FG105-A01, İHA'lar, insansız kara araçları, gemiler ve uçaklar için güvenilir, uygun maliyetli bir fiber optik jiroskop tabanlı sabitlenmiş atalet navigasyon sistemidir ve navigasyon, kontrol ve arazi etüt görevleri için tasarlanmıştır.
Modüler tasarıma sahip olup, yüksek hassasiyetli fiber optik jiroskopları ve FM ivmeölçerleri entegre eder. Sistem, gelişmiş filtreleme algoritmaları aracılığıyla INS ve GPS verilerini birleştirerek atalet hatalarını tahmin eder ve telafi eder, böylece doğru yönelim, hız ve konum çıktıları sağlar. Kara platformları için uzun süreli hassas konumlandırmayı sürdürmek üzere özel araç hareket kısıtlamaları mevcuttur.
Transfer hizalaması, entegre navigasyon, saf atalet hesaplaması ve yönelim-başlık referansı dahil olmak üzere esnek yazılım fonksiyon yapılandırmalarını destekleyen bu sistem, çeşitli endüstriyel uygulama taleplerini karşılamak üzere özelleştirilebilir.
| Fiber Optik Jiroskop | |
|---|---|
| Menzil (°/s) | ±500 |
| Sapma (°/h) | ≤1 |
| Sapma Kararlılığı (°/h, 10s) | ≤0.5 |
| Sapma Kararsızlığı (°/h, allan, tipik) | ≤0.05 |
| Sapma Tekrarlanabilirliği (°/h, 6 güç döngüsü) | ≤0.5 |
| Açı Rastgele Yürüyüşü (°/√h) | ≤0.05 |
| Ölçek Faktörü Doğrusallığı (ppm) | ≤200 |
| Çapraz Bağlantı (rad) | ≤0.001 |
| Bant Genişliği (Hz) | ≥200 |
| FM İvmeölçer | |
| Menzil (g) | ±30 |
| Tam Sıcaklık Sapması (mg, 3σ) | ≤0.5 |
| Sapma Kararlılığı (µg, 10s yumuşatma) | ≤10 |
| Sapma Kararsızlığı (µg, allan, tipik) | ≤3 |
| Sapma Tekrarlanabilirliği (µg) | ≤10 |
| Hız Rastgele Yürüyüşü (m/s/√h) | ≤0.01 |
| Ölçek Faktörü Doğrusallığı (ppm, ±1g) | ≤100 |
| Çapraz Bağlantı (rad) | ≤0.001 |
| Bant Genişliği (Hz) | ≥200 |
| Entegre Navigasyon Doğruluğu | |
| Entegre Başlık Doğruluğu (° , 1σ, Gerçek Zamanlı) | 0.5 |
| Entegre Yatay Yönelim (° , 1σ, Gerçek Zamanlı) | 0.06 |
| Entegre Başlık Doğruluğu (° , işlem sonrası) | 0.06 |
| Entegre Yatay Yönelim (° , işlem sonrası) | 0.01 |
| Entegre Yatay Konum (m, 1σ) | 3 (tek nokta), 0.02+1ppm (RTK) |
| Entegre Dikey Konum (m, 1σ) | 5 (tek nokta), 0.03+1ppm (RTK) |
| Entegre Yatay Hız (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Entegre Dikey Hız (m/s, 1σ) | 0.15 |
| GNSS Alıcısı (Harici) | |
| Zamanlama Doğruluğu | 20 ns |
| Soğuk Başlangıç Konumlandırma Süresi | ≤40 s |
| Başlangıç Süresi | ≤2s |
| Konumlandırma Veri Güncelleme Hızı | 10Hz |
| Çalışma Rakımı | 10.000 m |
| Uydu Modu | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Elektriksel/Mekanik Arayüz | |
| Güç (V) | 12~36VDC (önerilen 24V) |
| Sabit Güç (W) | ≤10W |
| Başlangıç Süresi (s) | 3 |
| İletişim Arayüzü | RS-422 |
| Güncelleme Hızı (Hz, maks) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Boyutlar (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Ağırlık (g) | ≤500 |
| Çalışma Ortamı | |
| Çalışma Sıcaklığı | -40°C ila +70°C |
| Depolama Sıcaklığı | -55°C ila +85°C |
| Titreşim | 20~2000Hz, 6.06g |
| Şok | 100g/1ms |
video
video
Sorunuzu doğrudan bize gönderin
