FG105-A01 یک سیستم ناوبری اینرسیایی قابل اعتماد و مقرون به صرفه با ژیروسکوپ فیبر نوری است که برای ماموریت‌های ناوبری، کنترل و نقشه‌برداری پهپادها، وسایل نقلیه بدون سرنشین، کشتی‌ها و هواپیماها طراحی شده است.
این سیستم با طراحی ماژولار، ژیروسکوپ‌های فیبر نوری با دقت بالا و شتاب‌سنج‌های FM را ادغام می‌کند. این سیستم داده‌های INS و GPS را از طریق الگوریتم‌های فیلترینگ پیشرفته ترکیب می‌کند تا خطاهای اینرسیایی را تخمین زده و جبران کند و خروجی‌های دقیق وضعیت، سرعت و موقعیت را ارائه دهد. محدودیت‌های حرکت سفارشی وسیله نقلیه برای پلتفرم‌های زمینی برای حفظ موقعیت دقیق طولانی مدت در دسترس است.
این سیستم با پشتیبانی از پیکربندی‌های انعطاف‌پذیر توابع نرم‌افزاری از جمله تراز انتقال، ناوبری یکپارچه، محاسبه اینرسی خالص و مرجع وضعیت-جهت، می‌تواند برای برآورده کردن نیازهای مختلف کاربردهای صنعتی سفارشی شود.
| ژیروسکوپ فیبر نوری | |
|---|---|
| محدوده (درجه/ثانیه) | ±500 |
| بایاس (درجه/ساعت) | ≤1 |
| پایداری بایاس (درجه/ساعت، 10 ثانیه) | ≤0.5 |
| ناپایداری بایاس (درجه/ساعت، آلن، نوعی) | ≤0.05 |
| تکرارپذیری بایاس (درجه/ساعت، 6 چرخه روشن/خاموش) | ≤0.5 |
| پیاده‌روی تصادفی زاویه (درجه/√ساعت) | ≤0.05 |
| غیرخطی بودن ضریب مقیاس (ppm) | ≤200 |
| جفت‌شدگی متقابل (رادیان) | ≤0.001 |
| پهنای باند (هرتز) | ≥200 |
| شتاب‌سنج FM | |
| محدوده (g) | ±30 |
| بایاس دمای کامل (میلی‌گرم، 3σ) | ≤0.5 |
| پایداری بایاس (میکروگرم، هموارسازی 10 ثانیه) | ≤10 |
| ناپایداری بایاس (میکروگرم، آلن، نوعی) | ≤3 |
| تکرارپذیری بایاس (میکروگرم) | ≤10 |
| پیاده‌روی تصادفی سرعت (متر بر ثانیه/√ساعت) | ≤0.01 |
| غیرخطی بودن ضریب مقیاس (ppm، ±1g) | ≤100 |
| جفت‌شدگی متقابل (رادیان) | ≤0.001 |
| پهنای باند (هرتز) | ≥200 |
| دقت ناوبری یکپارچه | |
| دقت جهت یکپارچه (درجه، 1σ، زمان واقعی) | 0.5 |
| وضعیت افقی یکپارچه (درجه، 1σ، زمان واقعی) | 0.06 |
| دقت جهت یکپارچه (درجه، پس از پردازش) | 0.06 |
| وضعیت افقی یکپارچه (درجه، پس از پردازش) | 0.01 |
| موقعیت افقی یکپارچه (متر، 1σ) | 3 (نقطه واحد)، 0.02+1ppm (RTK) |
| موقعیت عمودی یکپارچه (متر، 1σ) | 5 (نقطه واحد)، 0.03+1ppm (RTK) |
| سرعت افقی یکپارچه (متر بر ثانیه، 1σ) | 0.1 |
| سرعت عمودی یکپارچه (متر بر ثانیه، 1σ) | 0.15 |
| گیرنده GNSS (خارجی) | |
| دقت زمان‌بندی | 20 نانوثانیه |
| زمان موقعیت‌یابی شروع سرد | ≤40 ثانیه |
| زمان راه‌اندازی | ≤2 ثانیه |
| نرخ به‌روزرسانی داده‌های موقعیت‌یابی | 10 هرتز |
| ارتفاع عملیاتی | 10000 متر |
| حالت ماهواره | GPS: L1/L2/L5؛ BeiDou: B1/B2/B3؛ GLONASS: L1/L2 |
| رابط الکتریکی/مکانیکی | |
| توان (ولت) | 12~36 ولت DC (24 ولت توصیه می‌شود) |
| توان حالت پایدار (وات) | ≤10 وات |
| زمان راه‌اندازی (ثانیه) | 3 |
| رابط ارتباطی | RS-422 |
| نرخ به‌روزرسانی (هرتز، حداکثر) | 1000 (IMU)، 200 (INS) |
| ابعاد (میلی‌متر*میلی‌متر*میلی‌متر) | 65*70*63 |
| وزن (گرم) | ≤500 |
| محیط عملیاتی | |
| دمای عملیاتی | 40- درجه سانتیگراد تا +70 درجه سانتیگراد |
| دمای ذخیره‌سازی | 55- درجه سانتیگراد تا +85 درجه سانتیگراد |
| لرزش | 20~2000 هرتز، 6.06 گرم |
| شوک | 100 گرم/1 میلی‌ثانیه |
ویدیو
ویدیو
استعلام خود را مستقیماً برای ما ارسال کنید
