LKF-HH3001 高ダイナミック性能MEMS IMUは、角運動検出用の3軸MEMSジャイロスコープと、直線加速度測定用の3軸MEMS加速度計を搭載しています。本システムは、ゼロバイアス、スケールファクタ、軸間非直交誤差に対する包括的な温度補償を備え、ソフトウェアで調整可能な内部ローパスカットオフ周波数を有しています。これらの高度な機能により、-40℃から85℃の全動作温度範囲において、急激な温度変化(≤1℃/min)中でも高い測定精度を維持します。
出力データレート(ODR)1000Hz、測定遅延7msという低遅延により、LKF-HH3001はリアルタイムのモーションデータキャプチャを実現し、高ダイナミックアプリケーションシナリオに最適です。本システムは、多様なユーザー要件を満たす柔軟なソフトウェア構成をサポートします。
| ジャイロスコープ仕様 | |
| レンジ(°/s) | ±500 |
| バイアス(°/h、全温度範囲) | 0.06 (1σ) |
| バイアス安定性(°/h、10秒平滑化) | ≤5 |
| バイアス不安定性(°/h、アラン) | 1.5 (@25℃、1σ、IEEE標準) |
| バイアス再現性(°/h) | ≤15 |
| 非直交性 | ≤0.02 度 |
| 角ランダムウォーク(°/√h) | 0.15 (@25℃、1σ) |
| スケールファクタ非線形性(ppm) | ≤50 |
| 帯域幅(Hz) | 49(内部ローパスカットオフ、ソフトウェア調整可能) |
| 加速度計仕様 | |
| レンジ(g) | ±60~±200 |
| バイアス(mg、全温度範囲) | 0.7 (1σ) |
| バイアス安定性(mg、10秒平滑化) | ≤0.06 |
| バイアス再現性(mg) | ≤0.2 |
| 非直交性 | ≤0.02 度 |
| スケールファクタ非線形性(ppm、1g) | ≤50 |
| 静的ノイズ(mg) | 0.244(分解能) |
| 帯域幅(Hz) | 49(内部ローパスカットオフ、ソフトウェア調整可能) |
| 電気/機械インターフェース | |
| 電源(V) | 4.5~5.5(動作時); -0.3~6.5(絶対最大定格) |
| 消費電力(W) | 0.11 |
| 更新レート(Hz) | 1000Hz(カスタマイズ可能) |
| 動作環境 | |
| 動作温度(℃) | -40~85 |
| 保管温度(℃) | -40~85 |
| 振動(g、RMS) | 10(10~2KHz、3軸) |
| 衝撃(g) | 200g/6~8ms(半正弦波、2回試験) |
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