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O FG105-A01 é um sistema de navegação inercial strapdown de giroscópio de fibra óptica confiável e econômico, projetado para missões de navegação, controle e levantamento de VANTs, veículos não tripulados, navios e aeronaves.
Apresentando um design modular, ele integra giroscópios de fibra óptica de alta precisão e acelerômetros FM. O sistema funde dados INS e GPS por meio de algoritmos de filtragem avançados para estimar e compensar erros inerciais, fornecendo saídas precisas de atitude, velocidade e posição. Restrições personalizadas de movimento do veículo estão disponíveis para plataformas terrestres para sustentar posicionamento preciso a longo prazo.
Suportando configurações flexíveis de funções de software, incluindo alinhamento de transferência, navegação integrada, cálculo puramente inercial e referência de atitude-direção, este sistema pode ser personalizado para atender a várias demandas de aplicações industriais.
| Giroscópio de Fibra Ótica | |
|---|---|
| Faixa (°/s) | ±500 |
| Bias (°/h) | ≤1 |
| Estabilidade de Bias (°/h, 10s) | ≤0.5 |
| Instabilidade de Bias (°/h, allan, típico) | ≤0.05 |
| Repetibilidade de Bias (°/h, 6 ciclos de energia) | ≤0.5 |
| Caminhada Aleatória Angular (°/√h) | ≤0.05 |
| Não Linearidade do Fator de Escala (ppm) | ≤200 |
| Acoplamento Cruzado (rad) | ≤0.001 |
| Largura de Banda (Hz) | ≥200 |
| Acelerômetro FM | |
| Faixa (g) | ±30 |
| Bias em Temperatura Total (mg, 3σ) | ≤0.5 |
| Estabilidade de Bias (µg, suavização de 10s) | ≤10 |
| Instabilidade de Bias (µg, allan, típico) | ≤3 |
| Repetibilidade de Bias (µg) | ≤10 |
| Caminhada Aleatória de Velocidade (m/s/√h) | ≤0.01 |
| Não Linearidade do Fator de Escala (ppm, ±1g) | ≤100 |
| Acoplamento Cruzado (rad) | ≤0.001 |
| Largura de Banda (Hz) | ≥200 |
| Precisão de Navegação Integrada | |
| Precisão de Direção Integrada (° , 1σ, Tempo Real) | 0.5 |
| Atitude Horizontal Integrada (° , 1σ, Tempo Real) | 0.06 |
| Precisão de Direção Integrada (° , pós-processamento) | 0.06 |
| Atitude Horizontal Integrada (° , pós-processamento) | 0.01 |
| Posição Horizontal Integrada (m, 1σ) | 3 (ponto único), 0.02+1ppm (RTK) |
| Posição Vertical Integrada (m, 1σ) | 5 (ponto único), 0.03+1ppm (RTK) |
| Velocidade Horizontal Integrada (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Velocidade Vertical Integrada (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Receptor GNSS (Externo) | |
| Precisão de Sincronização | 20 ns |
| Tempo de Posicionamento em Partida a Frio | ≤40 s |
| Tempo de Inicialização | ≤2s |
| Taxa de Atualização de Dados de Posicionamento | 10Hz |
| Altitude de Operação | 10.000 m |
| Modo de Satélite | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Interface Elétrica/Mecânica | |
| Potência (V) | 12~36VDC (recomendado 24V) |
| Potência em Estado Estacionário (W) | ≤10W |
| Tempo de Inicialização (s) | 3 |
| Interface de Comunicação | RS-422 |
| Taxa de Atualização (Hz, máx) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Dimensões (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Peso (g) | ≤500 |
| Ambiente de Operação | |
| Temperatura de Operação | -40°C a +70°C |
| Temperatura de Armazenamento | -55°C a +85°C |
| Vibração | 20~2000Hz, 6.06g |
| Choque | 100g/1ms |
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