Εγγραφο:
Το FG105-A01 είναι ένα αξιόπιστο, οικονομικά αποδοτικό σύστημα αδρανειακής πλοήγησης με οπτικές ίνες, σχεδιασμένο για UAV, μη επανδρωμένα οχήματα, πλοία και αεροσκάφη για αποστολές πλοήγησης, ελέγχου και έρευνας.
Με αρθρωτό σχεδιασμό, ενσωματώνει γυροσκόπια οπτικών ινών υψηλής ακρίβειας και επιταχυνσιόμετρα FM. Το σύστημα συνδυάζει δεδομένα INS και GPS μέσω προηγμένων αλγορίθμων φιλτραρίσματος για την εκτίμηση και αντιστάθμιση των αδρανειακών σφαλμάτων, παρέχοντας ακριβείς εξόδους στάσης, ταχύτητας και θέσης. Διατίθενται προσαρμοσμένοι περιορισμοί κίνησης οχήματος για χερσαίες πλατφόρμες για τη διατήρηση μακροπρόθεσμης ακριβούς τοποθέτησης.
Υποστηρίζοντας ευέλικτες διαμορφώσεις λειτουργιών λογισμικού, συμπεριλαμβανομένης της ευθυγράμμισης μεταφοράς, της ολοκληρωμένης πλοήγησης, του καθαρού αδρανειακού υπολογισμού και της αναφοράς στάσης-κατεύθυνσης, αυτό το σύστημα μπορεί να προσαρμοστεί για να καλύψει διάφορες απαιτήσεις βιομηχανικών εφαρμογών.
| Γυροσκόπιο Οπτικών Ινών | |
|---|---|
| Εύρος (°/s) | ±500 |
| Σφάλμα (°/h) | ≤1 |
| Σταθερότητα Σφάλματος (°/h, 10s) | ≤0.5 |
| Αστάθεια Σφάλματος (°/h, allan, τυπ) | ≤0.05 |
| Επαναληψιμότητα Σφάλματος (°/h, 6 κύκλοι τροφοδοσίας) | ≤0.5 |
| Τυχαία Βάδιση Γωνίας (°/√h) | ≤0.05 |
| Μη Γραμμικότητα Συντελεστή Κλίμακας (ppm) | ≤200 |
| Διασταυρούμενη Σύζευξη (rad) | ≤0.001 |
| Εύρος Ζώνης (Hz) | ≥200 |
| Επιταχυνσιόμετρο FM | |
| Εύρος (g) | ±30 |
| Σφάλμα Πλήρους Θερμοκρασίας (mg, 3σ) | ≤0.5 |
| Σταθερότητα Σφάλματος (μg, εξομάλυνση 10s) | ≤10 |
| Αστάθεια Σφάλματος (μg, allan, τυπ) | ≤3 |
| Επαναληψιμότητα Σφάλματος (μg) | ≤10 |
| Τυχαία Βάδιση Ταχύτητας (m/s/√h) | ≤0.01 |
| Μη Γραμμικότητα Συντελεστή Κλίμακας (ppm, ±1g) | ≤100 |
| Διασταυρούμενη Σύζευξη (rad) | ≤0.001 |
| Εύρος Ζώνης (Hz) | ≥200 |
| Ακρίβεια Ολοκληρωμένης Πλοήγησης | |
| Ακρίβεια Κατεύθυνσης Ολοκληρωμένης Πλοήγησης (° , 1σ, Πραγματικός Χρόνος) | 0.5 |
| Οριζόντια Στάση Ολοκληρωμένης Πλοήγησης (° , 1σ, Πραγματικός Χρόνος) | 0.06 |
| Ακρίβεια Κατεύθυνσης Ολοκληρωμένης Πλοήγησης (° , μετα-επεξεργασία) | 0.06 |
| Οριζόντια Στάση Ολοκληρωμένης Πλοήγησης (° , μετα-επεξεργασία) | 0.01 |
| Οριζόντια Θέση Ολοκληρωμένης Πλοήγησης (m, 1σ) | 3 (μοναδικό σημείο), 0.02+1ppm (RTK) |
| Κατακόρυφη Θέση Ολοκληρωμένης Πλοήγησης (m, 1σ) | 5 (μοναδικό σημείο), 0.03+1ppm (RTK) |
| Οριζόντια Ταχύτητα Ολοκληρωμένης Πλοήγησης (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Κατακόρυφη Ταχύτητα Ολοκληρωμένης Πλοήγησης (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Δέκτης GNSS (Εξωτερικός) | |
| Ακρίβεια Χρονισμού | 20 ns |
| Χρόνος Τοποθέτησης Ψυχρής Εκκίνησης | ≤40 s |
| Χρόνος Εκκίνησης | ≤2s |
| Ρυθμός Ενημέρωσης Δεδομένων Τοποθέτησης | 10Hz |
| Υψόμετρο Λειτουργίας | 10.000 m |
| Λειτουργία Δορυφόρου | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Ηλεκτρική/Μηχανική Διεπαφή | |
| Τροφοδοσία (V) | 12~36VDC (συνιστάται 24V) |
| Σταθερή Ισχύς (W) | ≤10W |
| Χρόνος Εκκίνησης (s) | 3 |
| Διεπαφή Επικοινωνίας | RS-422 |
| Ρυθμός Ενημέρωσης (Hz, μέγιστο) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Διαστάσεις (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Βάρος (g) | ≤500 |
| Περιβάλλον Λειτουργίας | |
| Θερμοκρασία Λειτουργίας | -40°C έως +70°C |
| Θερμοκρασία Αποθήκευσης | -55°C έως +85°C |
| Δόνηση | 20~2000Hz, 6.06g |
| Κρούση | 100g/1ms |
βίντεο
βίντεο
Στείλτε το ερώτημά σας απευθείας σε εμάς
