LKF-MSU301 MEMS IMU met kalibratie op volledige temperatuur

Parameter

MSU301A

MSU301B

MSU301C

Gyroscoop

Bereik (°/s)

± 400

± 400

± 500

Voltemperatuurbias (°/h, 3σ)

≤ 2

≤ 3

≤ 20

Biasstabiliteit (°/h, gemiddeld 10 s)

≤ 0.3

≤ 0.8

≤ 2

Bias Instabiliteit (°/h, allan, typ)

≤ 0.03

≤ 0.08

≤ 0.1

Biasherhaalbaarheid (°/h)

≤ 0.3

≤ 0.5

≤ 1

Hoekige willekeurige wandeling (°/√h)

≤ 0.02

≤ 0.05

≤ 0.1

Niet-lineariteit van de schaalfactor (ppm)

≤ 100

≤ 100

≤ 100

Kraakkoppelingen (rad)

≤ 0.001

≤ 0.001

≤ 0.001

Bandbreedte (Hz)

≥ 200 Hz

≥ 200 Hz

≥ 200 Hz

Accelerometer

Bereik (g)

± 30

Voltemperatuurbias (mg, 3σ)

≤ 2

Biasstabiliteit (μg, 10s gemiddeld)

≤ 50

Bias Instabiliteit (μg, allan, typ)

≤ 30

Biasherhaalbaarheid (μg)

≤ 50

Velociteit Willekeurige wandeling (m/s/√h)

≤ 0.03

Niet-lineaire schaalfactor (ppm, ±1g)

≤ 100

Kraakkoppelingen (rad)

≤ 0.001

Bandbreedte (Hz)

≥ 200 Hz

Fysieke kenmerken

Stroomvoorziening (V)

5 tot 12

Steady-state vermogen (W)

≤ 2

Starttijd (en)

≤ 2

Update-snelheid (Hz, max)

2000

Afmetingen (mm × mm × mm)

64.8x47x35.3

Gewicht (g)

130 ± 10

Operatieomgeving

Werktemperatuur (°C)

-40 tot 80

Bergingstemperatuur (°C)

- 55 tot 85

Trillingen (g, RMS)

20 tot 2000 Hz, 6.06

Schok (g)

500/1 ms