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O sistema de navegação inercial LKF-SX-H5-UW FOG da Liocrebif é um sistema de navegação inercial de nova geração, resistente à pressão, construído com a tecnologia de giroscópio de fibra óptica.acelerômetros de três eixos, e uma unidade de computação dedicada, ele mede autonomamente o movimento completo do portador 6-DOF.e outras unidades inerciais através de algoritmos avançados de navegação, produz dados de posição, velocidade, direção, atitude, taxa angular e elevação de alta precisão.
| Giroscópio de fibra óptica (FOG) | |
| Estabilidade de viés (temperatura ambiente) | ≤ 0,08° /h,1σ |
| Factor de escala não linearidade | ≤ 50 ppm, 1σ |
| Distância | ± 400° /s |
| Acelerômetro | |
| Estabilidade do Bias | ≤ 50 ug,1 σ |
| Factor de escala não linearidade | ≤ 100 ppm, σ |
| Distância | ± 8 g |
| Precisão de navegação | |
| Precisão de posicionamento (inercial pura) | ≤ 5 nm/1h |
| Precisão de posicionamento (GNSS integrado) | Melhor que a precisão das informações de posição GNSS conectadas |
| Precisão de posicionamento (DVL integrado) | 10,0% da distância percorrida (CEP) |
| Precisão da velocidade | ≤ 0,1 m/s (RMS) |
| Precisão de rotação (DVL/USBL/GNSS integrado) | ≤ 0,3°secφ ((RMS) |
| Precisão de posição horizontal (DVL/USBL/GNSS integrado) | ≤ 0,02° ((RMS) |
| Precisão de elevação | 00,05 m ou 0,05 H (o que for maior; H indica a amplitude da elevação vertical) |
| Taxa de atualização de dados | 100 Hz |
| Tempo de inicialização | ≤ 30 min (no mar) |
| Interface externa | |
| RS422 | 3 canais (expansíveis) |
| Rede | 1 canal |
| Adaptabilidade ao ambiente | |
| Temperatura de funcionamento | -40°C~+60°C |
| Classificação de profundidade | 2000 m/6000 m (personalizável) |
| Características físicas | |
| Peso | (2000m) ≤4,0kg (6000m) ≤5,5kg |
| Dimensões (mm) | ≤ Φ139 mm*150 mm |
| Características elétricas | |
| Voltagem de entrada | DC 24 V (20-32 V) |
| Consumo de energia | De potência ≤ 20 W |
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