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El Sistema de Navegación Inercial FOG LKF-SX-H5-UW de Liocrebif es un INS de correa de nueva generación, resistente a la presión, construido sobre tecnología de giroscopio de fibra óptica. Compuesto por un FOG integrado de tres ejes, acelerómetros de tres ejes y una unidad de cálculo dedicada, mide de forma autónoma el movimiento completo de 6 GRD del portador. Al admitir una integración estrecha con la navegación por satélite, la corredera Doppler de velocidad, el USBL y otras unidades inerciales a través de algoritmos de navegación avanzados, genera datos de alta precisión de posición, velocidad, rumbo, actitud, velocidad angular y cabeceo.
| Giroscopio de Fibra Óptica (FOG) | |
| Estabilidad de Sesgo (temp. ambiente) | ≤0.08° /h,1σ |
| No linealidad del factor de escala | ≤50ppm, 1σ |
| Rango | ±400° /s |
| Acelerómetro | |
| Estabilidad de Sesgo | ≤50ug,1σ |
| No linealidad del factor de escala | ≤100ppm,1σ |
| Rango | ±8g |
| Precisión de Navegación | |
| Precisión de Posicionamiento (inercial puro) | ≤5nm/1h |
| Precisión de Posicionamiento (integrado GNSS) | Mejor que la precisión de la información de posición GNSS conectada |
| Precisión de Posicionamiento (integrado DVL) | 1.0% de la distancia recorrida (CEP) |
| Precisión de Velocidad | ≤0.1m/s(RMS) |
| Precisión de Rumbo (integrado DVL/USBL/GNSS) | ≤0.3°secφ(RMS) |
| Precisión de Actitud Horizontal (integrado DVL/USBL/GNSS) | ≤0.02°(RMS) |
| Precisión de Cabeceo | 0.05 m o 0.05 H (el que sea mayor; H denota la amplitud del cabeceo vertical) |
| Tasa de Actualización de Datos | 100Hz |
| Tiempo de Arranque | ≤30 min (en el mar) |
| Interfaz Externa | |
| RS422 | 3 canales (ampliable) |
| Red | 1 canal |
| Adaptabilidad Ambiental | |
| Temperatura de Operación | -40°C~+60°C |
| Clasificación de Profundidad | 2000 m/6000 m (personalizable) |
| Características Físicas | |
| Peso | (2000m)≤4.0kg (6000m)≤5.5kg |
| Dimensiones (mm) | ≤Φ139mm*150mm |
| Características Eléctricas | |
| Voltaje de Entrada | DC 24V (20-32 V) |
| Consumo de Energía | Menos de 20 W |
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