起源の場所:
中国
ブランド名:
Liocrebif
証明:
GJB 9001C-2017
モデル番号:
LKF-MSU102
LKF-MSU102 MEMS慣性測定装置は コンパクトで高精度で高信頼性で費用対効果の高い3軸MEMS慣性モジュールで,動くキャリアの3次元角速度と加速を測定できるこのモジュールは,偏差,スケールファクター,非正角性,加速に関連するエラーを含むパラメータの完全な温度補償を行い,長期測定精度を保証します.
LKF-MSU102 MEMS慣性装置は,高性能MEMSジロスコップとMEMS加速計を独立した構造に統合している.この装置で使用されているジロスコップと加速計は,MEMS慣性装置技術の最先端を代表しています三軸MEMSジロスコップはキャリアの角運動に敏感で,三軸MEMS加速計は線形加速を記録する.バイアスの全温度範囲で内部補償が適用されますさらに,高精度を維持するために,高精度で,高精度で,装置は,厳しい環境条件下でも,角形と線形運動の正確な測定を維持するための密閉設計を備えています.費用対効果の高い信頼性の高いソリューションを提供します.
表 1 LKF-MSU102の性能パラメータ
|
MEMS ギロスコップ |
注記 |
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範囲 |
-500ドル°/s~+500°/s |
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全温度範囲におけるバイアス |
≤0.15°/s |
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バイアス安定性 |
≤15°/h |
10s スムージング |
|
バイアス不安定性 |
≤5°/h |
アラン |
|
バイアスの繰り返し性 |
≤15°/h |
|
|
角型ランダムウォーク |
≤0.5°√h |
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スケールファクター非線形性 |
≤100ppm |
|
|
調整可能な帯域幅 |
≥100Hz |
|
|
MEMS加速計 |
|
|
|
範囲 |
-20g~+20g |
|
|
バイアス |
≤5mg |
|
|
バイアス安定性 |
≤0.2mg |
10s スムージング |
|
バイアス不安定性 |
≤0.05mg |
アラン |
|
バイアスの繰り返し性 |
≤0.2mg |
|
|
速度 ランダムな歩み |
≤0.05m/s/√h |
|
|
バイアス不安定性(アラン) |
≤0.05mg |
|
|
スケールファクター非線形性 (±1g) |
≤300ppm |
|
|
スケールファクター非線形性 (±1g) |
≤200ppm |
|
|
調整可能な帯域幅 |
≥100Hz |
|
|
システム |
|
|
|
電源 |
5V±0.2V |
|
|
動作温度 |
-40歳°C~+80°C |
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|
ショック |
≥2000g |
|
|
振動 |
60.6gm |
20~2000Hz |
|
サイズ |
22.4mm×22.5mm×9mm |
|
|
体重 |
≤20g |
|
|
調整可能なデータ更新率 |
1000Hz |
|
|
インターフェースタイプ |
UART |
LVTTLレベル |
表2 MSU102 MEMS IMU ピンの定義
|
ワイヤーハーネス |
違う 違う |
色 |
定義 |
コネクタ |
違う 違う |
|
ワイヤーハーネス (直径0.07mm) |
1 |
赤色 |
+5V |
DB9_M1 |
6 |
|
2 |
ブラック |
GND |
5 |
||
|
3 |
オレンジ |
UART_TX |
1 |
||
|
4 |
黄色 |
UART_RX |
2 |
||
|
5 |
青い |
PPS |
3 |
||
|
6 |
ホワイト |
トーヴ |
4 |
完全温度補償
優れた温度性能
データ更新速度は 1000 Hz まで
設定可能なボード速さ,最大921.6kbps
DC 5V で電源を供給する
ソフトウェアのオンラインアップグレードをサポート
飛行制御
自動運転
態度基準
モバイルマッピング
図 1 図面 構造 寸法図
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