Dokument:
FG105-A01 to niezawodny, opłacalny system nawigacji inercyjnej oparty na żyroskopii optycznej, zaprojektowany do użytku przez drony bezzałogowe, statki i misje nawigacyjne, kontrolne i badawcze.
Ma on modułową konstrukcję, zintegrowaną z wysokiej precyzji żyrometrów światłowodowych i akcelerometrów FM.System łączy dane INS i GPS za pomocą zaawansowanych algorytmów filtrowania w celu oszacowania i kompensacji błędów inercyjnychW celu utrzymania długotrwałego dokładnego pozycjonowania dostępne są niestandardowe ograniczenia ruchu pojazdów dla platform lądowych.
Wspieranie elastycznych konfiguracji funkcji oprogramowania, w tym dostosowywania przeniesienia, zintegrowanej nawigacji, obliczeń czysto inercyjnych i odniesienia pozycji,system ten może być dostosowany do różnych wymagań zastosowań przemysłowych.
| Żyroskop światłowodowy | |
|---|---|
| Zakres (°/s) | ± 500 |
| Przerwanie (°/h) | ≤ 1 |
| Stabilność stronniczości (°/h, 10 s) | ≤ 0.5 |
| Niestabilność stronniczości (°/h, allan, typ) | ≤ 0.05 |
| Powtarzalność stronniczości (°/h, 6 cykli mocy) | ≤ 0.5 |
| kąt losowego spaceru (°/√h) | ≤ 0.05 |
| Nielinearność współczynnika skali (ppm) | ≤ 200 |
| Połączenie krzyżowe (rad) | ≤ 0.001 |
| Szerokość pasma (Hz) | ≥ 200 |
| Akcelerometr FM | |
| Zakres (g) | ± 30 |
| Bias pełnej temperatury (mg, 3σ) | ≤ 0.5 |
| Stabilność stronniczości (μg, 10s wygładzania) | ≤ 10 |
| Niestabilność stronniczości (μg, allan, typ) | ≤ 3 |
| Powtarzalność stronniczości (μg) | ≤ 10 |
| Prędkość biegania losowo (m/s/√h) | ≤ 0.01 |
| Wskaźnik nieliniowości skali (ppm, ±1g) | ≤ 100 |
| Połączenie krzyżowe (rad) | ≤ 0.001 |
| Szerokość pasma (Hz) | ≥ 200 |
| Zintegrowana dokładność nawigacji | |
| Zintegrowana dokładność kierunku (°, 1σ, w czasie rzeczywistym) | 0.5 |
| Zintegrowane poziome nastawienie (°, 1σ, w czasie rzeczywistym) | 0.06 |
| Zintegrowana dokładność pozycji (°, po przetworzeniu) | 0.06 |
| Zintegrowane poziome nastawienie (°, po przetworzeniu) | 0.01 |
| Zintegrowana pozycja pozioma (m, 1σ) | 3 (jednorazowy punkt), 0,02+1 ppm (RTK) |
| Zintegrowana pozycja pionowa (m, 1σ) | 5 (jednorazowy punkt), 0,03+1 ppm (RTK) |
| Zintegrowana prędkość pozioma (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Zintegrowana prędkość pionowa (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Odbiornik GNSS (zewnętrzny) | |
| Dokładność czasu | 20 ns |
| Czas pozycjonowania na zimno | ≤ 40 s |
| Czas uruchomienia | ≤ 2 s |
| Wskaźnik aktualizacji danych o pozycji | 10 Hz |
| Wysokość operacyjna | 10,000 m |
| Tryb satelitarny | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Interfejs elektryczno-mechaniczny | |
| Moc (V) | 12~36VDC (zalecane 24V) |
| Moc w stanie stacjonarnym (W) | ≤ 10 W |
| Czas (y) uruchomienia | 3 |
| Interfejs komunikacji | RS-422 |
| Prędkość aktualizacji (Hz, maks.) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Wymiary (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Masa (g) | ≤ 500 |
| Środowisko operacyjne | |
| Temperatura pracy | -40°C do +70°C |
| Temperatura przechowywania | -55°C do +85°C |
| Wibracje | 20~2000 Hz, 6,06 g |
| Szok. | 100 g/1 min. |
wideo
wideo
Wyślij swoje zapytanie bezpośrednio do nas
