Lugar de origem:
CHINA
Marca:
Liocrebif
Certificação:
GJB 9001C-2017
Número do modelo:
LKF-MSU206
Documento:
A Unidade de Medição Inercial MEMS LKF-MSU104 é uma IMU MEMS de seis eixos altamente confiável e econômica, projetada para uma ampla gama de aplicações, incluindo navegação, controle e medição em veículos, navios e veículos aéreos não tripulados.
As IMUs da série MSU104 integram giroscópios MEMS de alto desempenho e acelerômetros MEMS em uma estrutura independente. Os giroscópios e acelerômetros selecionados representam o que há de mais moderno em tecnologia de dispositivos inerciais baseados em MEMS. O sistema compensa o movimento angular do portador sensível do giroscópio MEMS de três eixos e a aceleração linear do portador sensível do acelerômetro MEMS de três eixos para desvio zero, fator de escala, erro de não ortogonalidade e termos relacionados à aceleração em toda a faixa de temperatura, garantindo alta precisão de medição por longos períodos.
A série MSU104 de módulos de medição inercial pode ser personalizada com diferentes configurações de hardware e software para atender aos requisitos específicos do usuário.
Parâmetro |
Índice Técnico |
Giroscópio |
|
Faixa de Medição (°/s) |
±500 |
Desvio em Temperatura Total (°/h, 3σ) |
≤60 |
Estabilidade de Desvio (°/h, janela de média de 10s) |
≤5 |
Instabilidade de Desvio (°/h, variância de Allan, típica) |
≤0.5 |
Repetibilidade de Desvio (°/h) |
≤5 |
Caminhada Aleatória Angular (°/√h) |
≤0.2 |
Não Linearidade do Fator de Escala (ppm) |
≤100 |
Largura de Banda (Hz) |
≥200Hz |
Erro de Acoplamento Cruzado (rad) |
≤0.001 |
Variação de Desvio Sob Vibração (°/h, 20~2000 Hz, 6.06 g) |
≤10 |
Acelerômetro |
|
Faixa de Medição (g) |
±40 |
Desvio em Temperatura Total (mg, 3σ) |
≤3(XY)≤5(Z) |
Estabilidade de Desvio (µg, janela de média de 10s) |
≤100 |
Instabilidade de Desvio (µg, variância de Allan, típica) |
≤30 |
Repetibilidade de Desvio (µg) |
≤100 |
Caminhada Aleatória de Velocidade (m/s/√h) |
≤0.03 |
Não Linearidade do Fator de Escala (ppm, entrada ±1g) |
≤200 |
Erro de Acoplamento Cruzado (rad) |
≤0.001 |
Largura de Banda (Hz) |
≥200Hz |
Magnetômetro |
|
Faixa de Medição (Gs) |
±8 |
Resolução (µGs) |
≤200 |
Densidade de Ruído (µGs/√Hz) |
≤50 |
Largura de Banda (Hz) |
≥200 |
Características Físicas |
|
Tensão de Alimentação (V) |
3.3±0.3(Ripple≤100mV) |
Taxa Máxima de Atualização de Dados (Hz) |
Um canal SPI e um canal UART |
Peso (g) |
22.4×22.3×13.7 |
Tensão de Alimentação (V) |
12±2 |
Ambiente Operacional |
|
Temperatura de Operação (°C) |
-40~80 |
Temperatura de Armazenamento (°C) |
-55~85 |
Vibração (g, RMS, 20~2000 Hz) |
20~2000HZ,6.06 |
Choque (g, pulso de meio seno de 1 ms) |
1000/1ms |
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