| Temperatura przechowywania (°C) | -55~85 |
| Wibracje (g, RMS) | 20~2000HZ,6.06 |
| Wstrząsy (g) | 1000/1ms |
| Nr. | Definicja | Typ | Uwagi |
|---|---|---|---|
| 1 | DR | Wyjście | Wskaźnik gotowości danych |
| 2 | SYNC | Wejście/Wyjście | Zewnętrzne wejście i wyjście synchronizacji |
| 3 | SPI1_SCK | Wejście/Wyjście | Zegar szeregowy SPI |
| 4 | SPI1_MISO | Wyjście | Wyjście danych SPI. Pin DOUT jest taktowany zboczem opadającym SCLK |
| 5 | SPI1_MISI | Wejście | Wejście danych SPI. Pin DIN jest taktowany zboczem narastającym SCLK |
| 6 | SPI_SS0 | Wejście | Wybór układu SPI |
| 7 | UART_RX | Wejście | Port wejściowy UART |
| 8 | NRST | Wejście | Reset |
| 9 | WM | Wyjście | Sygnał przerwania znacznika wodnego do śledzenia poziomu wypełnienia kolejki FIFO (first-in-first-out) |
| 10 | UART_TX | Wyjście | Sygnał wyjściowy UART |
| 11 | VDD | Dodatnia biegunowość zasilania | Dodatnia biegunowość zasilania |
| 12 | SWCLK | Wejście | Sygnał zegarowy SWD |
| 13 | GND | Ujemna biegunowość zasilania | Ujemna biegunowość zasilania |
| 14 | SWD | Wyjście/Wyjście | Dwukierunkowy sygnał danych SWD |
wideo
wideo
Wyślij swoje zapytanie bezpośrednio do nas
