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Il sistema di navigazione inerziale FOG LKF-SX-H5-UW di Liocrebif è un INS strapdown di nuova generazione, resistente alla pressione, basato sulla tecnologia dei giroscopi a fibra ottica. Composto da un FOG integrato a tre assi, accelerometri a tre assi e un'unità di calcolo dedicata, misura autonomamente il movimento completo a 6 gradi di libertà del vettore. Supportando una stretta integrazione con la navigazione satellitare, il log di velocità Doppler, l'USBL e altre unità inerziali attraverso algoritmi di navigazione avanzati, fornisce dati di alta precisione su posizione, velocità, orientamento, assetto, velocità angolare e rollio.
| Giroscopio a Fibra Ottica (FOG) | |
| Stabilità del Bias (temp. ambiente) | ≤0.08° /h,1σ |
| Non linearità del fattore di scala | ≤50ppm, 1σ |
| Range | ±400° /s |
| Accelerometro | |
| Stabilità del Bias | ≤50ug,1σ |
| Non linearità del fattore di scala | ≤100ppm,1σ |
| Range | ±8g |
| Precisione di Navigazione | |
| Precisione di posizionamento (solo inerziale) | ≤5nm/1h |
| Precisione di posizionamento (integrato GNSS) | Migliore della precisione delle informazioni di posizione GNSS connesse |
| Precisione di posizionamento (integrato DVL) | 1.0% della distanza percorsa (CEP) |
| Precisione di velocità | ≤0.1m/s(RMS) |
| Precisione di orientamento (integrato DVL/USBL/GNSS) | ≤0.3°secφ(RMS) |
| Precisione di assetto orizzontale (integrato DVL/USBL/GNSS) | ≤0.02°(RMS) |
| Precisione del rollio | 0.05 m o 0.05 H (a seconda di quale sia maggiore; H indica l'ampiezza del rollio verticale) |
| Frequenza di aggiornamento dati | 100Hz |
| Tempo di avvio | ≤30 min (in mare) |
| Interfaccia Esterna | |
| RS422 | 3 canali (espandibili) |
| Rete | 1 canale |
| Adattabilità Ambientale | |
| Temperatura Operativa | -40°C~+60°C |
| Profondità nominale | 2000 m/6000 m (personalizzabile) |
| Caratteristiche Fisiche | |
| Peso | (2000m)≤4.0kg (6000m)≤5.5kg |
| Dimensioni (mm) | ≤Φ139mm*150mm |
| Caratteristiche Elettriche | |
| Tensione di Ingresso | DC 24V (20-32 V) |
| Consumo Energetico | Meno di 20 W |
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