Tài liệu:
băng hình
FG105-A01 là hệ thống dẫn đường quán tính strapdown con quay hồi chuyển sợi quang đáng tin cậy, hiệu quả về chi phí, được thiết kế cho các nhiệm vụ dẫn đường, điều khiển và khảo sát của UAV, phương tiện không người lái, tàu thủy và máy bay.
Với thiết kế mô-đun, hệ thống tích hợp con quay hồi chuyển sợi quang có độ chính xác cao và gia tốc kế FM. Hệ thống kết hợp dữ liệu INS và GPS thông qua các thuật toán lọc tiên tiến để ước tính và bù sai số quán tính, cung cấp đầu ra góc nghiêng, vận tốc và vị trí chính xác. Các ràng buộc chuyển động phương tiện tùy chỉnh có sẵn cho các nền tảng trên cạn để duy trì định vị chính xác trong thời gian dài.
Hỗ trợ các cấu hình chức năng phần mềm linh hoạt bao gồm căn chỉnh chuyển giao, dẫn đường tích hợp, tính toán quán tính thuần túy và tham chiếu hướng góc nghiêng, hệ thống này có thể được tùy chỉnh để đáp ứng các nhu cầu ứng dụng công nghiệp khác nhau.
| Con quay hồi chuyển sợi quang | |
|---|---|
| Dải đo (°/s) | ±500 |
| Độ lệch (h/°) | ≤1 |
| Độ ổn định độ lệch (h/°, 10s) | ≤0.5 |
| Độ bất ổn định độ lệch (h/°, allan, điển hình) | ≤0.05 |
| Độ lặp lại độ lệch (h/°, 6 chu kỳ bật/tắt) | ≤0.5 |
| Độ nhiễu ngẫu nhiên góc (h/°/h√) | ≤0.05 |
| Độ phi tuyến hệ số tỷ lệ (ppm) | ≤200 |
| Giao thoa chéo (rad) | ≤0.001 |
| Băng thông (Hz) | ≥200 |
| Gia tốc kế FM | |
| Dải đo (g) | ±30 |
| Độ lệch toàn nhiệt độ (mg, 3σ) | ≤0.5 |
| Độ ổn định độ lệch (μg, làm mịn 10s) | ≤10 |
| Độ bất ổn định độ lệch (μg, allan, điển hình) | ≤3 |
| Độ lặp lại độ lệch (μg) | ≤10 |
| Độ nhiễu ngẫu nhiên vận tốc (m/s/√h) | ≤0.01 |
| Độ phi tuyến hệ số tỷ lệ (ppm, ±1g) | ≤100 |
| Giao thoa chéo (rad) | ≤0.001 |
| Băng thông (Hz) | ≥200 |
| Độ chính xác dẫn đường tích hợp | |
| Độ chính xác hướng tích hợp (° , 1σ, thời gian thực) | 0.5 |
| Độ chính xác góc nghiêng ngang tích hợp (° , 1σ, thời gian thực) | 0.06 |
| Độ chính xác hướng tích hợp (° , xử lý hậu kỳ) | 0.06 |
| Độ chính xác góc nghiêng ngang tích hợp (° , xử lý hậu kỳ) | 0.01 |
| Độ chính xác vị trí ngang tích hợp (m, 1σ) | 3 (điểm đơn), 0.02+1ppm (RTK) |
| Độ chính xác vị trí dọc tích hợp (m, 1σ) | 5 (điểm đơn), 0.03+1ppm (RTK) |
| Độ chính xác vận tốc ngang tích hợp (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Độ chính xác vận tốc dọc tích hợp (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Bộ thu GNSS (Ngoài) | |
| Độ chính xác thời gian | 20 ns |
| Thời gian định vị khởi động nguội | ≤40 s |
| Thời gian khởi động | ≤2s |
| Tốc độ cập nhật dữ liệu định vị | 10Hz |
| Độ cao hoạt động | 10.000 m |
| Chế độ vệ tinh | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Giao diện điện/cơ khí | |
| Nguồn (V) | 12~36VDC (khuyến nghị 24V) |
| Công suất ổn định (W) | ≤10W |
| Thời gian khởi động (s) | 3 |
| Giao diện truyền thông | RS-422 |
| Tốc độ cập nhật (Hz, tối đa) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Kích thước (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Trọng lượng (g) | ≤500 |
| Môi trường hoạt động | |
| Nhiệt độ hoạt động | -40°C đến +70°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -55°C đến +85°C |
| Rung động | 20~2000Hz, 6.06g |
| Sốc | 100g/1ms |
băng hình
băng hình
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp cho chúng tôi
