Документ:
FG105-A01 — это надежная, экономичная инерциальная навигационная система с гироскопами на волоконной оптике, разработанная для БПЛА, беспилотных транспортных средств, кораблей и самолетов для навигации, управления и геодезических работ.
Благодаря модульной конструкции, она интегрирует высокоточные гироскопы на волоконной оптике и акселерометры FM. Система объединяет данные INS и GPS с помощью передовых алгоритмов фильтрации для оценки и компенсации инерциальных ошибок, обеспечивая точные выходные данные по ориентации, скорости и положению. Для наземных платформ доступны пользовательские ограничения движения транспортного средства для поддержания долгосрочного точного позиционирования.
Поддерживая гибкие конфигурации программных функций, включая трансферное выравнивание, интегрированную навигацию, чисто инерциальные расчеты и систему ссылки на ориентацию и курс, эта система может быть настроена для удовлетворения различных промышленных требований.
| Гироскоп на волоконной оптике | |
|---|---|
| Диапазон (°/с) | ±500 |
| Смещение (°/ч) | ≤1 |
| Стабильность смещения (°/ч, 10с) | ≤0.5 |
| Нестабильность смещения (°/ч, аллан, тип.) | ≤0.05 |
| Повторяемость смещения (°/ч, 6 циклов включения/выключения) | ≤0.5 |
| Случайный ход угла (°/√ч) | ≤0.05 |
| Нелинейность коэффициента масштабирования (ppm) | ≤200 |
| Перекрестное влияние (рад) | ≤0.001 |
| Полоса пропускания (Гц) | ≥200 |
| Акселерометр FM | |
| Диапазон (g) | ±30 |
| Смещение при полной температуре (мг, 3σ) | ≤0.5 |
| Стабильность смещения (мкг, сглаживание 10с) | ≤10 |
| Нестабильность смещения (мкг, аллан, тип.) | ≤3 |
| Повторяемость смещения (мкг) | ≤10 |
| Случайный ход скорости (м/с/√ч) | ≤0.01 |
| Нелинейность коэффициента масштабирования (ppm, ±1g) | ≤100 |
| Перекрестное влияние (рад) | ≤0.001 |
| Полоса пропускания (Гц) | ≥200 |
| Точность интегрированной навигации | |
| Точность курса (°, 1σ, в реальном времени) | 0.5 |
| Точность горизонтальной ориентации (°, 1σ, в реальном времени) | 0.06 |
| Точность курса (°, постобработка) | 0.06 |
| Точность горизонтальной ориентации (°, постобработка) | 0.01 |
| Точность горизонтального положения (м, 1σ) | 3 (одиночная точка), 0.02+1ppm (RTK) |
| Точность вертикального положения (м, 1σ) | 5 (одиночная точка), 0.03+1ppm (RTK) |
| Точность горизонтальной скорости (м/с, 1σ) | 0.1 |
| Точность вертикальной скорости (м/с, 1σ) | 0.15 |
| Приемник GNSS (внешний) | |
| Точность синхронизации | 20 нс |
| Время холодного старта позиционирования | ≤40 с |
| Время запуска | ≤2с |
| Частота обновления данных позиционирования | 10 Гц |
| Рабочая высота | 10 000 м |
| Режим спутника | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; ГЛОНАСС: L1/L2 |
| Электрический/механический интерфейс | |
| Питание (В) | 12~36 В постоянного тока (рекомендуется 24 В) |
| Стабильное питание (Вт) | ≤10 Вт |
| Время запуска (с) | 3 |
| Интерфейс связи | RS-422 |
| Частота обновления (Гц, макс.) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Размеры (мм*мм*мм) | 65*70*63 |
| Вес (г) | ≤500 |
| Рабочая среда | |
| Рабочая температура | -40°C до +70°C |
| Температура хранения | -55°C до +85°C |
| Вибрация | 20~2000 Гц, 6.06g |
| Удар | 100g/1мс |
видео
видео
Отправьте свой запрос прямо нам
