Dokumen:
FG105-A01 adalah sistem navigasi inersia gyro strapdown serat optik yang dapat diandalkan dan hemat biaya yang dirancang untuk UAV, kendaraan tak berawak, kapal, dan misi navigasi, kontrol, dan survei pesawat.
Dengan desain modular, ia mengintegrasikan gyros serat optik presisi tinggi dan akselerometer FM.Sistem menggabungkan data INS dan GPS melalui algoritma penyaringan canggih untuk memperkirakan dan mengkompensasi kesalahan inersiaKonstrain gerak kendaraan khusus tersedia untuk platform darat untuk mempertahankan posisi yang tepat jangka panjang.
Mendukung konfigurasi fungsi perangkat lunak yang fleksibel termasuk penyelarasan transfer, navigasi terintegrasi, perhitungan inersia murni, dan referensi posisi-judul,sistem ini dapat disesuaikan untuk memenuhi berbagai permintaan aplikasi industri.
| Fiber Optic Gyroscope | |
|---|---|
| Jangkauan (°/s) | ± 500 |
| Bias (°/h) | ≤ 1 |
| Stabilitas bias (°/jam, 10 s) | ≤ 0.5 |
| Bias Instabilitas (°/h, allan, tip) | ≤ 0.05 |
| Bias Repeatability (°/h, 6 siklus daya) | ≤ 0.5 |
| Sudut Random Walk (°/√h) | ≤ 0.05 |
| Nonlinearitas Faktor Skala (ppm) | ≤ 200 |
| Penyambungan silang (rad) | ≤ 0.001 |
| Bandwidth (Hz) | ≥ 200 |
| FM Accelerometer | |
| Jangkauan (g) | ± 30 |
| Bias suhu penuh (mg, 3σ) | ≤ 0.5 |
| Bias Stabilitas (μg, 10s smoothing) | ≤10 |
| Bias Instabilitas (μg, allan, tip) | ≤3 |
| Kebalikan bias (μg) | ≤10 |
| Kecepatan Random Walk (m/s/√h) | ≤ 0.01 |
| Nonlinearitas Faktor Skala (ppm, ±1g) | ≤ 100 |
| Penyambungan silang (rad) | ≤ 0.001 |
| Bandwidth (Hz) | ≥ 200 |
| Keakuratan Navigasi Terintegrasi | |
| Keakuratan Jalur Terintegrasi (°, 1σ, Real-time) | 0.5 |
| Sikap Horizontal Terintegrasi (°, 1σ, Real-time) | 0.06 |
| Keakuratan Posisi Terintegrasi (°, setelah pengolahan) | 0.06 |
| Sikap Horizontal Terintegrasi (°, pasca-pengolahan) | 0.01 |
| Posisi horizontal terintegrasi (m, 1σ) | 3 (titik tunggal), 0,02+1ppm (RTK) |
| Posisi vertikal terintegrasi (m, 1σ) | 5 (titik tunggal), 0,03+1ppm (RTK) |
| Kecepatan Horizontal Terintegrasi (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Kecepatan vertikal terintegrasi (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Penerima GNSS (Eksternal) | |
| Keakuratan Waktu | 20 ns |
| Waktu Posisi Mulai Dingin | ≤ 40 s |
| Waktu Mulai | ≤ 2 s |
| Tingkat Pembaruan Data Posisi | 10Hz |
| Ketinggian Operasi | 10,000 m |
| Mode Satelit | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Antarmuka Listrik/Mekanis | |
| Kekuatan (V) | 12 ~ 36VDC (disarankan 24V) |
| Kekuatan dalam keadaan stabil (W) | ≤10W |
| Waktu memulai (s) | 3 |
| Antarmuka Komunikasi | RS-422 |
| Tingkat Pembaruan (Hz, maksimal) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Dimensi (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Berat (g) | ≤ 500 |
| Lingkungan Operasi | |
| Suhu operasi | -40°C sampai +70°C |
| Suhu penyimpanan | -55°C sampai +85°C |
| Getaran | 20~2000Hz, 6,06g |
| Kejutan | 100g/1ms |
video
video
Kirimkan pertanyaan Anda langsung kepada kami
