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Il sistema di navigazione inerziale FOG LKF-SX-N01-UW di Liocrebif è un INS strapdown di nuova generazione, resistente alla pressione, basato sulla tecnologia dei giroscopi a fibra ottica. Composto da un FOG a tre assi integrato, accelerometri a tre assi e un'unità di calcolo dedicata, misura autonomamente il movimento completo a 6 gradi di libertà del vettore.
Supportando una stretta integrazione con la navigazione satellitare, il Doppler Velocity Log (DVL), l'USBL e altre unità inerziali tramite algoritmi di navigazione avanzati, fornisce dati di posizione, velocità, prua, assetto, velocità angolare e rollio ad alta precisione.
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Giroscopio a Fibra Ottica (FOG)
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| Stabilità del Bias (temperatura ambiente) | ≤0.007°/h, 1σ |
| Non linearità del fattore di scala | ≤50ppm, 1σ |
| Range | ±400°/s |
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Accelerometro
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| Stabilità del Bias | ≤30μg, 1σ |
| Non linearità del fattore di scala | ≤100ppm, 1σ |
| Range | ±8g |
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Accuratezza di Navigazione
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| Accuratezza di posizionamento (solo inerziale) | ≤0.8nm/1h |
| Accuratezza di posizionamento (integrato GNSS) | Migliore dell'accuratezza delle informazioni di posizione GNSS connesse |
| Accuratezza di posizionamento (integrato DVL) | 0.3% della distanza percorsa (CEP) |
| Accuratezza della velocità | ≤0.05m/s (RMS) |
| Accuratezza della prua (integrato DVL/USBL/GNSS) | ≤0.05°secφ (RMS) |
| Accuratezza dell'assetto orizzontale (integrato DVL/USBL/GNSS) | ≤0.01° (RMS) |
| Accuratezza del rollio | 0.05 m o 0.05 H (a seconda di quale sia maggiore; H indica l'ampiezza del rollio verticale) |
| Frequenza di aggiornamento dati | 100Hz |
| Tempo di avvio | ≤30 min (in mare) |
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Interfaccia esterna
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| RS422 | 3 canali (espandibili) |
| Rete | 1 canale |
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Adattabilità ambientale
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| Temperatura operativa | -40°C a +60°C |
| Profondità nominale | 2000 m/6000 m (personalizzabile) |
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Caratteristiche fisiche
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| Peso | (2000m) ≤18.0kg (6000m) ≤25.0kg |
| Dimensioni (mm) | ≤Φ260mm * 280mm |
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Caratteristiche elettriche
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| Tensione di ingresso | DC 24V (20-32 V) |
| Consumo energetico | Meno di 20 W |
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