Passei mais de uma década a brincar, testar e solucionar problemas com sistemas de navegação inercial (INS), e se há uma coisa que aprendi,É que estes sistemas são os cavalos de trabalho silenciosos do mundo da navegação, sempre confiáveis, mas quase nunca recebem o crédito que merecem.
A maioria das pessoas nem sequer percebe que está a usar o INS todos os dias, quer seja quando o seu drone permanece no curso durante um dia ventoso, quando um robô de entrega navega numa calçada lotada sem GPS,ou quando um avião comercial desliza através de uma tempestade com visibilidade zero.
Estamos tão acostumados a ouvir sobre GPS, sobre conectividade por satélite, sobre mapeamento baseado em IA,que esquecemos que há um outro tipo de navegação que não precisa de ajuda externa, que depende apenas dos seus próprios sensores., os seus próprios algoritmos, e a precisão do seu design.
O que eu acho mais interessante sobre o INS é como ele está enraizado na física pura; ele usa acelerômetros para medir cada minúsculo movimento, giroscópios para rastrear até mesmo a menor rotação,e depois cruza todos os dados para descobrir exatamente onde você está, mesmo que estejam num local onde nenhum sinal possa chegar, como no fundo do oceano, dentro de um túnel de montanha, ou no alto das nuvens onde os satélites não podem penetrar.
Ainda penso num projeto em que trabalhei há uns anos, onde estávamos a desenvolver um INS para um pequeno submarino autônomo encarregado de mapear recifes de coral subaquáticos; o GPS era inútil naquela profundidade,E até a navegação acústica tinha os seus limites.Mas o nosso INS manteve o submarino no caminho certo durante semanas, mapeando cada centímetro do recife com uma precisão incrível, nunca se desviando mais de um centímetro da rota planeada.
Essa é a magia do INS: é auto-suficiente, é resiliente e nunca desiste, mesmo quando tudo ao seu redor falha.
Muitas pessoas com quem falo pensam que o INS é apenas um "backup" para o GPS, algo que só funciona quando o sinal cai, mas isso não poderia estar mais longe da verdade.
Em indústrias como aeroespacial, defesa e exploração marítima, o INS é o principal sistema de navegação, porque é o único em que se pode confiar em condições extremas.
Um caça não pode confiar no GPS em combate pode estar bloqueado, pode ser interceptado, ou pode não haver sinal nenhum, por isso o INS é o que o mantém no curso, o que garante que atinja o alvo,O que traz o piloto para casa em segurança?.
Da mesma forma, um navio de investigação em águas profundas não pode esperar que um sinal GPS chegue através da água, por isso o INS é o seu guia constante, a sua bússola no escuro.
Ao longo dos anos, vi o INS evoluir de maneiras que nunca pensei serem possíveis. Quando comecei, os sistemas do INS eram enormes, pesados,e incrivelmente caros. Eles só eram usados em veículos grandes como aviões., navios e equipamentos militares, e eles exigiram uma equipe de engenheiros para calibrar e manter.
Agora, podemos colocar um módulo INS menor que o nosso polegar num drone de consumo, num relógio inteligente, ou mesmo num par de óculos de realidade aumentada, e é mais preciso, mais confiável,e mais acessíveis do que nunca.
O princípio central não mudou, mas a tecnologia tornou-se mais inteligente, menor e mais acessível, abrindo um mundo inteiro de novas aplicações.
O que eu mais gosto de trabalhar com o INS é o desafio; não é um trabalho glamouroso, a maior parte do tempo você está em um laboratório, calibrando sensores, resolvendo problemas,ou refinar algoritmos para tornar os dados ainda mais precisos.
Não se tem a emoção de ver um lançamento de foguete ou um drone voar, não diretamente de qualquer forma, mas quando se recebe essa chamada do campo,quando a equipa lhe diz que o INS manteve o veículo no curso durante uma tempestade, através de um túnel, através de um lugar onde nada mais funcionava, é o momento em que tudo se sente que vale a pena.
O INS é o herói desconhecido, o guia silencioso, aquele que trabalha nos bastidores para nos manter em movimento, para nos manter seguros, para nos manter no caminho certo, mesmo quando não sabemos que está lá.
Num mundo que é cada vez mais dependente da conectividade, de sinais externos, de coisas que não podemos controlar, é reconfortante saber que existe uma tecnologia que pode ficar sozinha, que pode confiar em si mesma,que nunca pode perder o seu caminho.
E é por isso que vou continuar a trabalhar no INS, continuar a refiná-lo, continuar a falar sobre isso porque todo herói desconhecido merece ser visto, mesmo que seja apenas pelas pessoas que sabem o quanto ele importa.
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