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Le système de navigation inertielle LKF-SX-N01-UW FOG de Liocrebif est une nouvelle génération de système de navigation à tension basée sur la technologie du gyroscope à fibre optique.d'une puissance de sortie inférieure ou égale à 50 W, et une unité de calcul dédiée, il mesure de manière autonome le mouvement complet du porteur 6-DOF.
En soutenant une intégration étroite avec la navigation par satellite, le journal de vitesse Doppler, l'USBL et d'autres unités inertielles grâce à des algorithmes de navigation avancés, il produit une position, une vitesse,Résumé, attitude, vitesse angulaire et données de levage.
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Gyroscope à fibre optique (FOG)
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| Stabilité du biais (température ambiante) | ≤ 0,007°/h, 1σ |
| Facteur d'échelle non linéaire | ≤ 50 ppm, 1 σ |
| Portée | ± 400°/s |
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Accéléromètre
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| Stabilité du biais | ≤ 30 μg, 1 σ |
| Facteur d'échelle non linéaire | ≤ 100 ppm, 1 σ |
| Portée | ± 8 g |
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Précision de la navigation
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| Précision de positionnement (inertie pure) | ≤ 0,8 nm/1h |
| Précision de positionnement (GNSS intégré) | Meilleure que l'exactitude des informations de position GNSS connectées |
| Précision de positionnement (DVL intégré) | 00,3% de la distance parcourue (CEP) |
| Accuracité de la vitesse | ≤ 0,05 m/s (RMS) |
| Précision de la trajectoire (DVL/USBL/GNSS intégré) | ≤ 0,05°secφ (RMS) |
| Précision d'attitude horizontale (DVL/USBL/GNSS intégré) | ≤ 0,01° (RMS) |
| Précision élevée | 00,05 m ou 0,05 H (selon la valeur la plus élevée; H désigne l'amplitude du soulèvement vertical) |
| Taux de mise à jour des données | 100 Hz |
| Temps de démarrage | ≤ 30 min (en mer) |
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Interface externe
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| Résistance à la compression | 3 canaux (extensibles) |
| Réseau | 1 chaîne |
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Adaptabilité à l'environnement
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| Température de fonctionnement | -40°C à +60°C |
| Rating de profondeur | Pour les véhicules à moteur électrique |
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Caractéristiques physiques
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| Le poids | 2000 m) ≤ 18,0 kg (6000 m) ≤ 25,0 kg Les mesures de prévention et de rééducation sont décrites ci-dessous. |
| Dimension (mm) | ≤ Φ260 mm * 280 mm |
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Caractéristiques électriques
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| Voltage d'entrée | Pour les appareils à commande numérique: |
| Consommation d'électricité | Moins de 20 W |
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