Lugar de origem:
CHINA
Marca:
Liocrebif
Certificação:
GJB 9001C-2017
Número do modelo:
LKF-MSU206
Documento:
A unidade de medição inercial MEMS LKF-MSU104 é uma unidade de medição inercial MEMS de seis eixos altamente confiável e econômica, projetada para uma ampla gama de aplicações, incluindo navegação, controle,e medição em veículos, navios e veículos aéreos não tripulados.
As UMI da série MSU104 integram giroscópios MEMS de alto desempenho e acelerômetros MEMS numa estrutura independente.Os giroscópios e acelerômetros selecionados representam a vanguarda da tecnologia de dispositivos inerciais baseados em MEMSO sistema compensa o movimento angular do portador sensível do giroscópio MEMS de três eixos e a aceleração linear do portador sensível do acelerômetro MEMS de três eixos para deslocamento zero,Fator de escala, erro de não ortogonalidade e termos relacionados com a aceleração em toda a gama de temperaturas, garantindo uma alta precisão de medição durante períodos prolongados.
Os módulos de medição inercial da série MSU104 podem ser personalizados com diferentes configurações de hardware e software para atender às necessidades específicas do utilizador.
| Parâmetros | Especificação técnica |
|---|---|
| Giroscópio | |
| Distância (°/s) | ± 400 |
| Bias zero de temperatura total (°/h, 3σ) | ≤ 80 |
| Estabilidade do viés (°/h, suavização de 10 s) | ≤ 5 |
| Instabilidade do viés (°/h, Allan, típico) | ≤ 1 |
| Repetibilidade do viés (°/h) | ≤ 5 |
| Caminhada aleatória angular (°/√h) | ≤ 0.3 |
| Fator de escala não linear (ppm) | ≤ 150 |
| Acoplamento cruzado (rad) | ≤ 0.001 |
| Largura de banda (Hz) | ≥ 200 Hz |
| Acelerômetro | |
| Distância (g) | ± 10 |
| Bias zero de temperatura total (mg, 3σ) | ≤ 5 |
| Estabilidade do viés (μg, suavização de 10 s) | ≤ 300 |
| Instabilidade do viés (μg, Allan, típico) | ≤ 30 |
| Repetibilidade do viés (μg) | ≤ 50 |
| Velocidade de caminhada aleatória (m/s/√h) | ≤ 0.03 |
| Fator de escala não linear (ppm, ±1g) | ≤ 200 |
| Acoplamento cruzado (rad) | ≤ 0.001 |
| Largura de banda (Hz) | ≥ 200 Hz |
| Características físicas | |
| Fornecimento de energia (V) | 3.3V |
| Potência em estado estacionário (W) | ≤ 1 |
| Horário (s) de arranque | ≤ 2 |
| Interface de comunicação | Um SPI, um UART |
| Taxa de atualização (Hz, máximo) | 1000 |
| Dimensões (mm * mm * mm) | 22.4*22.3*13.7 |
| Peso (g) | 12 ± 2 |
| Ambiente de funcionamento | |
| Temperatura de funcionamento (°C) | -40 a 80 |
| Temperatura de armazenagem (°C) | - 55 a 85 |
| Vibração (g, RMS) | 20~2000 Hz,6.06 |
| Choque (g) | 1000/1ms |
| - Não, não. | Definição | Tipo | Notas |
|---|---|---|---|
| 1 | DR | Produção | Indicador de disponibilidade de dados |
| 2 | SYNC | Input/Output | Entrada e saída sincronizadas externas |
| 3 | SPI1_SCK | Input/Output | Relógio Serial SPI |
| 4 | SPI1_MISO | Produção | SPI Data Output. O pin DOUT é cronometrado na borda de queda do SCLK |
| 5 | SPI1_MISI | Input | O pin DIN é agendado na borda ascendente do SCLK |
| 6 | SPI_SS0 | Input | Selecionar chip SPI |
| 7 | UART_RX | Input | Porta de entrada UART |
| 8 | NRST | Input | Reiniciar |
| 9 | WM | Produção | Sinal de interrupção de marca d'água para rastrear o nível de enchimento de uma fila de primeira entrada e primeira saída (FIFO) |
| 10 | UART_TX | Produção | sinal de saída UART |
| 11 | VDD | Potência Positiva | Fornecimento de energia positivo |
| 12 | SWCLK | Input | sinal de relógio SWD |
| 13 | GND | Potência negativa | Fornecimento de energia negativo |
| 14 | SWD | Output/Output | sinal de dados bidireccional SWD |
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