दस्तावेज़:
FG105-A01 एक विश्वसनीय, लागत प्रभावी फाइबर ऑप्टिक गायरो स्ट्रैपडाउन इनर्शियल नेविगेशन सिस्टम है जिसे यूएवी, मानव रहित वाहनों, जहाजों और विमानों के नेविगेशन, नियंत्रण और सर्वेक्षण मिशनों के लिए डिज़ाइन किया गया है।
मॉड्यूलर डिज़ाइन की विशेषता, यह उच्च-सटीकता वाले फाइबर ऑप्टिक गायरो और एफएम एक्सेलेरोमीटर को एकीकृत करता है। सिस्टम इनर्टियल त्रुटियों का अनुमान लगाने और क्षतिपूर्ति करने के लिए उन्नत फ़िल्टरिंग एल्गोरिदम के माध्यम से INS और GPS डेटा को फ्यूज करता है, जिससे सटीक एटीट्यूड, वेग और स्थिति आउटपुट मिलते हैं। भूमि प्लेटफार्मों के लिए कस्टम वाहन गति बाधाएं दीर्घकालिक सटीक स्थिति बनाए रखने के लिए उपलब्ध हैं।
ट्रांसफर अलाइनमेंट, इंटीग्रेटेड नेविगेशन, प्योर इनर्टियल कैलकुलेशन और एटीट्यूड-हेडिंग रेफरेंस सहित लचीले सॉफ्टवेयर फ़ंक्शन कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करते हुए, इस सिस्टम को विभिन्न औद्योगिक अनुप्रयोग मांगों को पूरा करने के लिए अनुकूलित किया जा सकता है।
| फाइबर ऑप्टिक जायरोस्कोप | |
|---|---|
| रेंज (°/s) | ±500 |
| बायस (°/h) | ≤1 |
| बायस स्थिरता (°/h, 10s) | ≤0.5 |
| बायस अस्थिरता (°/h, एलन, विशिष्ट) | ≤0.05 |
| बायस दोहराव (°/h, 6 पावर साइकल) | ≤0.5 |
| एंगल रैंडम वॉक (°/√h) | ≤0.05 |
| स्केल फैक्टर नॉनलाइनियरिटी (ppm) | ≤200 |
| क्रॉस-कपलिंग (रेड) | ≤0.001 |
| बैंडविड्थ (Hz) | ≥200 |
| FM एक्सेलेरोमीटर | |
| रेंज (g) | ±30 |
| पूर्ण-तापमान बायस (mg, 3σ) | ≤0.5 |
| बायस स्थिरता (μg, 10s स्मूथिंग) | ≤10 |
| बायस अस्थिरता (μg, एलन, विशिष्ट) | ≤3 |
| बायस दोहराव (μg) | ≤10 |
| वेग रैंडम वॉक (m/s/√h) | ≤0.01 |
| स्केल फैक्टर नॉनलाइनियरिटी (ppm, ±1g) | ≤100 |
| क्रॉस-कपलिंग (रेड) | ≤0.001 |
| बैंडविड्थ (Hz) | ≥200 |
| एकीकृत नेविगेशन सटीकता | |
| एकीकृत हेडिंग सटीकता (° , 1σ, रियल-टाइम) | 0.5 |
| एकीकृत क्षैतिज एटीट्यूड (° , 1σ, रियल-टाइम) | 0.06 |
| एकीकृत हेडिंग सटीकता (° , पोस्ट-प्रोसेसिंग) | 0.06 |
| एकीकृत क्षैतिज एटीट्यूड (° , पोस्ट-प्रोसेसिंग) | 0.01 |
| एकीकृत क्षैतिज स्थिति (m, 1σ) | 3 (सिंगल पॉइंट), 0.02+1ppm (RTK) |
| एकीकृत ऊर्ध्वाधर स्थिति (m, 1σ) | 5 (सिंगल पॉइंट), 0.03+1ppm (RTK) |
| एकीकृत क्षैतिज वेग (m/s, 1σ) | 0.1 |
| एकीकृत ऊर्ध्वाधर वेग (m/s, 1σ) | 0.15 |
| GNSS रिसीवर (बाहरी) | |
| टाइमिंग सटीकता | 20 ns |
| कोल्ड स्टार्ट पोजिशनिंग टाइम | ≤40 s |
| स्टार्टअप टाइम | ≤2s |
| पोजिशनिंग डेटा अपडेट रेट | 10Hz |
| ऑपरेटिंग ऊंचाई | 10,000 m |
| सैटेलाइट मोड | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| इलेक्ट्रिकल/मैकेनिकल इंटरफ़ेस | |
| पावर (V) | 12~36VDC (अनुशंसित 24V) |
| स्थिर-अवस्था पावर (W) | ≤10W |
| स्टार्टअप टाइम (s) | 3 |
| संचार इंटरफ़ेस | RS-422 |
| अपडेट रेट (Hz, अधिकतम) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| आयाम (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| वजन (g) | ≤500 |
| ऑपरेटिंग पर्यावरण | |
| ऑपरेटिंग तापमान | -40°C से +70°C |
| स्टोरेज तापमान | -55°C से +85°C |
| कंपन | 20~2000Hz, 6.06g |
| शॉक | 100g/1ms |
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