起源の場所:
中国
ブランド名:
Liocrebif
証明:
GJB 9001C-2017
モデル番号:
LKF-MSU204A
生産量:1
サイズ:L (4.7) * W (4.4) * H (1.4) cm
仕様番号:LKF-MSU204A
LKF-MSU204A MEMSは,高精度の9軸慣性測定ユニット (IMU) で,高度な精度のナビゲーション,制御およびキャリアの動的測定のために設計されています.この慣性測定モジュールは,MEMSジロスコップを統合していますMEMS加速計とMEMS磁気計を1つのハウジング内に搭載し,高度に信頼性の高いMEMSセンサーを採用し,角速度を正確に測定することができます.厳しい環境下で移動するキャリアの加速と磁場情報工業用の一般的な装置です
LKF-MSU204A慣性測定モジュールは,高構造強度,優れた抗振動および抗衝撃性能を持つ軽量なアルミ合金ハウジングを採用しています.
| パラメータグループ | パラメータ | 試験条件 | ミン | 典型的な | マックス | ユニット |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ギロスコープ | 測定範囲 | -500ドル | +500 | °/s | ||
| 全温度バイアス | 100 | 300 | °/h | |||
| バイアス安定性 | 10s スムージング | 5 | °/h | |||
| バイアス 不安定性 | アラン偏差 | 1 | °/h | |||
| バイアス 繰り返し | 恒常温度 | 1.5 | 5 | °/h | ||
| 角型ランダムウォーク | 0.1 | °/√h | ||||
| スケールファクター 非線形性 | 25 | 100 | ppm | |||
| 交叉結合のエラー | 0.001 | ラッド | ||||
| 帯域幅 | 200 | Hz | ||||
| アクセロメーター | 測定範囲 | -16歳 | +16 | g | ||
| 全温度バイアス | 1 | 3 | 塩分 | |||
| バイアス安定性 | 10s スムージング | 0.03 | 0.1 | 塩分 | ||
| バイアス 不安定性 | アラン偏差 | 0.01 | 0.03 | 塩分 | ||
| バイアス 繰り返し | 恒常温度 | 0.03 | 0.1 | 塩分 | ||
| 速度 ランダムな歩み | 0.01 | 0.03 | m/s/√h | |||
| スケールファクター 非線形性 | ± 1 g 入力 | 100 | 200 | ppm | ||
| 交叉結合のエラー | 0.001 | ラッド | ||||
| 帯域幅 | 200 | Hz | ||||
| 磁気計 | 測定範囲 | -8 | +8 | Gs | ||
| 決議 | 200 | μg | ||||
| 騒音密度 | 50 | μg | ||||
| 帯域幅 | 200 | Hz | ||||
| バロメーター | 測定範囲 | 300 | 1100 | マバー | ||
| 総誤差 | 4.5 | マバー | ||||
| 絶対的な誤り | 1.5 | マバー | ||||
| 非線形性 | 0.1 | %FS | ||||
| 決議 | 0.1 | マバー | ||||
| 通信インターフェース | SPI 時計周波数 | 10 | メガHz | |||
| UART ボード率 | 9.6 | 460.8 | 921.6 | kbps | ||
| 電気特性 | 稼働電圧 | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| 電力消費量 | 0.5 | W | ||||
| リップル (ピーク・トゥ・ピーク) | 100 | mV | ||||
| 起動時間 | - そうだ | 2 | s | |||
| メカニカル特性 | サイズ | 47.0 * 44.0 * 140 | mm | |||
| 体重 | 50 | g | ||||
| 操作環境 | 動作温度 | -40歳 | 80 | °C | ||
| 貯蔵温度 | -55歳 | 85 | °C | |||
| 振動抵抗 | 10〜2000Hz 6.06g | |||||
| 衝撃耐性 | 30g 11ms | |||||
| 過負荷 容量 | 半シナスパルス | 1000g | ||||
| 信頼性 | MTBF (失敗間の平均時間) | 20000 | h | |||
| 連続運転期間 | 120 | h | ||||
注: 典型的な値は,複数のサンプル試験の統計結果である1σを表します.
| ピン番号 | 名前 | タイプ | 記述 |
|---|---|---|---|
| 10, 11, 12 | VDD | 電源 | - そうだ |
| 13, 14, 15 | GND | パワーグラウンド | - そうだ |
| 7 | DIO1 | 入力 / 出力 | 設定可能な汎用IO |
| 9 | DIO2 | 入力 / 出力 | |
| 1 | DIO3 | 入力 / 出力 | |
| 2 | DIO4 | 入力 / 出力 | |
| 3 | SPI-CLK | インプット | SPI マスター・スレーブモード 固定,設定できない |
| 4 | SPI-MISO | 生産量 | |
| 5 | SPI-MOSI | インプット | |
| 6 | SPI-CS | インプット | |
| 16 | UART-0-TXD | 生産量 | UART0,デバッグのみ |
| 17 | UART-0-RXD | インプット | |
| 8 | RST | インプット | ハードウェアリセット |
| 23 | VDD RTC | 電源 | 使われない |
| 22, 24, 18, 19, 20, 21 | NC | 予約済み | 内部接続がない |
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