FG105-A01 هو نظام الملاحة الثابت والفعال من حيث التكلفة المصمم للطائرات بدون طيار والمركبات غير المأهولة والسفن ومهمات الملاحة والتحكم والاستكشاف.
يحتوي على تصميم وحداتي، ويتضمن دورات التشغيل ذات الألياف البصرية عالية الدقة ومقاييس تسارع FM.يجمع النظام بين بيانات INS و GPS عن طريق خوارزميات تصفية متقدمة لتقدير وتعويض أخطاء الحصانةتتوفر قيود تحرك المركبات المخصصة للمنصات البرية للحفاظ على تحديد المواقع الدقيق على المدى الطويل.
دعم تكوينات وظائف البرمجيات المرنة بما في ذلك محاذاة النقل، الملاحة المتكاملة، الحساب الثابت للجدران، والرجوع إلى التوجه.يمكن تخصيص هذا النظام لتلبية مختلف متطلبات التطبيق الصناعي.
| مرشح الألياف البصرية | |
|---|---|
| النطاق (°/s) | ± 500 |
| التحيز (°/h) | ≤1 |
| استقرار التحيز (°/س، 10 ثانية) | ≤0.5 |
| عدم استقرار التحيز (°/h، allan، typ) | ≤0.05 |
| التكرارية في التحيز (°/h، 6 دورات طاقة) | ≤0.5 |
| زاوية المشي العشوائي (°/√h) | ≤0.05 |
| عدم خطية عامل المقياس (ppm) | ≤200 |
| الارتباط المتقاطع (rad) | ≤0.001 |
| عرض النطاق الترددي (هرتز) | ≥200 |
| عداد التسارع FM | |
| النطاق (g) | ±30 |
| تحيز الحرارة الكاملة (mg، 3σ) | ≤0.5 |
| استقرار التحيز (μg، 10s التسوية) | ≤10 |
| عدم استقرار التحيز (μg، allan، typ) | ≤3 |
| قابلية تكرار التحيز (μg) | ≤10 |
| سرعة المشي العشوائي (m/s/√h) | ≤0.01 |
| عامل المقياس غير الخطي (ppm، ± 1g) | ≤100 |
| الارتباط المتقاطع (rad) | ≤0.001 |
| عرض النطاق الترددي (هرتز) | ≥200 |
| دقة الملاحة المتكاملة | |
| دقة التوجيه المتكاملة (°, 1σ, في الوقت الحقيقي) | 0.5 |
| الموقف الأفقي المتكامل (°, 1σ, في الوقت الحقيقي) | 0.06 |
| دقة التوجيه المتكاملة (°، بعد المعالجة) | 0.06 |
| الموقف الأفقي المتكامل (°، ما بعد المعالجة) | 0.01 |
| الموقف الأفقي المتكامل (m، 1σ) | 3 (نقطة واحدة) ، 0.02 + 1ppm (RTK) |
| الموقف الرأسي المتكامل (m، 1σ) | 5 (نقطة واحدة) ، 0.03 + 1ppm (RTK) |
| السرعة الأفقية المتكاملة (m/s، 1σ) | 0.1 |
| السرعة العمودية المتكاملة (m/s، 1σ) | 0.15 |
| جهاز استقبال GNSS (خارجي) | |
| دقة التوقيت | 20 ثانية |
| وقت تحديد المواقع للبدء البارد | ≤40 ثانية |
| وقت البدء | ≤2s |
| معدل تحديث بيانات الموقع | 10 هرتز |
| ارتفاع العمل | 10,000 م |
| وضع الأقمار الصناعية | GPS: L1/L2/L5؛ BeiDou: B1/B2/B3؛ GLONASS: L1/L2 |
| الواجهة الكهربائية / الميكانيكية | |
| الطاقة (V) | 12 ~ 36VDC (يتم التوصية بـ 24V) |
| الطاقة في الحالة الثابتة (W) | ≤10 واط |
| وقت البدء | 3 |
| واجهة الاتصال | RS-422 |
| معدل التحديث (هرتز، أقصى) | 1000 (IMU) ، 200 (INS) |
| الأبعاد (ملم*ملم*ملم) | 65*70*63 |
| الوزن (غ) | ≤500 |
| بيئة التشغيل | |
| درجة حرارة العمل | -40°C إلى +70°C |
| درجة حرارة التخزين | -55°C إلى +85°C |
| اهتزاز | 20~2000 هرتز، 6.06 غرام |
| الصدمة | 100 غرام / 1 ثانية |
فيديو
فيديو
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
