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El FG105-A01 es un sistema de navegación inercial de correa giroscópica de fibra óptica fiable y rentable, diseñado para vehículos aéreos no tripulados (UAV), vehículos no tripulados, barcos y aeronaves para misiones de navegación, control y topografía.
Con un diseño modular, integra giroscopios de fibra óptica de alta precisión y acelerómetros FM. El sistema fusiona datos INS y GPS a través de algoritmos de filtrado avanzados para estimar y compensar los errores inerciales, proporcionando salidas precisas de actitud, velocidad y posición. Se dispone de restricciones de movimiento personalizadas para vehículos terrestres para mantener un posicionamiento preciso a largo plazo.
Este sistema, que admite configuraciones de funciones de software flexibles, como alineación de transferencia, navegación integrada, cálculo inercial puro y referencia de actitud-rumbo, se puede personalizar para satisfacer diversas demandas de aplicaciones industriales.
| Giroscopio de fibra óptica | |
|---|---|
| Rango (°/s) | ±500 |
| Sesgo (°/h) | ≤1 |
| Estabilidad del sesgo (°/h, 10s) | ≤0.5 |
| Inestabilidad del sesgo (°/h, allan, típico) | ≤0.05 |
| Repetibilidad del sesgo (°/h, 6 ciclos de encendido) | ≤0.5 |
| Ruido angular aleatorio (°/√h) | ≤0.05 |
| No linealidad del factor de escala (ppm) | ≤200 |
| Acoplamiento cruzado (rad) | ≤0.001 |
| Ancho de banda (Hz) | ≥200 |
| Acelerómetro FM | |
| Rango (g) | ±30 |
| Sesgo a temperatura completa (mg, 3σ) | ≤0.5 |
| Estabilidad del sesgo (µg, suavizado de 10s) | ≤10 |
| Inestabilidad del sesgo (µg, allan, típico) | ≤3 |
| Repetibilidad del sesgo (µg) | ≤10 |
| Ruido de velocidad aleatorio (m/s/√h) | ≤0.01 |
| No linealidad del factor de escala (ppm, ±1g) | ≤100 |
| Acoplamiento cruzado (rad) | ≤0.001 |
| Ancho de banda (Hz) | ≥200 |
| Precisión de navegación integrada | |
| Precisión de rumbo integrada (° , 1σ, en tiempo real) | 0.5 |
| Actitud horizontal integrada (° , 1σ, en tiempo real) | 0.06 |
| Precisión de rumbo integrada (° , post-procesamiento) | 0.06 |
| Actitud horizontal integrada (° , post-procesamiento) | 0.01 |
| Posición horizontal integrada (m, 1σ) | 3 (punto único), 0.02+1ppm (RTK) |
| Posición vertical integrada (m, 1σ) | 5 (punto único), 0.03+1ppm (RTK) |
| Velocidad horizontal integrada (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Velocidad vertical integrada (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Receptor GNSS (externo) | |
| Precisión de temporización | 20 ns |
| Tiempo de posicionamiento en frío | ≤40 s |
| Tiempo de inicio | ≤2s |
| Tasa de actualización de datos de posicionamiento | 10Hz |
| Altitud de operación | 10.000 m |
| Modo satélite | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Interfaz eléctrica/mecánica | |
| Potencia (V) | 12~36VDC (recomendado 24V) |
| Potencia en estado estacionario (W) | ≤10W |
| Tiempo de inicio (s) | 3 |
| Interfaz de comunicación | RS-422 |
| Tasa de actualización (Hz, máx.) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Dimensiones (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Peso (g) | ≤500 |
| Entorno operativo | |
| Temperatura de operación | -40 °C a +70 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -55 °C a +85 °C |
| Vibración | 20~2000Hz, 6.06g |
| Choque | 100g/1ms |
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