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El Sistema de Navegación Inercial FOG LKF-SX-N01-UW de Liocrebif es un INS de correa de nueva generación, resistente a la presión, construido sobre tecnología de giroscopio de fibra óptica. Compuesto por un FOG integrado de tres ejes, acelerómetros de tres ejes y una unidad de cálculo dedicada, mide de forma autónoma el movimiento completo de 6 grados de libertad del portador.
Al admitir una integración estrecha con la navegación por satélite, la corredera Doppler, el USBL y otras unidades inerciales a través de algoritmos de navegación avanzados, genera datos de alta precisión de posición, velocidad, rumbo, actitud, velocidad angular y cabeceo.
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Giroscopio de Fibra Óptica (FOG)
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| Estabilidad de Sesgo (temp. ambiente) | ≤0.007°/h, 1σ |
| No linealidad del factor de escala | ≤50ppm, 1σ |
| Rango | ±400°/s |
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Acelerómetro
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| Estabilidad de Sesgo | ≤30μg, 1σ |
| No linealidad del factor de escala | ≤100ppm, 1σ |
| Rango | ±8g |
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Precisión de Navegación
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| Precisión de Posicionamiento (inercial puro) | ≤0.8nm/1h |
| Precisión de Posicionamiento (integrado GNSS) | Mejor que la precisión de la información de posición GNSS conectada |
| Precisión de Posicionamiento (integrado DVL) | 0.3% de la distancia recorrida (CEP) |
| Precisión de Velocidad | ≤0.05m/s (RMS) |
| Precisión de Rumbo (integrado DVL/USBL/GNSS) | ≤0.05°secφ (RMS) |
| Precisión de Actitud Horizontal (integrado DVL/USBL/GNSS) | ≤0.01° (RMS) |
| Precisión de Cabeceo | 0.05 m o 0.05 H (el que sea mayor; H denota la amplitud del cabeceo vertical) |
| Tasa de Actualización de Datos | 100Hz |
| Tiempo de Arranque | ≤30 min (en el mar) |
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Interfaz Externa
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| RS422 | 3 canales (ampliable) |
| Red | 1 canal |
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Adaptabilidad Ambiental
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| Temperatura de Operación | -40°C a +60°C |
| Clasificación de Profundidad | 2000 m/6000 m (personalizable) |
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Características Físicas
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| Peso | (2000m) ≤18.0kg (6000m) ≤25.0kg |
| Dimensiones (mm) | ≤Φ260mm * 280mm |
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Características Eléctricas
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| Voltaje de Entrada | CC 24V (20-32 V) |
| Consumo de Energía | Menos de 20 W |
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