FG105-A01は、UAV、無人車両、船舶、航空機のナビゲーション、制御、測量ミッション向けに設計された、信頼性の高いコスト効率の高い光ファイバージャイロストラップダウン慣性航法システムです。
モジュラー設計を採用し、高精度光ファイバージャイロとFM加速度計を統合しています。本システムは、高度なフィルタリングアルゴリズムを介してINSとGPSデータを融合し、慣性誤差を推定・補正することで、正確な姿勢、速度、位置情報を提供します。陸上プラットフォーム向けには、長期的な高精度測位を維持するためのカスタム車両運動制約が利用可能です。
転送アライメント、統合ナビゲーション、純粋慣性計算、姿勢・方位基準を含む柔軟なソフトウェア機能構成をサポートしており、様々な産業用途の要求を満たすようにカスタマイズ可能です。
| 光ファイバージャイロ | |
|---|---|
| レンジ（°/s） | ±500 |
| バイアス（°/h） | ≦1 |
| バイアス安定性（°/h、10秒） | ≦0.5 |
| バイアス不安定性（°/h、アラン、代表値） | ≦0.05 |
| バイアス再現性（°/h、6回の電源サイクル） | ≦0.5 |
| 角度ランダムウォーク（°/√h） | ≦0.05 |
| スケールファクター非線形性（ppm） | ≦200 |
| クロスカップリング（rad） | ≦0.001 |
| 帯域幅（Hz） | ≧200 |
| FM加速度計 | |
| レンジ（g） | ±30 |
| 全温度バイアス（mg、3σ） | ≦0.5 |
| バイアス安定性（μg、10秒平滑化） | ≦10 |
| バイアス不安定性（μg、アラン、代表値） | ≦3 |
| バイアス再現性（μg） | ≦10 |
| 速度ランダムウォーク（m/s/√h） | ≦0.01 |
| スケールファクター非線形性（ppm、±1g） | ≦100 |
| クロスカップリング（rad） | ≦0.001 |
| 帯域幅（Hz） | ≧200 |
| 統合ナビゲーション精度 | |
| 統合方位精度（°、1σ、リアルタイム） | 0.5 |
| 統合水平姿勢精度（°、1σ、リアルタイム） | 0.06 |
| 統合方位精度（°、後処理） | 0.06 |
| 統合水平姿勢精度（°、後処理） | 0.01 |
| 統合水平位置精度（m、1σ） | 3（単点）、0.02+1ppm（RTK） |
| 統合鉛直位置精度（m、1σ） | 5（単点）、0.03+1ppm（RTK） |
| 統合水平速度精度（m/s、1σ） | 0.1 |
| 統合鉛直速度精度（m/s、1σ） | 0.15 |
| GNSS受信機（外部） | |
| タイミング精度 | 20 ns |
| コールドスタート測位時間 | ≦40 s |
| 起動時間 | ≦2s |
| 測位データ更新レート | 10Hz |
| 動作高度 | 10,000 m |
| 衛星モード | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| 電気/機械インターフェース | |
| 電源（V） | 12～36VDC（推奨24V） |
| 定常時消費電力（W） | ≦10W |
| 起動時間（s） | 3 |
| 通信インターフェース | RS-422 |
| 更新レート（Hz、最大） | 1000（IMU）、200（INS） |
| 寸法（mm*mm*mm） | 65*70*63 |
| 重量（g） | ≦500 |
| 動作環境 | |
| 動作温度 | -40℃～+70℃ |
| 保管温度 | -55℃～+85℃ |
| 振動 | 20～2000Hz、6.06g |
| 衝撃 | 100g/1ms |
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