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O Sistema de Navegação Inercial FOG LKF-SX-N01-UW da Liocrebif é um INS strapdown de nova geração, resistente à pressão, construído com tecnologia de giroscópio de fibra óptica. Composto por um FOG integrado de três eixos, acelerômetros de três eixos e uma unidade de computação dedicada, ele mede autonomamente o movimento completo de 6 GDL do portador.
Ao suportar integração estreita com navegação por satélite, log de velocidade Doppler, USBL e outras unidades inerciais através de algoritmos de navegação avançados, ele fornece dados de alta precisão de posição, velocidade, rumo, atitude, taxa angular e heave.
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Giroscópio de Fibra Óptica (FOG)
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| Estabilidade de Bias (temperatura ambiente) | ≤0.007°/h, 1σ |
| Não linearidade do Fator de Escala | ≤50ppm, 1σ |
| Faixa | ±400°/s |
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Acelerômetro
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| Estabilidade de Bias | ≤30μg, 1σ |
| Não linearidade do Fator de Escala | ≤100ppm, 1σ |
| Faixa | ±8g |
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Precisão de Navegação
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| Precisão de Posicionamento (puramente inercial) | ≤0.8nm/1h |
| Precisão de Posicionamento (integrado GNSS) | Melhor que a precisão da informação de posição GNSS conectada |
| Precisão de Posicionamento (integrado DVL) | 0,3% da distância percorrida (CEP) |
| Precisão de Velocidade | ≤0.05m/s (RMS) |
| Precisão de Rumo (integrado DVL/USBL/GNSS) | ≤0.05°secφ (RMS) |
| Precisão de Atitude Horizontal (integrado DVL/USBL/GNSS) | ≤0.01° (RMS) |
| Precisão de Heave | 0,05 m ou 0,05 H (o que for maior; H denota a amplitude do heave vertical) |
| Taxa de Atualização de Dados | 100Hz |
| Tempo de Inicialização | ≤30 min (no mar) |
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Interface Externa
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| RS422 | 3 canais (expansível) |
| Rede | 1 canal |
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Adaptabilidade Ambiental
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| Temperatura de Operação | -40°C a +60°C |
| Classificação de Profundidade | 2000 m/6000 m (personalizável) |
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Características Físicas
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| Peso | (2000m) ≤18.0kg (6000m) ≤25.0kg |
| Dimensões (mm) | ≤Φ260mm * 280mm |
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Características Elétricas
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| Tensão de Entrada | DC 24V (20-32 V) |
| Consumo de Energia | Menos de 20 W |
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