Tôi đã dành hơn một thập kỷ để thử nghiệm và khắc phục sự cố với hệ thống định vị quán tính (INS), và nếu có một điều tôi đã học được,là những hệ thống này là những con ngựa làm việc yên tĩnh của thế giới điều hướng luôn luôn ở đó, luôn luôn đáng tin cậy, nhưng hầu như không bao giờ nhận được tín dụng họ xứng đáng.
Hầu hết mọi người thậm chí không nhận ra rằng họ đang sử dụng INS mỗi ngày, cho dù đó là khi máy bay không người lái của họ ở đúng hướng trong một ngày gió, khi một robot giao hàng điều hướng trên một vỉa hè đông đúc mà không có GPS,hoặc khi một máy bay thương mại trượt qua một cơn bão với tầm nhìn không.
Chúng ta đã quen nghe về GPS, về kết nối vệ tinh, về bản đồ dựa trên AI,rằng chúng ta quên rằng có một loại điều hướng hoàn toàn khác mà không cần bất kỳ sự giúp đỡ bên ngoài nào một loại chỉ dựa vào các cảm biến của riêng nó, các thuật toán của riêng nó, và độ chính xác của thiết kế của nó.
Điều tôi thấy thú vị nhất về INS là nó bắt nguồn từ vật lý thuần túy; nó sử dụng máy đo tốc độ để đo từng chút chuyển động, máy quay để theo dõi ngay cả sự xoay nhỏ nhất,và sau đó nghiền tất cả các dữ liệu đó để tìm ra chính xác nơi bạn đang ở, ngay cả khi bạn đang ở một nơi mà không có tín hiệu nào có thể tiếp cận như sâu dưới đại dương, bên trong một đường hầm núi, hoặc cao trong mây nơi các vệ tinh không thể thâm nhập.
Tôi vẫn nghĩ về một dự án tôi làm việc vài năm trước, nơi chúng tôi đang phát triển một INS cho một tàu ngầm tự động nhỏ được giao nhiệm vụ lập bản đồ các rạn san hô dưới nước; GPS vô dụng ở độ sâu đó,và ngay cả điều hướng âm thanh cũng có giới hạn của nó, nhưng cơ quan nhập cư của chúng tôi đã giữ tàu ngầm trên đường dẫn trong nhiều tuần, lập bản đồ từng inch của rạn san hô với độ chính xác đáng kinh ngạc, không bao giờ đi xa hơn một cm so với tuyến đường dự kiến.
Đó là phép màu của INS ơi nó tự chủ, nó kiên cường, và nó không bao giờ bỏ cuộc, ngay cả khi mọi thứ khác xung quanh nó thất bại.
Rất nhiều người tôi nói chuyện nghĩ rằng INS chỉ là một "sản xuất" cho GPS, một cái gì đó chỉ bắt đầu khi tín hiệu giảm, nhưng điều đó không thể xa hơn sự thật.
Trong các ngành công nghiệp như hàng không vũ trụ, quốc phòng và thăm dò biển, INS là hệ thống định vị chính, bởi vì nó là hệ thống duy nhất có thể tin tưởng trong điều kiện cực đoan.
Một máy bay chiến đấu không thể dựa vào GPS trong chiến đấu nó có thể bị tắc, nó có thể bị chặn, hoặc có thể không có tín hiệu gì cả vì vậy INS là thứ giữ nó trên lộ trình, điều gì đảm bảo nó tấn công mục tiêu,Điều gì mang phi công về nhà an toàn?.
Tương tự như vậy, một tàu nghiên cứu biển sâu không thể chờ đợi tín hiệu GPS đến qua nước, vì vậy INS là hướng dẫn liên tục của nó, la bàn của nó trong bóng tối.
Trong những năm qua, tôi đã chứng kiến hệ thống nhập cư phát triển theo những cách mà tôi chưa bao giờ nghĩ là có thể; khi tôi bắt đầu, hệ thống nhập cư rất lớn, nặng,và vô cùng đắt tiền. Chúng chỉ được sử dụng trong các phương tiện lớn như máy bay., tàu và thiết bị quân sự, và họ yêu cầu một nhóm kỹ sư để hiệu chỉnh và bảo trì.
Bây giờ, bạn có thể lắp một mô-đun INS nhỏ hơn ngón tay cái vào một chiếc máy bay không người lái, một chiếc đồng hồ thông minh, hoặc thậm chí một cặp kính thực tế tăng cường, và nó chính xác hơn, đáng tin cậy hơn,và giá cả phải chăng hơn bao giờ hết..
Nguyên tắc cốt lõi đã không thay đổi đo chuyển động để xác định vị trí nhưng công nghệ đã trở nên thông minh hơn, nhỏ hơn và dễ tiếp cận hơn, mở ra một thế giới ứng dụng mới.
Những gì tôi thích nhất về làm việc với INS là thách thức của nó; nó không phải là công việc quyến rũ, hầu hết thời gian bạn đang ở trong một phòng thí nghiệm, hiệu chỉnh cảm biến, khắc phục sự cố,hoặc tinh chỉnh các thuật toán để làm cho dữ liệu chính xác hơn.
Bạn không cảm thấy phấn khích khi nhìn thấy một vụ phóng tên lửa hoặc một chiếc máy bay không người lái bay, không trực tiếp, nhưng khi bạn nhận được cuộc gọi đó từ lĩnh vực,khi nhóm cho bạn biết rằng các INS giữ cho phương tiện trên lộ trình trong một cơn bão, qua một đường hầm, qua một nơi mà không có gì khác làm việc, đó là khoảnh khắc tất cả cảm thấy nó đáng.
INS là người anh hùng không được biết đến, người hướng dẫn thầm lặng, người làm việc đằng sau hậu trường để giữ cho chúng ta di chuyển, để giữ cho chúng ta an toàn, để giữ cho chúng ta theo dõi ngay cả khi chúng ta không biết nó đang ở đó.
Trong một thế giới ngày càng phụ thuộc vào kết nối, tín hiệu bên ngoài, những thứ mà chúng ta không thể kiểm soát, thật an ủi khi biết rằng có một công nghệ có thể đứng một mình, có thể dựa vào chính nó,Không bao giờ lạc lối..
Và đó là lý do tại sao tôi sẽ tiếp tục làm việc về INS, tiếp tục tinh chỉnh nó, tiếp tục nói về nó bởi vì mọi anh hùng không được vinh danh đều xứng đáng được nhìn thấy, ngay cả khi đó chỉ là bởi những người biết nó quan trọng như thế nào.
