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L'FG105-A01 è un sistema di navigazione inerziale in fibra ottica a fibra ottica affidabile e conveniente progettato per UAV, veicoli senza equipaggio, navi e missioni di navigazione, controllo e rilevazione degli aeromobili.
Dotato di un design modulare, integra giroscopio in fibra ottica ad alta precisione e accelerometri FM.Il sistema fusiona i dati INS e GPS tramite algoritmi di filtraggio avanzati per stimare e compensare gli errori inerzialiPer le piattaforme terrestri sono disponibili vincoli personalizzati di movimento dei veicoli per sostenere un posizionamento preciso a lungo termine.
supporto per configurazioni di funzioni software flessibili, tra cui allineamento di trasferimento, navigazione integrata, calcolo inerziale puro e riferimento di posizione,Questo sistema può essere personalizzato per soddisfare le varie richieste di applicazione industriale.
| Giroscopio in fibra ottica | |
|---|---|
| Distanza (°/s) | ± 500 |
| Bias (°/h) | ≤ 1 |
| Stabilità del bias (°/h, 10 s) | ≤ 0.5 |
| Pregiudizio dell'instabilità (°/h, allan, typ) | ≤ 0.05 |
| Ripetibilità del bias (°/h, 6 cicli di potenza) | ≤ 0.5 |
| Angolo di marcia casuale (°/√h) | ≤ 0.05 |
| Nonlinearità del fattore di scala (ppm) | ≤ 200 |
| Accoppiamento incrociato (rad) | ≤ 0.001 |
| Larghezza di banda (Hz) | ≥ 200 |
| Accelerometro FM | |
| Intervallo (g) | ± 30 |
| Bias di temperatura completa (mg, 3σ) | ≤ 0.5 |
| Stabilità del bias (μg, levigamento di 10 secondi) | ≤ 10 |
| Pregiudizio dell'instabilità (μg, allan, typ) | ≤ 3 |
| Ripetibilità di bias (μg) | ≤ 10 |
| Velocità di camminata casuale (m/s/√h) | ≤ 0.01 |
| Nonlinearità del fattore di scala (ppm, ±1g) | ≤ 100 |
| Accoppiamento incrociato (rad) | ≤ 0.001 |
| Larghezza di banda (Hz) | ≥ 200 |
| Precisione di navigazione integrata | |
| Accuratezza integrata della direzione (°, 1σ, in tempo reale) | 0.5 |
| Atteggiamento orizzontale integrato (°, 1σ, in tempo reale) | 0.06 |
| Precisione di posizionamento integrata (°, post-elaborazione) | 0.06 |
| Attitudine orizzontale integrata (°, post-elaborazione) | 0.01 |
| Posizione orizzontale integrata (m, 1σ) | 3 (singolo punto), 0,02+1ppm (RTK) |
| Posizione verticale integrata (m, 1σ) | 5 (unico punto), 0,03+1ppm (RTK) |
| Velocità orizzontale integrata (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Velocità verticale integrata (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Ricevitore GNSS (esterno) | |
| Accuratezza del tempo | 20 ns |
| Tempo di posizionamento di avvio a freddo | ≤ 40 s |
| Tempo di avvio | ≤ 2 s |
| Tasso di aggiornamento dei dati di posizionamento | 10 Hz |
| Altitudine di esercizio | 10,000 m |
| Modalità satellite | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Interfaccia elettrica/meccanica | |
| Potenza (V) | 12~36VDC (consigliato 24V) |
| Potenza allo stato stazionario (W) | ≤ 10 W |
| Tempo di avvio (i) | 3 |
| Interfaccia di comunicazione | RS-422 |
| Tasso di aggiornamento (Hz, massimo) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Dimensioni (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Peso (g) | ≤ 500 |
| Ambiente operativo | |
| Temperatura di funzionamento | -40°C a +70°C |
| Temperatura di conservazione | -55°C a +85°C |
| Vibrazione | 20~2000Hz, 6,06 g |
| Shock | 100 g/1 ms |
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