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Le FG105-A01 est un système de navigation inertielle à gyromètre fibre optique fiable et économique, conçu pour les drones, les véhicules sans pilote, les navires et les aéronefs pour les missions de navigation, de contrôle et de topographie.
Doté d'une conception modulaire, il intègre des gyromètres fibre optique de haute précision et des accéléromètres FM. Le système fusionne les données INS et GPS via des algorithmes de filtrage avancés pour estimer et compenser les erreurs inertielles, fournissant des sorties précises d'attitude, de vitesse et de position. Des contraintes de mouvement personnalisées pour les plateformes terrestres sont disponibles pour maintenir un positionnement précis à long terme.
Prenant en charge des configurations logicielles flexibles, notamment l'alignement par transfert, la navigation intégrée, le calcul inertiel pur et la référence d'attitude-cap, ce système peut être personnalisé pour répondre aux exigences de diverses applications industrielles.
| Gyromètre Fibre Optique | |
|---|---|
| Plage (°/s) | ±500 |
| Biais (°/h) | ≤1 |
| Stabilité du biais (°/h, 10s) | ≤0.5 |
| Instabilité du biais (°/h, allan, typ) | ≤0.05 |
| Répétabilité du biais (°/h, 6 cycles d'alimentation) | ≤0.5 |
| Marche aléatoire angulaire (°/√h) | ≤0.05 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm) | ≤200 |
| Couplage croisé (rad) | ≤0.001 |
| Bande passante (Hz) | ≥200 |
| Accéléromètre FM | |
| Plage (g) | ±30 |
| Biais sur toute la plage de température (mg, 3σ) | ≤0.5 |
| Stabilité du biais (µg, lissage 10s) | ≤10 |
| Instabilité du biais (µg, allan, typ) | ≤3 |
| Répétabilité du biais (µg) | ≤10 |
| Marche aléatoire de vitesse (m/s/√h) | ≤0.01 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm, ±1g) | ≤100 |
| Couplage croisé (rad) | ≤0.001 |
| Bande passante (Hz) | ≥200 |
| Précision de navigation intégrée | |
| Précision de cap intégrée (° , 1σ, temps réel) | 0.5 |
| Attitude horizontale intégrée (° , 1σ, temps réel) | 0.06 |
| Précision de cap intégrée (° , post-traitement) | 0.06 |
| Attitude horizontale intégrée (° , post-traitement) | 0.01 |
| Position horizontale intégrée (m, 1σ) | 3 (point unique), 0.02+1ppm (RTK) |
| Position verticale intégrée (m, 1σ) | 5 (point unique), 0.03+1ppm (RTK) |
| Vitesse horizontale intégrée (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Vitesse verticale intégrée (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Récepteur GNSS (externe) | |
| Précision de synchronisation | 20 ns |
| Temps de positionnement au démarrage à froid | ≤40 s |
| Temps de démarrage | ≤2s |
| Taux de mise à jour des données de positionnement | 10Hz |
| Altitude de fonctionnement | 10 000 m |
| Mode satellite | GPS : L1/L2/L5 ; BeiDou : B1/B2/B3 ; GLONASS : L1/L2 |
| Interface électrique/mécanique | |
| Alimentation (V) | 12~36VDC (24V recommandé) |
| Alimentation en régime permanent (W) | ≤10W |
| Temps de démarrage (s) | 3 |
| Interface de communication | RS-422 |
| Taux de mise à jour (Hz, max) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Dimensions (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Poids (g) | ≤500 |
| Environnement d'exploitation | |
| Température de fonctionnement | -40°C à +70°C |
| Température de stockage | -55°C à +85°C |
| Vibration | 20~2000Hz, 6.06g |
| Choc | 100g/1ms |
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